一种圆珠笔生产线自动笔杆调向装置制造方法及图纸

一种圆珠笔生产线自动笔杆调向装置，包括输送装置、顶出装置、转动装置和支架；所述输送装置上放置有多个笔杆；所述输送装置下方设有用于将笔杆向上托起的顶出装置；所述输送装置上方设于用于转动笔杆方向的转动装置；所述支架位于输送装置上方，转动装置设置在支架底部，转动装置位于顶出装置正上方；所述支架上设有至少一个检测头；所述检测头位于笔杆一端端部的正上方；所述检测头连接控制系统。本实用新型专利技术，避免笔杆在调向过程中的脱落现象，能够对同长度规格的笔杆进行调向，使用方便，实现智能化控制。现智能化控制。现智能化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种圆珠笔生产线自动笔杆调向装置


[0001]本技术涉及圆珠笔生产线加工设备领域，尤其涉及一种圆珠笔生产线自动笔杆调向装置。

技术介绍

[0002]圆珠笔，或称原子笔，是使用干稠性油墨，依靠笔头上自由转动的钢珠带出来转写到纸上的一种书写工具，圆珠笔具有结构简单、携带方便、书写润滑，且适宜于用来复写等优点，被广泛使用。现有圆珠笔在工厂实现量产，满足市场需求。
[0003]圆珠笔在加工过程中，需要对笔杆进行运输，然后在笔杆上安装笔帽和笔嘴，因此需要保证笔杆的方向是固定的；笔杆运输过程中，无法保证所有笔杆的朝向均一致，因此需要设备进行检测和调向。
[0004]现有设备中，在调向时候，笔杆转动速度过快，存在笔杆由设备脱离的隐患；同时，现有设备对不同长度规格的笔杆进行加工时没需要更换配件，十分不便，需要得到解决。

