耐腐蚀的三坐标高精密移动平台制造技术

本发明专利技术公开了一种耐腐蚀的三坐标高精密移动平台，包括X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件；Y向移动组件设于X向移动组件上，X向移动组件被一环形的密封带机构密封于耐腐蚀的塑料箱体内；塑料箱体的前面板上开设方形镂空，以供Y向移动组件沿X轴做往复运动；Z向移动组件设置于Y向移动组件上，且通过Y向移动组件带动Z向移动组件沿Y轴做往复运动。本发明专利技术基于X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件的配合运动，可实现平台在三维方向的精密移动；除此，本发明专利技术无任何暴露的金属部件，密封性能好，能满足各种强化学腐蚀的工作环境；在选材上，本发明专利技术具有超痕量金属杂质，满足半导体、地球化学等领域超低痕量金属杂质要求。化学等领域超低痕量金属杂质要求。化学等领域超低痕量金属杂质要求。

【技术实现步骤摘要】
耐腐蚀的三坐标高精密移动平台


[0001]本专利技术属于三坐标移动平台的
，具体涉及一种耐腐蚀的三坐标高精密移动平台。

技术介绍

[0002]三坐标高精密移动平台在自动化实验室、三维检测、三坐标加工（雕刻机、数控机床）以及其它需要三维定位领域被广泛应用。
[0003]在医疗、环境、地球化学、化学化工等自动化实验室配备自动移液、加液的设备常依赖于三坐标高精密移动平台。而上述领域，特别是化学实验室，常使用具有强烈腐蚀性的试剂，其工作环境通常有腐蚀性气体。而三坐标移动平台不可避免会使用大量的金属部件，如电机、传动轴、紧固件、轴承等。这些金属部件长期暴露于腐蚀性气体氛围中会出现腐蚀现象，从而影响三坐标移动平台的使用寿命和移动精度。另一方面，在半导体、地球化学等领域，又要求实验环境具备超痕量金属杂质；而现有的三坐标移动平台在选材上很难做到，且暴露于腐蚀性气体氛围的金属部件有被腐蚀，从而释放金属杂质的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种耐腐蚀的三坐标高精密移动平台，以解决或改善上述的问题。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采取的技术方案是：一种耐腐蚀的三坐标高精密移动平台，其包括X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件；Y向移动组件设于X向移动组件上，X向移动组件被一环形的密封带机构密封于耐腐蚀的塑料箱体内；塑料箱体的前面板上开设方形镂空，以供Y向移动组件沿X轴做往复运动；Z向移动组件设置于Y向移动组件上，且通过Y向移动组件带动Z向移动组件沿Y轴做往复运动。
[0006]进一步地，X向移动组件包括X向直线滑台、X向驱动电机和X向滑块； X向直线滑台固定于安装底板上，X向直线滑台上设置X向同步带，X向滑块设置于X向同步带上，X向驱动电机固定于X向直线滑台的一端，用以驱动X向同步带和X向滑块沿X轴向做往复运动。
[0007]进一步地，Y向移动组件包括Y向直线滑台、Y向固定密封盒和Y向驱动电机；Y向固定密封盒固定于X向滑块上，Y向驱动电机与Y向直线滑台上的Y向同步带连接，Y向同步带上设有Y向同步带连接压块；Y向驱动电机的出轴设置有电机防腐机构；电机防腐机构包括堵头，堵头盖在同步带轮一端，同步带轮适配在电机出轴上，电机出轴上套设塑料防腐管，且电机出轴穿过第一骨架油封，第一骨架油封固定在Y向固定密封盒侧面的穿孔内，Y向驱动电机固定于穿孔面的外表面上。
[0008]进一步地，Y向固定密封盒为中空的六面体，其前表面与Y向滑台连接座连接，Y向
固定密封盒前表面的Y向挡板与Y向滑台连接座上均开设有方形的镂空，用以过Y向直线滑台和Y向同步带；Y向固定密封盒右侧面设置有圆形过孔，围绕圆形过孔在Y向固定密封盒外表面设置有螺纹孔，用以固定Y向驱动电机。
[0009]进一步地，Z向移动组件包括Z向移动滑台、密封盒和舵机；Z向移动滑台固定于Y向同步带连接压块上，Z向移动滑台内设有Z向同步带，Z向同步带两端分别套设于Z向同步带主动轮和Z向同步带从动轮上；舵机密封于塑料盒内，舵机出轴圆口采用第二骨架油封密封，Z向同步带主动轮适配于舵机出轴上。
[0010]进一步地，塑料箱体呈长方体状，其包括前面板、安装底板、后板、左侧板、右侧板和上盖板。
[0011]进一步地，密封带机构包括耐腐蚀的密封带和用于将密封带紧压在塑料箱体前面板内表面的密封带自适应紧贴机构；密封带在塑料箱体内围绕成一个环形，并紧贴于塑料箱体前面板的方形镂空，以隔绝箱体内部与外部环境；前面板的内表面围绕方形镂空设置有凸起的棱和若干个螺纹孔；密封带上开设有密封带镂空。
[0012]进一步地，还包括四根导向光轴，四根导向光轴分布于长方体矩形腔体内的四个边角上；密封带缠绕于四根导向光轴上，每根光轴两端均有轴承，用以密封带围绕导向光轴做环形往复运动。
[0013]进一步地，密封带的两端均开设过孔，采用一对压片与密封带的两端连接，再通过螺钉与孔的配合将两对压片之间连接，以将密封带的两端相连接，形成一个闭环。
