齿轮机构以及齿轮制造技术

本发明专利技术提供使用了外齿能够在始终与多个抵接对象接触(压接)的状态下进行偏心旋转的齿轮的齿轮机构等。本发明专利技术的齿轮机构具备：齿轮，其具有由摆线曲线所定义的包括多个齿部的外齿；多个接触对象，其被配置于所述外齿的外侧且圆周方向上，并与所述外齿压接；机构，其使所述齿轮进行偏心运动，为了通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在所述齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔，所述摆线曲线在所述外齿不与所述多个接触对象干涉的条件下，与和所述多个接触对象接触的理想的摆线曲线相比向外侧突出，所述齿轮在所述外齿以始终与所述多个接触对象压接的状态进行弹性变形的同时进行偏心旋转。心旋转。心旋转。

【技术实现步骤摘要】
齿轮机构以及齿轮


[0001]本专利技术涉及一种齿轮机构以及齿轮，尤其是涉及一种使用了由摆线曲线所定义的外齿能够在始终与多个抵接对象接触(压接、压力接触)的状态下进行偏心旋转的齿轮的齿轮机构以及齿轮。

技术介绍

[0002]已提出有一种两级结构的摆线减速机(例如，参照日本专利第6554578号公报)。在该摆线减速机中，在理论上，通过使用具有由理想的摆线曲线所定义的外齿的齿轮，从而使该齿轮能够在该外齿始终与多个抵接对象(销)接触的状态下进行偏心旋转。

技术实现思路

[0003]但是，在实际上，由于齿的加工精度(公差)或由金属的热膨胀造成的变形等原因，无法实现具有能够在不干涉的条件下与抵接对象(销)接触的、由数学上理想的摆线曲线所定义的外齿的齿轮。在被制作出的外齿(摆线齿形)与理想的摆线曲线相比而处于内侧的情况下，外齿和抵接对象(销)将无法始终接触，由此，将在输出轴侧产生齿隙。此外，通过外齿和抵接对象(销)反复实施接触和非接触，从而会产生噪声。而且，在被制作出的外齿(摆线齿形)与理想的摆线曲线相比而处于外侧的情况下，抵接对象(销)与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮机构，具备：齿轮，其具有由摆线曲线所定义的包括多个齿部的外齿；多个接触对象，其被配置于所述外齿的外侧且圆周方向上，并与所述外齿压接；机构，其使所述齿轮进行偏心运动，为了通过所述压接而使该齿轮进行弹性变形，而在所述齿轮中，在该齿轮的圆周方向上形成有多个在该齿轮的厚度方向上贯穿的贯穿孔，所述摆线曲线在所述外齿不与所述多个接触对象干涉的条件下，与和所述多个接触对象接触的理想的摆线曲线相比向外侧突出，所述齿轮在所述外齿以始终与所述多个接触对象压接的状态进行弹性变形的同时进行偏心旋转。2.如权利要求1所述的齿轮机构，其中，所述贯穿孔被形成于所述外齿附近处。3.如权利要求1或2所述的齿轮机构，其中，所述贯穿孔为，在所述齿轮进行偏心旋转的期间内，不论与所述接触对象压接的所述外齿的位置如何，均被考虑为由所述弹性变形所产生的应力大致成为固定的贯穿孔。4.如权利要求1至3中的任意一项所述的齿轮机构，其中，所述多个贯穿孔包括被形成于所述齿部处的第一贯穿孔。5.如权利要求1至3中的任意一项所述的齿轮机构，其中，所述多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：菅田光留，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：