一种用于浇注机的启闭机及操作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于浇注机的启闭机及操作方法，涉及启闭机技术领域。本发明专利技术包括支撑柱和臂体，支撑柱顶部设置有支座；臂体包括转动设置于支撑柱上方的伸缩臂组件，以及设置于伸缩臂组件端部的转动臂；伸缩臂组件包括伸缩臂A及伸缩臂B；和夹持件，夹持件包括固定装配于转动臂端部的支架，以及设置于支架内并且用于抓取包盖的若干对吊钩；和动力装置，动力装置包括用于驱动伸缩臂组件转动的动力组件A、用于驱动伸缩臂组件伸缩的动力组件B，以及用于驱动转动臂转动的动力组件C。本发明专利技术通过设置伸缩臂组件、转动臂和夹持件，解决了现有的启闭机结构不够稳定、出现问题时横臂容易对人员造成伤害、抓取角度和远近难以调节的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于浇注机的启闭机及操作方法


[0001]本专利技术属于启闭机
，特别是涉及一种用于浇注机的启闭机及操作方法。

技术介绍

[0002]启闭机用于各类大型给排水、水利水电工程。用于控制各类大、中型铸铁闸门及钢制闸门的升降达到开启与关闭的目的。启闭机包括多种类型：液压启闭机，卷扬启闭机，门机，手轮式启闭机，手电式启闭机，手摇启闭机，螺杆式启闭机，双吊式启闭机等，其中较为常见的是液压启闭机。现有的启闭机稳定性一般较差，而且难以适应实际操作过程中的各种情况。
[0003]申请号为CN201811431688.3公开了一种浇注机包盖用启闭机，涉及启闭机
本专利技术包括立柱，立柱上装设有安装套，安装套上铰接有一液压缸，立柱顶端转动连接有一横臂，液压缸的输出端与横臂的一端铰接；立柱顶端固定有一限位盘，限位盘中部开设有一轴孔，限位盘上开设有安装孔，限位盘边缘圆形阵列有限位槽，横臂上设置有与限位槽滑动配合的限位柱；横臂一端设置有一延伸臂。本专利技术通过利用铰接在立柱上的液压缸对横臂进行驱动，实现了横臂在立柱上的转动，通过在立柱上固定限位盘，并将横臂上的限位柱滑动配合在限位盘内，增强了对横臂转动幅度的控制效果，且结构稳定性和结构较强，生产成本较低，提高了性价比水平。然而上述专利中的启闭机结构仍然不够稳定，当液压缸出现问题时，横臂容易对人员造成伤害；而且没有伸缩式设计，难以对不同位置的包盖进行抓取，需要反复调节启闭机的位置，调节时间过长，效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于浇注机的启闭机，通过设置伸缩臂组件、转动臂和夹持件，解决了现有的启闭机结构不够稳定、出现问题时横臂容易对人员造成伤害、抓取角度和远近难以调节的问题。
[0005]本专利技术的另一目的在于提供一种用于浇注机的启闭机的操作方法，通过伸缩距离初步调节、抓取初步固定及最终固定，解决了解决了现有的启闭机操作时需要反复调节启闭机的位置，调节时间长的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本专利技术为一种用于浇注机的启闭机，包括支撑柱，所述支撑柱顶部设置有用于供臂体转动的支座；和臂体，所述臂体包括转动设置于支撑柱上方的伸缩臂组件，以及设置于伸缩臂组件端部并且相对于伸缩臂组件转动的转动臂；所述伸缩臂组件包括伸缩臂A及伸缩臂B；和夹持件，所述夹持件包括固定装配于转动臂端部的支架，以及设置于支架内并且用于抓取包盖的若干对吊钩；和动力装置，所述动力装置包括用于驱动伸缩臂组件转动的动力组件A、用于驱动伸缩臂组件伸缩的动力组件B，以及用于驱动转动臂转动的动力组件C。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩臂组件包括：伸缩臂A，所述伸缩臂A内
部为空心结构，且其内底面设置有供伸缩臂B运动的轨道；伸缩臂B，所述伸缩臂B前端部设置有铰座A，并与所述转动臂铰接；所述伸缩臂B尾端安装有一连接环；其中，所述转动臂尾端设置有与铰座A铰接的连接座A。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述动力组件B为安装于伸缩臂A内的液压装置，并通过伸缩端与伸缩臂B连接；所述动力组件C为一液压缸；所述动力组件C转动连接于伸缩臂B底部，且伸缩臂B伸缩端与转动臂底部转动连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩臂B底部安装有若干对驱动轮；所述伸缩臂A底部开设有用于避让动力组件C的缺口槽。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支架底部固定有一对平行设置的支撑板；每个所述支撑板上均开设有一对滑槽；所述吊钩顶部固定有用于与所述滑槽滑动配合的横杆。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述吊钩之间固定有用于防止一对吊钩之间相远离的若干连接件；所述连接件为一拉伸弹簧。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述支座为一铰座结构；所述伸缩臂A底部设置有用于与支座铰接的连接头；所述动力组件A为一液压缸结构；所述动力组件A伸缩端与伸缩臂A铰接。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述动力组件A固定端设置有铰座B，并且通过铰座B与一固定座铰接；所述固定座包括：环形板，所述环形板滑动设置于支撑柱周侧；连接座B，所述连接座B固定于环形板边沿，并与所述铰座B铰接。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述伸缩臂A下方还设置有辅助支撑结构；所述辅助支撑结构包括连接板；所述连接板一端与伸缩臂A铰接，且所述连接板另一端铰接有一滑块；所述环形板顶部通过若干竖杆固定有一顶板；所述滑块一侧开设有用于与所述竖杆滑动连接的滑孔。
