一种画图机器人产线用仓储架系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种画图机器人产线用仓储架系统，属于智能制造工装领域，其包括货架、滑轨、码垛机器人、出库输送线及入库输送线，货架包括对称设置的出库货架及入库货架，在出库货架及入库货架之间设置有滑轨，所述码垛机器人通过滑块设置在滑轨上，在滑轨的一端并排设置出库输送线及入库输送线；货架背对滑轨的一侧设置有多个交叉的栏杆，所述货架的外围设置有一圈护栏，在出库输送线及入库输送线位置处的护栏上设置有缺口。本设计结构简单实用，通过将货架分成出入两种，可在存储上区分待加工产品与成品，货架的仓位独立性可以改变，匹配生产和存储，护栏、栏杆和支架的设立保证了系统运行时不对操作人员造成误伤，极其适配产线的运作。的运作。的运作。

【技术实现步骤摘要】
一种画图机器人产线用仓储架系统


[0001]本技术涉及一种仓储架配套系统，特别涉及一种画图机器人产线用仓储架系统，属于智能制造工装领域。

技术介绍

[0002]智能化操控产线上，待加工产品及成品存储问题通常采用货架存贮，货架根据产品性质及外形设计合适的仓位，满足产品分类和存储的需求，对于智能化绘图产线来讲，货架除满足存储需求，还要考虑到安全及适配产线运作等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述不足之处，提供画图机器人产线用仓储架系统，既能满足画板存储需求，又能适配产线运输，同时保证操作安全。
[0004]按照本技术提供的技术方案，一种画图机器人产线用仓储架系统，包括货架、滑轨、码垛机器人、出库输送线及入库输送线，所述货架包括对称设置的出库货架及入库货架，在出库货架及入库货架之间设置有滑轨，所述码垛机器人通过滑块设置在滑轨上，在滑轨的一端并排设置出库输送线及入库输送线；
[0005]所述出库货架及入库货架上均设置有两排立柱，立柱沿滑轨的方向排列，相邻立柱之间设有多个水平的支撑块，四个相邻且位于同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种画图机器人产线用仓储架系统，其特征在于，包括货架(1)、滑轨(2)、码垛机器人(3)、出库输送线(4)及入库输送线(5)，所述货架(1)包括对称设置的出库货架(11)及入库货架(12)，在出库货架(11)及入库货架(12)之间设置有滑轨(2)，所述码垛机器人(3)通过滑块设置在滑轨(2)上，在滑轨(2)的一端并排设置出库输送线(4)及入库输送线(5)；所述出库货架(11)及入库货架(12)上均设置有两排立柱(13)，立柱(13)沿滑轨(2)的方向排列，相邻立柱(13)之间设有多个水平的支撑块(14)，四个相邻且位于同高度的支撑块(14)之间形成仓储位；货架(1)背对滑轨(2)的一侧设置有多个交叉的栏杆(15)，所述货架(1)的外围设置有一圈护栏(6)，在出库输送线(4)及入库输送线(5)位置处的护栏(6)上设置有缺口。2.如权利要求1所述的一种画图机器人产线用仓储架系统，其特征在于，所述立柱(13)上均布有多个支撑板(16)，其中支撑板(16)通过螺栓固定在立柱(13)上，在支撑板(16)上设置有螺纹孔，所述支撑块(14)通过螺栓...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚晓宁，丁健，董梅艳，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：