新型转台可折叠式起重机制造技术

新型转台可折叠式起重机。提供了一种降低吊机整机高度（满足装车后低空间通行）、减小吊机回转半径、多关节增加吊机臂架俯仰角度范围和突破最小作业幅度限制的新型转台可折叠式起重机。包括连接板、臂架、转台变幅缸、臂架变幅缸和伸缩臂；所述臂架的底部铰接在所述连接板的一侧，顶部与所述伸缩臂的尾部铰接；所述转台变幅缸的一端与所述连接板的另一侧铰接，另一端与臂架的后侧靠近中部位置铰接；所述臂架变幅缸的一端与所述臂架的前侧靠近底部位置铰接，另一端与伸缩臂的下方靠近尾部位置铰接。本实用新型专利技术具有降低吊机整机高度、减小吊机回转半径、多关节增加吊机臂架俯仰角度范围和突破最小作业幅度限制等特点。和突破最小作业幅度限制等特点。和突破最小作业幅度限制等特点。

【技术实现步骤摘要】
新型转台可折叠式起重机


[0001]本技术涉及随车起重机
，尤其涉及新型转台可折叠式起重机。

技术介绍

[0002]现有市场主流起重机主要有两种结构形式：
[0003]一种为传统起重机的固定转台＋配重的形式，大多应用在直臂起重机之中；
[0004]第二种主要是折臂起重机的固定式转台结构，臂架长度较短，活动铰接关节较多，较适合小空间作业，但是其高度尺寸较高，回转中心偏离底盘中心，左右回转时存在工作幅度的变化，存在一定局限性。
[0005]相较于市场直臂式起重机优势主要有：首先转台结构可以折叠一定角度，来适应各种实际需求的工况；其次货箱高度空间不受起重机构限制。
[0006]相较于市场折臂式起重机优势主要有：首先转台结构可以折叠一定角度，来适应各种实际需求的工况；其次臂架承载面与回转支撑中面相同，较于折臂吊的偏心吊载结构设计更加合理。
[0007]目前市场上随车起重机或随车起重机回转转台结构都是固定式，高度不可变化，在狭小空间使用中往往会受到空间的局限，致使许多工况设备无法进入施展，只能人工搬运费时费力。例如，在超近距离弹药装填作业、超小回转空间的特殊工况需求时：
[0008]1、市场上起重吊载设备高度在1800
‑
2000毫米左右，该工况在完全收起后高度不超过一米；
[0009]2、需完成超近距离垂直吊载装填作业，最小作业范围200毫米，现有设备的最小作业范围在1500
‑
2000毫米，差距较大；
[0010]2、目前设备的回转空间均在1200
‑
1500毫米，该工况作业回转半径必须小于500毫米。

