一种基于路口拓扑信息的不同地图之间的匹配方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于路口拓扑信息的不同地图之间的匹配方法及系统，对传统地图和高精地图进行匹配的方法包括：获取传统地图的道路级别的路径规划结果，道路级别的路径规划结果包括：路径经过道路关联的路口信息；根据路口的位置将道路级别的路径规划结果中道路关联的路口匹配到高精地图中；依次选择匹配到高精地图上的连续的两个路口，通过路口关联的道路拓扑，得到在高精地图上该两个路口之间的连接道路，得到高精地图的道路级的路径规划结果；传统地图的道路结果中无需包含道路中心线形点信息，大大降低了服务请求的数据流量；论地图规格差异如何，对于真实世界的路口表达方式是一致的；效率高，匹配成功率高。匹配成功率高。匹配成功率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于路口拓扑信息的不同地图之间的匹配方法及系统


[0001]本专利技术涉及导航系统、电子地图领域，尤其涉及一种基于路口拓扑信息的不同地图之间的匹配方法及系统。

技术介绍

[0002]随着高精地图的普及，基于传统地图的导航的道路级结果，结合高精地图作车道级规划辅助自动驾驶变的尤为重要。由于传统地图和高精地图上的精度误差，以及不同图商之间的地图制作标准不同，会导致两种地图之间的道路结果匹配成功率很低，不能得到广泛应用，并且传统的匹配方法是通过道路中心点形点坐标匹配，匹配效率也低。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于路口拓扑信息的不同地图之间的匹配方法及系统，解决不同地图之间匹配效率低的问题。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种基于路口拓扑信息的不同地图之间的匹配方法，对传统地图和高精地图进行匹配的方法包括：
[0005]步骤1，获取所述传统地图的道路级别的路径规划结果，所述道路级别的路径规划结果包括：路径经过道路关联的路口信息；
>[0006]步骤2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于路口拓扑信息的不同地图之间的匹配方法，其特征在于，对传统地图和高精地图进行匹配的方法包括：步骤1，获取所述传统地图的道路级别的路径规划结果，所述道路级别的路径规划结果包括：路径经过道路关联的路口信息；步骤2，根据路口的位置将所述道路级别的路径规划结果中道路关联的路口匹配到高精地图中；步骤3，依次选择匹配到高精地图上的连续的两个路口，通过路口关联的道路拓扑，得到在高精地图上该两个路口之间的连接道路，得到高精地图的道路级的路径规划结果。2.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述道路级别的路径规划结果还包括：道路ID和道路类型。3.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述路口信息包含每个路口中心点的坐标以及路口的出度和入度。4.根据权利要求3所述的匹配方法，其特征在于，所述步骤2中路口的位置为路口的中心点坐标，所述步骤2包括：步骤201，对于各个路口，加载高精地图，获取路口中心点坐标在高进地图上的路口数据集合；步骤202，根据路口的出度和入度信息，过滤高精地图上和传统地图拓扑信息不一致的路口；步骤203，重复执行步骤201－202，直至将传统地图上的路口全部匹配到高精地图上，得到高精地图上的路口匹配结果。5.根据权利要求1所述的匹配方法，其特征在于，所述步骤3中，两个路口之间的连接道路不止一条时，根据传统地图上对应道路的道路类型对不止一条的连接道路进行过滤，得到两个路口之间的唯一的通行路径上的道路集合后，将传统地图的道路转换到高精地图上的道路。6.根据权利要求1所述的匹配方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑武贞，韩江峰，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：