技术实现思路

[0005](一)技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种圆珠笔生产线自动笔杆调向装置。
[0007](二)技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术提出了一种圆珠笔生产线自动笔杆调向装置，包括输送装置、顶出装置、转动装置和支架；
[0009]所述输送装置上放置有多个笔杆；所述输送装置下方设有用于将笔杆向上托起的顶出装置；所述输送装置上方设于用于转动笔杆方向的转动装置；
[0010]所述支架位于输送装置上方，转动装置设置在支架底部，转动装置位于顶出装置正上方；所述支架上设有至少一个检测头；
[0011]所述检测头位于笔杆一端端部的正上方；所述检测头连接控制系统。
[0012]优选的，所述输送装置包括输送链/带和多个连接板；所述输送链/带连接动力装置，构成输送带机构；多个所述连接板之间等间距设置；所述连接板的两端固定在输送链/带上；所述连接板两端竖直设置支撑板，支撑板设有开口向上的放置槽，笔杆两端分别放置在两个放置槽内；所述连接板的中部设有供顶出装置穿过的通孔。
[0013]优选的，所述顶出装置包括升降装置、固定块、转动件和放置架；所述固定块设置在升降装置顶部，并沿竖直方向升降移动；所述放置架呈条形；所述固定块和放置架的长度小于通孔的长度；所述放置架通过转动件转动设置在固定块的上方；所述放置架上设置有弧形放置槽；所述弧形放置槽在放置架的两端形成开口；在所述固定块及放置架向上穿过通孔的状态下，笔杆位于弧形放置槽内。
[0014]优选的，所述转动装置包括电机、转动盘、连接柱和定位组件；所述电机设置在支
架上，电机动力连接转动盘；所述定位组件通过连接柱与转动盘连接，连接柱与转动盘同轴设置；所述定位组件位于放置架的正上方；所述定位组件包括固定板、移动板和联动板；所述固定板与放置架相互平行；所述固定板两侧分别设置滑槽；所述移动板的上端卡入滑槽内，以与固定板滑动连接；所述移动板与固定板中部之间设置弹簧，弹簧处于拉伸状态；两个所述移动板的下部相对的一面设置为弧面；所述移动板竖直设置在固定板的中部，并分别位于固定板的两侧；在所述放置架向上移动至最高位置处状态下，所述笔杆两端与两个移动板的弧面抵靠，两个移动板对笔杆的夹紧力小于笔杆的重力；两个所述移动板的下部分别位于放置架的两侧。
[0015]优选的，所述固定板的下表面为弧形面，且固定板的下表面在滑槽的两侧位置处设置弹性组件。
[0016]优选的，所述弹性组件包括弹簧组和橡胶弹性层；所述橡胶弹性层通过弹簧组设置在固定板下表面；所述橡胶弹性层朝向笔杆的一侧设置防滑层。
[0017]优选的，所述弧形放置槽的内壁设置橡胶防滑层。
[0018]优选的，所述放置架下表面的两端设置第一磁块；所述固定块上表面对应设置两个第二磁块；所述第一磁块与第二磁块之间磁力吸附。
[0019]优选的，所述检测头设置两个，并分别位于转动装置的两侧；所述控制系统连接报警系统。
[0020]本技术中，输送装置用于对多个笔杆进行输送；当检测头检测到笔杆的方向与预设方向相反时，系统控制输送装置停止移动，再控制顶出装置向上顶出，以将该笔杆向上顶出，然后控制转动装置带动笔杆(以及顶出装置)转动180度，使得笔杆完成转动；最后，系统控制顶出装置向下移动，笔杆落回在输送装置上；从而完成笔杆的调向过程。
[0021]本技术中，输送链/带连接动力装置，构成输送带机构；多个连接板之间等间距设置，使用方便，便于控制时间的精确度；相邻的两个连接板之间的距离为一个工位的距离，输送链/带每次移动距离为一个工位的距离，然后停歇一定的时间A；在时间A内能够完成笔杆的调向过程，以实现智能控制笔杆调向；同时，支撑板设有开口向上的放置槽，笔杆两端分别放置在两个放置槽内以便于笔杆的快速放置，以及便于笔杆由放置槽内顶出，以及便于笔杆落入放置槽内。
[0022]本技术中，升降装置控制固定块、转动件和放置架向上移动，并穿过通孔；放置架能够将笔杆由放置槽内顶出，笔杆落在弧形放置槽上，笔杆跟随放置架向上移动；转动装置控制放置架以及笔杆转动180度，以实现笔杆的调向过程；调向完成后，升降装置控制固定块、转动件和放置架向下移动至初始状态，同时笔杆落在放置槽内，以便于后续的运输。
[0023]本技术中，升降装置控制固定块、转动件和放置架向上移动，并穿过通孔；放置架能够将笔杆由放置槽内顶出，笔杆落在弧形放置槽上，笔杆跟随放置架向上移动；转动装置控制放置架以及笔杆转动180度，以实现笔杆的调向过程；调向完成后，升降装置控制固定块、转动件和放置架向下移动至初始状态，同时笔杆落在放置槽内，以便于后续的运输。
[0024]本技术中，所述固定板与放置架相互平行，固定板位于放置架的正上方，以保证笔杆向上移动的过程中，能够顺利卡在固定板与放置架之间；所述移动板能够在滑槽内
移动，从而便于对不同长短规格的笔杆进行定位；所述移动板的下部相对的一面设置为弧面，笔杆的两端在弧面的引导下完成定位，同时移动板还能够保证笔杆在调向转动过程中不会从端部飞出，即，移动板起到很好的定位和限制作用，保证笔杆的定位更加精确，以及保证调向过程的顺利进行。同时，两个移动板对笔杆的夹紧力小于笔杆的重力，当顶出装置向下移动时，能够保证笔杆顺利落在放置槽内，弹簧能够使得移动板回复至初始位置。
[0025]本技术中，在笔杆的运输过程中，当一个检测头检测到笔杆方向不是预设方向时，系统控制顶出装置和转动装置完成笔杆调向；然后，第二个检测头再次检测；若检测正常，则说明没有问题；若检测仍不正常，则说明设备发生故障；系统控制控制报警系统进行报警。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的圆珠笔生产线自动笔杆调向装置的立体示意图。
[0027]图2为本技术提出的圆珠笔生产线自动笔杆调向装置的正视图。
[0028]图3为本技术提出的圆珠笔生产线自动笔杆调向装置中输送装置的结构示意图。
[0029]图4为本技术提出的圆珠笔生产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆珠笔生产线自动笔杆调向装置，其特征在于，包括输送装置、顶出装置、转动装置(4)和支架(1)；所述输送装置上放置有多个笔杆(10)；所述输送装置下方设有用于将笔杆(10)向上托起的顶出装置；所述输送装置上方设于用于转动笔杆(10)方向的转动装置(4)；所述支架(1)位于输送装置上方，转动装置(4)设置在支架(1)底部，转动装置(4)位于顶出装置正上方；所述支架(1)上设有至少一个检测头(11)；所述检测头(11)位于笔杆(10)一端端部的正上方；所述检测头(11)连接控制系统。2.根据权利要求1所述的圆珠笔生产线自动笔杆调向装置，其特征在于，所述输送装置包括输送链/带(3)和多个连接板(9)；所述输送链/带(3)连接动力装置，构成输送带机构；多个所述连接板(9)之间等间距设置；所述连接板(9)的两端固定在输送链/带(3)上；所述连接板(9)两端竖直设置支撑板(92)，支撑板(92)设有开口向上的放置槽(93)，笔杆(10)两端分别放置在两个放置槽(93)内；所述连接板(9)的中部设有供顶出装置穿过的通孔(91)。3.根据权利要求2所述的圆珠笔生产线自动笔杆调向装置，其特征在于，所述顶出装置包括升降装置(5)、固定块(7)、转动件(8)和放置架(6)；所述固定块(7)设置在升降装置(5)顶部，并沿竖直方向升降移动；所述放置架(6)呈条形；所述固定块(7)和放置架(6)的长度小于通孔(91)的长度；所述放置架(6)通过转动件(8)转动设置在固定块(7)的上方；所述放置架(6)上设置有弧形放置槽(61)；所述弧形放置槽(61)在放置架(6)的两端形成开口；在所述固定块(7)及放置架(6)向上穿过通孔(91)的状态下，笔杆(10)位于弧形放置槽(61)内。4.根据权利要求3所述的圆珠笔生产线自动笔杆调向装置，其特征在于，所述转动装置(4)包括电机(41)、转动盘(42)、连接柱(43)和定位组件(2)；所述电机(41)设置在支架(1)上，电机(41)动力连接转动盘(42)；所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：林海，
申请(专利权)人：杭州金马文具礼品有限公司，
类型：新型
国别省市：