水电联动方法及系统、可读存储介质、掘进机技术方案

本发明专利技术提出一种水电联动方法及系统、可读存储介质、掘进机。水电联动方法适用于掘进机，包括：获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数；根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作；其中，第一喷雾组件用于向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾，第二喷雾组件用于向截割电机提供冷却喷雾。本发明专利技术提出的水电联动方法涉及内外两个喷雾组件，根据内外喷雾组件的喷雾参数控制截割电机工作，兼顾电机冷却和降尘两个效果，在保证截割电机寿命的同时，避免因降尘效果不佳为现场工作人员带来安全隐患的问题，保证了现场工作人员的人身安全。工作人员的人身安全。工作人员的人身安全。

【技术实现步骤摘要】
水电联动方法及系统、可读存储介质、掘进机


[0001]本专利技术涉及掘进机
，具体而言，涉及一种水电联动方法及系统、可读存储介质、掘进机。

技术介绍

[0002]随着掘进机在煤矿开采中的大范围应用，掘进机整机功率也在不断地增加，这导致掘进机的能耗增加，从而使得发热现象增加，同时，掘进机在截割时工作面的粉尘现象也随之增多。
[0003]因此，大部分掘进机的水系统采用喷雾水冷却的方法进行降温与除尘，目前主流的水系统水电闭锁是由开关式压力传感器或者单一可调式压力传感器实现。然而，掘进机在井下面临的工况不同，即使是同一工作面，粉尘情况也不尽相同，且每个工作面的供水条件也不近相同，上述传统的水电闭锁装置无法准确检测各工作面的供水条件，且难以达到水电联动的目的，以至于无法根据实际工况及时高效准确地调整各工作面的供水条件，降低了喷雾冷却与喷雾除尘的效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术第一个方面在于提出一种水电联动方法。
[0006]本专利技术的第二个方面在于提出一种水电联动系统。
[0007]本专利技术的第三个方面在于提出一种水电联动系统。
[0008]本专利技术的第四个方面在于提出一种可读存储介质。
[0009]本专利技术的第五个方面在于提出一种掘进机。
[0010]有鉴于此，本专利技术的第一个方面提出了一种水电联动方法，水电联动方法适用于掘进机，水电联动方法包括：获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数；根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作；其中，第一喷雾组件用于向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾，第二喷雾组件用于向截割电机提供冷却喷雾。
[0011]本专利技术所提供的水电联动方法，获取用于向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾的第一喷雾组件的第一喷雾参数，以及获取用于向截割电机提供冷却喷雾的第二喷雾组件的第二喷雾参数，进而根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机运行或停止。这样，本专利技术所提出的水电联动方法涉及内外两个喷雾组件(即第一喷雾组件和第二喷雾组件)，根据内外喷雾组件的喷雾参数(即第一喷雾参数和第二喷雾参数)控制截割电机工作或停止运行。这样，本专利技术所提出的水电联动方法兼顾了喷雾降尘和电机喷雾冷却两个方面的效果，根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机的工作，在防止截割电机温度过高，保证截割电机寿命的同时，避免了因降尘效果不佳而为现场工作人员带来安全隐患的问题，保证了现场工作人员的人身安全，提升了掘进机的整体性能。
[0012]具体地，在掘进机的工作过程中，在掘进机周围环境内会产生大量的粉尘，降低现
场工作人员的工作效率，甚至有损现场工作人员的人员安全，同时，高强度的工作内容会使得掘进机内的截割电机温度急剧升高，降低了截割电机的使用寿命。为了保证现场工作人员以及截割电机的效益，通过第一喷雾组件向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾以实现除尘的效果，以及通过第二喷雾组件向截割电机提供冷却喷雾以实现冷却电机的效果。在此过程中，分别获取上述第一喷雾组件的第一喷雾参数，以及第二喷雾组件的第二喷雾参数，进而根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机运行或停止。
[0013]其中，第一喷雾参数表述第一喷雾组件的喷雾条件，即表述第一喷雾组件所能达到的除尘效果，第二喷雾参数表述第二喷雾组件的喷雾条件，即表述第二喷雾组件所能达到的冷却效果。在掘进机的工作过程中，基于第一喷雾组件的除尘喷雾条件以及第二喷雾组件的冷却喷雾条件，联合控制截割电机运行与否，保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。
[0014]进一步地，第一喷雾组件的个数可为多个。在掘进机的工作过程中，各个工作面的粉尘情况不同，且掘进机的工况环境不同，即使在同一工作面，各处的粉尘情况也不尽相同，因此，各工作面喷雾除尘所需达到的供水条件也不尽相同。通过给不同的工作面设置相应的喷雾组件，可达到多面准确除尘的目的，这样，可进一步提升喷雾除尘的效果，从而保证现场工作人员的工作效率以及现场工作人员的人身安全。
[0015]另外，需要说明的是，上述第二喷雾组件在向截割电机提供冷却喷雾以对截割电机进行冷却的同时，还可通过连接管道使得第二喷雾组件能够向掘进机中的其他工作电机提供冷却喷雾进行降温，保证掘进机内其他电机的使用寿命，从而大大降低了掘进机的制造和使用成本。
