齿轮机构以及齿轮制造技术

本发明专利技术提供使用了外齿能够在始终与多个抵接对象接触(压接)的状态下进行偏心旋转的齿轮的齿轮机构等。本发明专利技术的齿轮机构具备：齿轮，其具有由摆线曲线所定义的包括多个齿部的外齿；多个接触对象，其被配置于所述外齿的外侧且圆周方向上，并与所述外齿压接；机构，其使所述齿轮进行偏心运动，为了通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在所述齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔，所述摆线曲线在所述外齿不与所述多个接触对象干涉的条件下，与和所述多个接触对象接触的理想的摆线曲线相比向外侧突出，所述齿轮在所述外齿以始终与所述多个接触对象压接的状态进行弹性变形的同时进行偏心旋转。心旋转。心旋转。

【技术实现步骤摘要】
齿轮机构以及齿轮


[0001]本专利技术涉及一种齿轮机构以及齿轮，尤其是涉及一种使用了由摆线曲线所定义的外齿能够在始终与多个抵接对象接触(压接、压力接触)的状态下进行偏心旋转的齿轮的齿轮机构以及齿轮。

技术介绍

[0002]已提出有一种两级结构的摆线减速机(例如，参照日本专利第6554578号公报)。在该摆线减速机中，在理论上，通过使用具有由理想的摆线曲线所定义的外齿的齿轮，从而使该齿轮能够在该外齿始终与多个抵接对象(销)接触的状态下进行偏心旋转。

