载具、用于载具的装置、计算机程序以及处理在遥控操作式驾驶会话中传送的信息的方法制造方法及图纸

实施例提供了载具、用于载具的装置、计算机程序、以及用于处理在载具与远程控制中心之间的遥控操作式驾驶会话中传送的信息的方法（100）。所述方法（100）包括：在所述载具与远程控制中心之间建立（110）遥控操作式驾驶会话。此外，所述方法（100）包括：针对遥控操作式驾驶会话来获得（120）远程控制中心与所述载具之间的通信链路的预测时延。此外，所述方法（100）包括：基于所述预测时延来适配（130）用于编码所述信息的至少一个编解码器参数。述信息的至少一个编解码器参数。述信息的至少一个编解码器参数。

【技术实现步骤摘要】
载具、用于载具的装置、计算机程序以及处理在遥控操作式驾驶会话中传送的信息的方法


[0001]本专利技术涉及载具、用于载具的装置、计算机程序、以及用于处理用于在遥控操作式驾驶会话中传送的信息的方法，更具体地，但不排他地，涉及一种用于基于载具与远程控制中心之间的通信链路的预测时延（latency）来适配这种信息的编码的概念。

技术介绍

[0002]遥控操作式驾驶（ToD）可能成为为了解决L4/L5（L4：高度自动化，L5：全自动化）驾驶的载具下的问题的关键技术，这些问题诸如解释问题或僵局（仅通过自主或自动控制机制无法解决的情形）。当自动驾驶载具（AV）由于不清楚的交通状况（例如，事故或施工现场）而不能够解释和解决一情形（僵局）时，就会出现这些问题。这些载具可能需要来自其他方的外部指令来解决该情形，该其他方可以是远离载具的远程控制中心。因此，ToD允许在ToD会话中分别由远程控制中心和其中的操作者来远程地驾驶载具。为此，载具可以向远程控制中心和其中的操作者提供其环境的视频数据。由于对这种视频数据的处理，视频数据可能会在延迟（delay）的情况下显示给本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于载具（200，510）并且用于处理用于在遥控操作式驾驶会话中传送的信息的方法（100），所述方法（100）包括：在所述载具（200，510）与远程控制中心（400，520）之间建立（110）遥控操作式驾驶会话；针对遥控操作式驾驶会话来获得（120）远程控制中心（400，520）与所述载具（200，510）之间的通信链路的预测时延；针对一个或多个编解码器参数来获得用于在所述载具（200，510）处编码所述信息的时延；从远程控制中心（400，520）针对一个或多个编解码器参数来接收用于在远程控制中心（400，520）处解码所编码的信息的时延；以及基于所述预测时延来适配（130）用于编码所述信息的至少一个编解码器参数，其中适配（130）至少一个编解码器参数包括：基于用于编码和解码所述信息的时延来适配至少一个编解码器参数。2.根据权利要求1所述的方法（100），其中所述信息包括所述载具（200，510）的环境的视频数据、雷达数据、对象数据和/或激光雷达数据。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法（100），其中所述方法（100）进一步包括：获得针对遥控操作式驾驶会话中的所述信息的传送的最大时延，并且其中适配（130）至少一个编解码器参数包括：基于所述最大时延来适配至少一个编解码器参数。4.根据权利要求3所述的方法（100），其中获得所述最大时延包括：基于关于所述载具（200，510）和/或交通...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：大众汽车股份公司，
类型：发明
国别省市：