[0016]综上所述，本专利技术所提出的水电联动方法，获取第一喷雾组件的除尘喷雾条件以及第二喷雾组件的冷却喷雾条件，根据上述获取到的除尘喷雾条件和冷却喷雾条件联合控制截割电机的工作，保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在防止截割电机温度过高，保证截割电机寿命的同时，避免了因降尘效果不佳而为现场工作人员带来安全隐患的问题，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。
[0017]根据本专利技术提出的上述水电联动方法，还可以具有以下技术特征：
[0018]在上述技术方案中，优选地，根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作，具体包括：基于第一喷雾参数和第二喷雾参数符合预设条件，控制截割电机正常运行；基于第一喷雾参数或第二喷雾参数不符合预设条件，控制截割电机停止运行，并发送警报信息。
[0019]在该技术方案中，在根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作时，在第一喷雾参数和第二喷雾参数均符合预设条件的情况下，控制截割电机正常运行，在第一喷雾参数和第二喷雾参数中的任何一个不符合预设条件的情况下，控制截割电机停止运行，并发送警报信息，以提醒现场工作人员及时对当前情况进行处理。这样，根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数联合控制截割电机的运行与否，仅在第一喷雾参数和第二喷雾参数均符合预设条件的情况下才控制截割电机正常运行，保证了截割电机运行控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人
员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。
[0020]其中，上述预设条件为：第一喷雾参数所表述的喷雾条件符合第一喷雾组件的预设喷雾条件，即按照当前的第一喷雾参数第一喷雾组件能够达到预期的除尘效果，以及第二喷雾参数所表述的喷雾条件符合第二喷雾组件的预设喷雾条件，即按照当前的第二喷雾参数第二喷雾组件能够达到预期的冷却效果。只有在第一喷雾组件能够达到预期的除尘效果，以及第二喷雾组件能够达到预期的冷却效果的情况下，才会控制截割电机正常工作，在第一喷雾组件和第二喷雾组件中的任何一个不能达到预期的工作效果时，便会控制截割电机停止运行。这样，基于第一喷雾组件和第二喷雾组件所能达到的预期工作效果联合控制截割电机运行与否，保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水电联动方法，其特征在于，所述水电联动方法适用于掘进机，所述水电联动方法包括：获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数；根据所述第一喷雾参数和所述第二喷雾参数控制截割电机工作；其中，所述第一喷雾组件用于向所述掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾，所述第二喷雾组件用于向所述截割电机提供冷却喷雾。2.根据权利要求1所述的水电联动方法，其特征在于，所述根据所述第一喷雾参数和所述第二喷雾参数控制截割电机工作，具体包括：基于所述第一喷雾参数和所述第二喷雾参数符合预设条件，控制所述截割电机正常运行；基于所述第一喷雾参数或所述第二喷雾参数不符合预设条件，控制所述截割电机停止运行，并发送警报信息。3.根据权利要求1所述的水电联动方法，其特征在于，在获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数之前，所述水电联动方法还包括：配置所述第一喷雾参数的第一预设范围和所述第二喷雾参数的第二预设范围；所述根据所述第一喷雾参数和所述第二喷雾参数控制截割电机工作，具体包括：基于所述第一喷雾参数位于所述第一预设范围之内，且所述第二喷雾参数位于所述第二预设范围之内，控制所述截割电机正常运行；基于所述第一喷雾参数位于所述第一预设范围之外或所述第二喷雾参数位于所述第二预设范围之外，控制所述截割电机停止运行，并发送警报信息。4.根据权利要求1所述的水电联动方法，其特征在于，在获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数之前，所述水电联动方法还包括：对流经所述第一喷雾组件和所述第二喷雾组件的喷雾液体进行流量调整和增压处理。5.根据权利要求1至4中任一项所述的水电联动方法，其特征在于，所述第一喷雾参数包括：流经所述第一喷雾组件的喷雾液体的第一水流量值和第一水压力值；所述第二喷雾参数包括：流经所述第二喷雾组件的所述喷雾液体的第二水流量值和第二水压力值。6.一种水电联动系统，其特征在于，所述水电联动系统适用于掘进机，所述水电联动系统包括：获取模块，用于获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数；控制模块，用于根据所述第一喷雾参数和所述第二喷雾参数控制截割电机工作；其中，所述第一喷雾组件用于向所述掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾，所述第二喷雾组件用于向所述截割电机提供冷却喷雾。7.一种水电联动系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传为，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：