技术实现思路

[0003]但是，在实际上，由于齿的加工精度(公差)或由金属的热膨胀造成的变形等原因，无法实现具有能够在不干涉的条件下与抵接对象(销)接触的、由数学上理想的摆线曲线所定义的外齿的齿轮。在被制作出的外齿(摆线齿形)与理想的摆线曲线相比而处于内侧的情况下，外齿和抵接对象(销)将无法始终接触，由此，将在输出轴侧产生齿隙。此外，通过外齿和抵接对象(销)反复实施接触和非接触，从而会产生噪声。而且，在被制作出的外齿(摆线齿形)与理想的摆线曲线相比而处于外侧的情况下，抵接对象(销)与外齿将发生干涉，从而使齿轮无法进行旋转。该问题在齿数较少的两级结构的摆线减速机中更加显著。
[0004]本专利技术是为了解决这样的问题点而完成的专利技术，且为提供一种使用了由摆线曲线所定义的外齿能够在始终与多个抵接对象接触(压接)的状态下进行偏心旋转的齿轮的齿轮机构以及齿轮的专利技术。
[0005]本专利技术所涉及的齿轮机构具备：齿轮，其具有由摆线曲线所定义的包括多个齿部的外齿；多个接触对象，其被配置于所述外齿的外侧且圆周方向上，并与所述外齿压接；机构，其使所述齿轮进行偏心运动，为了通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在所述齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔，所述摆线曲线在所述外齿不与所述多个接触对象干涉的条件下，与和所述多个接触对象接触的理想的摆线曲线相比向外侧突出，所述齿轮在所述外齿以始终与所述多个接触对象压接的状态进行弹性变形的同时进行偏心旋转。
[0006]通过这样的结构，从而齿轮能够在由摆线曲线所定义的外齿始终与多个抵接对象接触(压接)的状态下进行偏心旋转。
[0007]这是由如下结构实现的，即，为了具备与多个接触对象接触的、由与理想的摆线曲线相比向外侧突出的摆线曲线所定义的外齿、并且通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔。
[0008]在此，也可以采用如下方式，即，所述贯穿孔被形成于所述外齿附近处。
[0009]此外，也可以采用如下方式，即，所述贯穿孔在所述齿轮进行偏心旋转的期间内，不论与所述接触对象压接的所述外齿的位置如何，均被考虑为由所述弹性变形所产生的应
力大致成为固定。
[0010]此外，也可以采用如下方式，即，所述多个贯穿孔包括被形成于所述齿部处的第一贯穿孔。
[0011]此外，也可以采用如下方式，即，所述多个贯穿孔包括被形成于相互邻接的所述齿部间的齿底部处的第二贯穿孔。
[0012]此外，也可以采用如下方式，即，所述多个贯穿孔包括被形成于所述齿部处的第一贯穿孔、以及被形成于相互邻接的所述齿部间的齿底部处的第二贯穿孔。
[0013]此外，也可以采用如下方式，即，所述第二贯穿孔包括相互连通的第一孔部分以及第二孔部分，所述第一孔部分被形成于所述齿底部处，关于所述齿轮的径向而言，所述第二孔部分被配置于与所述第一贯穿孔相比靠内侧处，并且，关于所述齿轮的圆周方向而言，所述第二孔部分朝向被形成于所述第一孔部分的两侧处的第一贯穿孔的径向的中心而延伸。
[0014]本专利技术所涉及的齿轮具有由摆线曲线所定义的包括多个齿部的外齿、且该外齿与被配置于该外齿的外侧且圆周方向上的多个接触对象压接，在所述齿轮中，为了通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在所述齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔，所述摆线曲线在所述外齿不与所述多个接触对象干涉的条件下，与和所述多个接触对象接触的理想的摆线曲线相比向外侧突出。
[0015]通过这样的结构，从而齿轮能够在由摆线曲线所定义的外齿始终与多个抵接对象接触(压接)的状态下进行偏心旋转。
[0016]这是由如下结构实现的，即，为了具备与多个接触对象接触的、由与理想的摆线曲线相比向外侧突出的摆线曲线所定义的外齿、并且通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔。
[0017]根据本专利技术，能够提供一种使用了由摆线曲线所定义的外齿能够在始终与多个抵接对象接触(压接)的状态下进行偏心旋转的齿轮的齿轮机构以及齿轮。
[0018]本专利技术的上述和其他目的、特征和优点将从下文给出的详细描述和附图中得到更充分的理解，附图仅作为说明，因此不应被视为限制本专利技术。
附图说明
[0019]图1为齿轮10的平面图。
[0020]图2为被形成于齿轮上的贯穿孔的具体例2。
[0021]图3为被形成于齿轮上的贯穿孔的具体例3。
[0022]图4为摆线减速机1的主视图。
[0023]图5为摆线减速机1的分解立体图。
[0024]图6为图4的A
‑
A剖视图。
[0025]图7为图4的B
‑
B剖视图。
[0026]图8为图6的C
‑
C剖视图。
[0027]图9为图6的D
‑
D剖视图。
具体实施方式
[0028]以下，关于作为本专利技术的一个实施方式的齿轮机构，将在参照附图的同时进行说
明。在各个附图中，对于对应的结构要素，标记相同的符号，并省略重复的说明。
[0029]本实施方式的齿轮机构为，包括通过被配置于外齿的外侧且圆周方向上的多个接触对象(例如，外周销)与齿轮的外齿相互接触从而传递动力的机构的齿轮机构。以下，对齿轮机构为减速机1(以下，称为摆线减速机)的示例进行说明，其中，所述减速机1通过具有由摆线曲线(外旋轮线曲线)所定义的外齿的齿轮的该外齿与被配置于该外齿的外侧且圆周方向上的多个外周销接触，从而进行减速。
[0030]＜齿轮的结构＞
[0031]首先，对在摆线减速机1中所使用的齿轮10进行说明。
[0032]图1为齿轮10的平面图。
[0033]齿轮10具有由摆线曲线(外旋轮线曲线)所定义的外齿11。即，齿轮10的齿形为摆线齿形。外齿11包括多个齿部12以及相互邻接的齿部12间的齿底部13。
[0034]如后文所述那样，外齿11由与理想的摆线曲线相比向外侧突出的摆线曲线所定义。因此，外齿11与被配置于该外齿11的外侧且圆周方向上的多个外周销20相压接。
[0035]为了通过该压接而使该齿轮10进行弹性变形，从而在齿轮10中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮10的厚度方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮机构，具备：齿轮，其具有由摆线曲线所定义的包括多个齿部的外齿；多个接触对象，其被配置于所述外齿的外侧且圆周方向上，并与所述外齿压接；机构，其使所述齿轮进行偏心运动，为了通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在所述齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔，所述摆线曲线在所述外齿不与所述多个接触对象干涉的条件下，与和所述多个接触对象接触的理想的摆线曲线相比向外侧突出，所述齿轮在所述外齿以始终与所述多个接触对象压接的状态进行弹性变形的同时进行偏心旋转。2.如权利要求1所述的齿轮机构，其中，所述贯穿孔被形成于所述外齿附近处。3.如权利要求1或2所述的齿轮机构，其中，所述贯穿孔为，在所述齿轮进行偏心旋转的期间内，不论与所述接触对象压接的所述外齿的位置如何，均被考虑为由所述弹性变形所产生的应力大致成为固定的贯穿孔。4.如权利要求1至3中的任意一项所述的齿轮机构，其中，所述多个贯穿孔包括被形成于所述齿部处的第一贯穿孔。5.如权利要求1至3中的任意一项所述的齿轮机构，其中，所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅田光留，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：