[0016]本专利技术还提供一种用于浇注机的启闭机的操作方法，包括如下步骤：
[0017]S01，驱动动力组件A伸出，将伸缩臂A旋转到合适角度进行初步固定，同时伸缩臂A带动辅助支撑结构及滑块在竖杆上滑动，并对伸缩臂A进行辅助支撑；S02，在步骤S01进行初步固定和辅助支撑的基础上，通过动力组件B驱动伸缩臂B在伸缩臂A内滑动并向外延伸，直至滑动到所需长度，进行伸缩距离初步调节；S03，在步骤S02进行伸缩距离初步调节后，通过驱动动力组件C收缩将转动臂和夹持件向下旋转到合适角度和距离后固定；S04，滑动横杆将其中一吊钩勾住包盖一侧固定，然后滑动另一横杆，并将另一吊钩勾住包盖另一侧固定，对包盖进行抓取初步固定；S05，驱动动力组件C伸出，并驱动动力组件B收缩，直至吊钩对包盖有向上的拉力，进行最终固定；然后驱动动力组件A收缩，通过夹持件抓起包盖。
[0018]本专利技术具有以下有益效果：
[0019]1、本专利技术通过伸缩臂B伸缩端与转动臂底部转动连接，当抓取的角度不好时，通过动力组件C工作，从而带动转动臂转动，将夹持件调节到合适角度，从而对目标进行抓取或放置。
[0020]2、本专利技术通过设置连接件，对包盖进行抓取时，通过一对吊钩勾住包盖，拉伸弹簧使得一对吊钩之间保持相对运动，从而使得不易松脱，而且对不同尺寸的包盖进行抓取或者抓取包盖上两个不同的位置，实用性强。
[0021]3、本专利技术通过环形板顶部通过若干竖杆固定有一顶板，顶板及环形板限制了滑块在其两者之间运动，从而使得动力组件A发生故障与伸缩臂A脱离时，伸缩臂A不会转动过多角度砸伤人员。
[0022]4、本专利技术通过设置有辅助支撑结构，动力组件A工作带动伸缩臂A转动时，带动滑块在竖杆上滑动，连接板进一步保证了伸缩臂A转动时不易晃动，同时当动力组件A发生故障时，特别是与伸缩臂A脱离时，连接板对其进行辅助支撑，提高装置的稳定性，同时延长动力组件A的使用寿命。
[0023]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于浇注机的启闭机，其特征在于，包括：支撑柱(1)，所述支撑柱(1)顶部设置有用于供臂体转动的支座(101)；和臂体，所述臂体包括转动设置于支撑柱(1)上方的伸缩臂组件(2)，以及设置于伸缩臂组件(2)端部并且相对于伸缩臂组件(2)转动的转动臂(3)；所述伸缩臂组件(2)包括伸缩臂A(201)及伸缩臂B(202)；和夹持件(4)，所述夹持件(4)包括固定装配于转动臂(3)端部的支架(401)，以及设置于支架(401)内并且用于抓取包盖的若干对吊钩(402)；和动力装置(5)，所述动力装置(5)包括用于驱动伸缩臂组件(2)转动的动力组件A(501)、用于驱动伸缩臂组件(2)伸缩的动力组件B(502)，以及用于驱动转动臂(3)转动的动力组件C(503)。2.根据权利要求1所述的一种用于浇注机的启闭机，其特征在于，所述伸缩臂组件(2)包括：伸缩臂A(201)，所述伸缩臂A(201)内部为空心结构，且其内底面设置有供伸缩臂B(202)运动的轨道(2011)；伸缩臂B(202)，所述伸缩臂B(202)前端部设置有铰座A(2021)，并与所述转动臂(3)铰接；所述伸缩臂B(202)尾端安装有一连接环(2022)；其中，所述转动臂(3)尾端设置有与铰座A(2021)铰接的连接座A(301)。3.根据权利要求2所述的一种用于浇注机的启闭机，其特征在于，所述动力组件B(502)为安装于伸缩臂A(201)内的液压装置，并通过伸缩端与伸缩臂B(202)连接；所述动力组件C(503)为一液压缸；所述动力组件C(503)转动连接于伸缩臂B(202)底部，且伸缩臂B(202)伸缩端与转动臂(3)底部转动连接。4.根据权利要求2或3所述的一种用于浇注机的启闭机，其特征在于，所述伸缩臂B(202)底部安装有若干对驱动轮(2023)；所述伸缩臂A(201)底部开设有用于避让动力组件C(503)的缺口槽(2012)。5.根据权利要求1所述的一种用于浇注机的启闭机，其特征在于，所述支架(401)底部固定有一对平行设置的支撑板(403)；每个所述支撑板(403)上均开设有一对滑槽(404)；所述吊钩(402)顶部固定有用于与所述滑槽(404)滑动配合的横杆(405)。6.根据权利要求1所述的一种用于浇注机的启闭机，其特征在于，所述吊钩(402)之间固定有用于防止一对吊钩(401)之间相远离的若干连接件(406)；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔明胜，吴来发，单宝华，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司合肥铸锻厂，
类型：发明
国别省市：