车辆运动控制装置制造方法及图纸

车辆通过在转向时从制动液压控制装置以及驱动装置产生制动驱动力来进行GV控制以及M+控制。控制器利用姿态推断部，使用M+控制的力矩指令与GV控制的前后G指令，推断(计算)在车辆产生的俯仰

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆运动控制装置


[0001]本公开涉及使用于汽车等车辆的车辆运动控制装置。

技术介绍

[0002]例如在专利文献1中记载了一种车辆，其进行GV控制(G
‑
Vectoring控制)与力矩控制(Moment+控制)，该GV控制根据基于车辆的横向加速度计算的加减速指令值使4轮中的左右轮产生大致相同的驱动力或者制动力而控制加减速，该力矩控制根据基于横向加速度计算的车辆横摆力矩指令值使4轮中的左右轮产生不同的驱动力或者制动力而控制横摆力矩。专利文献2中记载了一种车辆运动控制装置，其通过考虑由GV控制(G
‑
Vectoring控制)的指令产生的车辆的俯仰动作而控制衰减力可变阻尼器，从而兼顾侧倾控制与前下俯仰指令。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2014－069766号公报(专利第5970322号公报)
[0006]专利文献2:日本特开2013－071558号公报(专利第5809506号公报)

技术实现思路
/>[0007]专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆运动控制装置，其特征在于，所述车辆运动控制装置用于具有制动驱动力控制器与多个力产生装置的车辆，所述制动驱动力控制器在车辆转向时调整制动驱动力，所述多个力产生装置分别夹装设置在所述车辆的车身与多个车轮之间，能够调整所述车身与所述各车轮之间的力，所述车辆运动控制装置还具有对所述各力产生装置的力进行调整的控制部，所述控制部根据所述车身的转弯状态计算成为目标的目标侧倾量，所述控制部基于所述车辆的横向加速度的变化率与产生横摆力矩的横摆力矩指令值，推断在所述车辆产生的侧倾量，并向所述力产生装置输出使该推断出的侧倾量接近所述目标侧倾量的指令值。2.根据权利要求1所述的车辆运动控制装置，其特征在于，所述控制部根据所述车身的转弯状态计算成为目标的目标俯仰量，所述控制部推断在所述车辆产生的俯仰量，并向所述力产生装置输出使...

【专利技术属性】
技术研发人员：平尾隆介，一丸修之，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：