技术实现思路

[0011]本技术针对以上问题，提供了一种降低吊机整机高度（满足装车后低空间通行）、减小吊机回转半径、多关节增加吊机臂架俯仰角度范围和突破最小作业幅度限制的新型转台可折叠式起重机。
[0012]本技术的技术方案是：新型转台可折叠式起重机，包括连接板、臂架、转台变幅缸、臂架变幅缸和伸缩臂；
[0013]所述臂架的底部铰接在所述连接板的一侧，顶部与所述伸缩臂的尾部铰接；
[0014]所述转台变幅缸的一端与所述连接板的另一侧铰接，另一端与臂架的后侧靠近中部位置铰接；
[0015]所述臂架变幅缸的一端与所述臂架的前侧靠近底部位置铰接，另一端与伸缩臂的下方靠近尾部位置铰接。
[0016]所述伸缩臂包括依次套接的一级臂、二级臂、三级臂和四级臂。
[0017]还包括固定支座；
[0018]所述连接板通过回转支撑转动连接在所述固定支座上。
[0019]所述固定支座的底部设有若干竖向设置的直线驱动机构；
[0020]所述固定支座通过若干所述直线驱动机构调节高度。
[0021]所述直线驱动机构包括气缸、油缸或电动推杆。
[0022]本技术中包括连接板、臂架、转台变幅缸、臂架变幅缸和伸缩臂；臂架的底部铰接在连接板的一侧，顶部与伸缩臂的尾部铰接；转台变幅缸的一端与连接板的另一侧铰接，另一端与臂架的后侧靠近中部位置铰接；臂架变幅缸的一端与臂架的前侧靠近底部位置铰接，另一端与伸缩臂的下方靠近尾部位置铰接。臂架的俯仰角度通过转台变幅缸的伸出或者回缩来决定其仰角大小。当转台变幅油缸全收状态时，L2=L4/2,也就是全收机状态臂架中心位置位于中心回转中心，当转台变幅油缸全伸状态时，L2≤L3/2，保证其回转作业半径R≤L3/2。本技术具有降低吊机整机高度、减小吊机回转半径、多关节增加吊机臂架俯仰角度范围和突破最小作业幅度限制等特点。
附图说明
[0023]图1是本技术状态一的结构示意图，
[0024]图2是本技术的侧部结构示意图，
[0025]图3是本技术状态二的结构示意图，
[0026]图4是本技术状态三的结构示意图，
[0027]图5是本技术状态四的结构示意图，
[0028]图6是本技术装车状态结构示意图，
[0029]图7是图6的侧面结构示意图，
[0030]图8是固定支座形式一的结构示意图，
[0031]图9是固定支座形式二的结构示意图，
[0032]图10是固定支座形式三的结构示意图；
[0033]图中1是固定支座、2是连接板、3是臂架、4是转台变幅缸、5是臂架变幅缸、6是伸缩臂、7是回转支撑。
具体实施方式
[0034]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0035]本技术如图1
‑
10所示；新型转台可折叠式起重机，包括连接板2、臂架3、转台变幅缸4、臂架变幅缸5和伸缩臂6；
[0036]所述臂架3的底部铰接在所述连接板2的一侧，顶部与所述伸缩臂6的尾部（以图1方向为参考方向，左侧为伸缩臂6的尾部）铰接；
[0037]所述转台变幅缸4的一端与所述连接板2的另一侧铰接，另一端与臂架3的后侧（朝向吊钩一面为前侧，反之为后侧）靠近中部位置铰接；
[0038]所述臂架变幅缸5的一端与所述臂架3的前侧靠近底部位置铰接，另一端与伸缩臂6的下方靠近尾部位置铰接。
[0039]所述伸缩臂6包括依次套接的一级臂、二级臂、三级臂和四级臂。两臂之间通过相应伸缩油缸控制伸缩，与现有伸缩臂6结构相同。伸缩臂6通过伸缩油缸来控制伸缩臂6的长度，以适应吊机的实际应用工况；其伸缩臂6的俯仰角度通过臂架变幅油缸的伸缩控制。
[0040]吊机的固定支座1固定在通用底盘车、专用轨道车或者固定在特殊装置上，然后将回转支撑7的底部固定在吊机支架上，连接板2通过螺钉固定在回转支撑7的顶部，臂架3通过铰接轴A1与连接板2铰接，臂架3通过铰接轴A2与伸缩臂6铰接。臂架变幅缸5通过铰接轴B1与臂架3铰接，通过B2与伸缩臂6铰接。转台变幅缸4通过铰接轴C1与连接板2铰接，通过C2与臂架3铰接。转扬固定在伸缩臂6的一级臂的底部，吊钩通过钢丝绳及臂头滑轮组设置在伸缩臂6的四级臂上；具体吊载工具可以是定制夹具、抓辅工具或常规吊具。吊机总成通过吊机固定支座1固定在车辆或定制装置上，来保证吊机的正常作业。
[0041]本案工作原理为：
[0042]本案臂架3的俯仰角度是通过转台变幅缸4的伸出或者回缩来决定其仰角大小。当转台变幅油缸全收状态时，如图1所示，L2=L4/2,也就是全收机状态臂架3中心位置位于中心回转中心，当转台变幅油缸全伸状态时，如图3所示，L2≤L3/2，保证其回转作业半径R≤L3/2。
[0043]本案中，L1为回转支撑7的顶面至伸缩臂6的顶面之间的垂直距离（如图1和图3所示）；
[0044]L2为回转支撑7的中心轴至伸缩臂6尾部之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新型转台可折叠式起重机，其特征在于，包括连接板、臂架、转台变幅缸、臂架变幅缸和伸缩臂；所述臂架的底部铰接在所述连接板的一侧，顶部与所述伸缩臂的尾部铰接；所述转台变幅缸的一端与所述连接板的另一侧铰接，另一端与臂架的后侧靠近中部位置铰接；所述臂架变幅缸的一端与所述臂架的前侧靠近底部位置铰接，另一端与伸缩臂的下方靠近尾部位置铰接。2.根据权利要求1所述的新型转台可折叠式起重机，其特征在于，所述伸缩臂包括依次套接的一级臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴文通，张永超，于少萌，宋紫阳，苏松松，
申请(专利权)人：江苏宏昌天马物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：