[0014]进一步地，密封带自适应紧贴机构包括弹簧压板和定位螺钉；弹簧压板边框上设置过孔，以适配定位螺钉；定位螺钉上套设弹簧，定位螺钉前端穿过弹簧压板上的过孔并固定于前面板的螺纹孔上，密封带位于前面板与弹簧压板之间。
[0015]本专利技术提供的耐腐蚀的三坐标高精密移动平台，具有以下有益效果：本专利技术X向移动组件的X向直线滑台固定于安装底板上，基于X向驱动电机带动X向同步带转动；Y向移动组件固定于X向同步带上，从而Y向移动组件的整体能够在X向上做往复移动，以实现X向的移动。
[0016]本专利技术 Z向移动组件设置于Y向直线滑台上，通过Y向同步带的带动，从而使Z向移动组件能够整体在Y向上做往复移动。
[0017]本专利技术Z向移动组件通过舵机和Z向同步带的配合，实现Z向的运动。
[0018]本专利技术基于X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件的配合运动，可实现平台在三维方向的精密移动。
[0019]本专利技术无任何暴露的金属部件，密封性能好，能满足各种强化学腐蚀的工作环境；在选材上，本专利技术具有超痕量金属杂质，满足半导体、地球化学等领域超低痕量金属杂质要求。本专利技术采用的自适应密封机构，能够自动适应设备的形变，自动调节张紧，使密封带始终紧贴被密封面，保证密封的效果。
[0020]本专利技术采用同步带传动，无脉动，无噪音，精度高。
附图说明
[0021]图1为耐腐蚀三坐标高精密移动平台正视图。
[0022]图2为耐腐蚀三坐标高精密移动平台结构图。
[0023]图3为密封箱体爆炸图。
[0024]图4为Y向固定密封盒与密封带模块爆炸图。
[0025]图5为Y向驱动电机密封盒爆炸图。
[0026]图6为密封带机构爆炸图。
[0027]图7为密封带机构。
[0028]图8为Z向移动组件正视图。
[0029]图9为Z向移动组件结构图。
[0030]图10为密封带。
[0031]图11为塑料箱体前面板。
[0032]其中，1、塑料箱体；11、前面板；11
‑
1、方形镂空；11
‑
2、棱；11
‑
3、螺纹孔；12、安装底板；13、右侧板；14、后板；15、左侧板；16、上盖板；2、密封带机构；21、密封带；21
‑
1、密封带镂空；21
‑
2、过孔；22、弹簧压板；23、定位螺钉；24、轴承；25、导向光轴；26、压片；3、X向移动组件；31、X向驱动电机；32、X向直线滑台；33、X向滑块；4、Y向移动组件；41、Y向直线滑台；42、Y向固定密封盒；42
‑
1、密封盒侧板；42
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2、顶板；43、Y向驱动电机；44、Y向滑台连接座；45、Y向同步带；46、Y向挡板；47、塑料防腐管；48、第一骨架油封；49、同步带轮；410、堵头；5、Z向移动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耐腐蚀的三坐标高精密移动平台，其特征在于：包括X向移动组件、Y向移动组件和Z向移动组件；所述Y向移动组件设于X向移动组件上，X向移动组件被一环形的密封带机构密封于耐腐蚀的塑料箱体内；所述塑料箱体的前面板上开设方形镂空，以供Y向移动组件沿X轴做往复运动；所述Z向移动组件设置于Y向移动组件上，且通过Y向移动组件带动Z向移动组件沿Y轴做往复运动。2.根据权利要求1所述的耐腐蚀的三坐标高精密移动平台，其特征在于：所述X向移动组件包括X向直线滑台、X向驱动电机和X向滑块；所述X向直线滑台固定于安装底板上，X向直线滑台上设置X向同步带，X向滑块设置于X向同步带上，X向驱动电机固定于X向直线滑台的一端，用以驱动X向同步带和X向滑块沿X轴向做往复运动。3.根据权利要求2所述的耐腐蚀的三坐标高精密移动平台，其特征在于：所述Y向移动组件包括Y向直线滑台、Y向固定密封盒和Y向驱动电机；所述Y向固定密封盒固定于X向滑块上，Y向驱动电机与Y向直线滑台上的Y向同步带连接，Y向同步带上设有Y向同步带连接压块；Y向驱动电机的出轴设置有电机防腐机构；所述电机防腐机构包括堵头，堵头盖在同步带轮一端，同步带轮适配在电机出轴上，所述电机出轴上套设塑料防腐管，且电机出轴穿过第一骨架油封，第一骨架油封固定在Y向固定密封盒侧面的穿孔内，Y向驱动电机固定于穿孔面的外表面上。4.根据权利要求3所述的耐腐蚀的三坐标高精密移动平台，其特征在于：所述Y向固定密封盒为中空的六面体，其前表面与Y向滑台连接座连接，Y向固定密封盒前表面的Y向挡板与Y向滑台连接座上均开设有方形的镂空，用以过Y向直线滑台和Y向同步带；Y向固定密封盒右侧面设置有圆形过孔，围绕圆形过孔在Y向固定密封盒外表面设置有螺纹孔，用以固定Y向驱动电机。5.根据权利要求4所述的耐腐蚀的三坐标高精...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐进勇，彭德义，余鑫，李昕雨，王彤，贺新怡，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：发明
国别省市：