下载车辆运动控制装置的技术资料

文档序号:33343347

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车辆通过在转向时从制动液压控制装置以及驱动装置产生制动驱动力来进行GV控制以及M+控制。控制器利用姿态推断部,使用M+控制的力矩指令与GV控制的前后G指令,推断(计算)在车辆产生的俯仰
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