一种带孔笔杆定位送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带孔笔杆定位送料机构，包括底座，所述底座的顶部固定设有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器固定设有齿轮盘，两个所述齿轮盘的外壁设有两个传送带，两个所述传送带的一侧外壁固定设有第一固定板，所述第一固定板的一侧设有第一直线电机，所述第一直线电机的输出块顶部固定设有活动块。本实用新型专利技术通过旋转柱和固定柱的外壁开有的笔杆挤压槽将笔杆夹紧，然后通过马达电机的输出轴带动固定柱旋转180

【技术实现步骤摘要】
一种带孔笔杆定位送料机构


[0001]本技术涉及文具领域，具体涉及一种带孔笔杆定位送料机构。

技术介绍

[0002]笔杆时一种文具用品，笔杆是水笔、钢笔和彩笔等笔中不可或缺的零件，通过笔杆供使用者握住笔杆，使用者开始书写，其中笔杆的一端外壁需要开孔，通过笔杆一侧开有的孔安装需要的零件，但是现有通常需要加工同一种规格的笔需要的数量众多，因此需要将笔杆的朝向、笔上开有的孔均需要对齐，以便于笔加工过程方便，提高笔的生产效率，但是现有的笔通常采用人工的方式调整笔的方向，不仅工作效率低，且校准笔外壁开有孔的位置不够准确，容易导致笔加工过程中产生瑕疵。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种带孔笔杆定位送料机构，以解决技术中的上述不足之处。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带孔笔杆定位送料机构，包括底座，所述底座的顶部固定设有步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器固定设有齿轮盘，两个所述齿轮盘的外壁设有两个传送带，两个所述传送带的一侧外壁固定设有第一固定板，所述第一固定板的一侧设有第一直线电机，所述第一直线电机的输出块顶部固定设有活动块，所述活动块的一侧设有伸缩杆，所述底座的一侧外壁固定设有第二固定板，所述第二固定板的一侧开有两个位于同一水平面上的孔，所述孔的内壁通过轴承活动连接有滑动导向转杆，所述底座的顶部固定设有第二直线电机。
[0005]优选的，两个所述传送带的外壁固定设有等距离分布的笔杆拨片，两个所述第一固定板的顶部内壁固定设有一个固定板，所述固定板的顶部外壁开有两个导线槽，所述传送带顶部的笔杆拨片位于导线槽的内壁，所述固定板的顶部开有贯穿的定位孔，通过步进电机的输出轴带动齿轮盘旋转，齿轮盘带动两个传送带旋转，传送带外壁设有的笔杆拨片开始旋转。
[0006]优选的，所述第一固定板的一侧外壁开有定位槽，所述定位槽的中轴线和伸缩杆的中轴线位于同一水平线上，所述第一固定板的一侧外壁固定设有两个导杆，所述活动块的底部两侧固定设有导向环，所述导向环的内壁和导杆的外壁滑动连接，所述伸缩杆的一端松开有导向槽，所述导向槽的内壁固定设有感应块，通过导杆和导向环的配合能够使第一直线电机的输出块稳定地运行，不发生抖动，通过第一直线电机的输出块带动活动块移动。
[0007]优选的，所述底座的顶部一侧固定设有推杆电机，所述推杆电机的输出轴固定设有旋转柱，所述底座的一侧外壁固定设有第一定位柱，所述第一定位柱的顶部一端固定设有马达电机，所述马达电机的输出轴贯穿于第一定位柱的顶部外壁，所述第一定位柱的输出轴通过联轴器固定设有固定柱，所述固定柱的底部和旋转柱的顶部一侧开有笔杆挤压
槽，所述推杆电机、定位孔和马达电机的中轴线位于同一水平线上，所述导线槽的内壁和旋转柱的外壁滑动连接，通过推杆电机的输出轴向上移动，旋转柱位于定位孔的内壁顶部，旋转柱和固定柱的外壁开有的笔杆挤压槽能够将途径的笔杆夹紧，夹紧笔杆后马达电机的输出轴带动固定柱旋转180
°
，笔杆的方向能够得以调转。
[0008]优选的，两个所述第一固定板的一侧外壁固定设有固定片，两个所述固定片的外壁固定设有一个限位杆，所述限位杆的外壁固定设有两个导向板，通过两个导向板能够避免笔杆脱落。
[0009]优选的，所述第二直线电机和滑动导向转杆位于同一水平线上，所述第二直线电机的输出块顶部一侧固定设有定位推板，所述定位推板的底部固定设有推块，所述推块位于两个滑动导向转杆的顶部中央位置，通过第二直线电机的输出块移动，第二直线电机的输出块带动定位推板移动，定位推板底部设有的推块能够抵住笔杆的一端移动。
[0010]优选的，所述底座的顶部一侧固定设有限位电机，所述限位电机的输出轴通过联轴器固定设有主动轮，两个所述滑动导向转杆的一端固定设有从动轮，两个所述从动轮和限位电机啮合，通过限位电机的输出轴带动主动轮旋转，主动轮带动两个从动轮旋转，两个从动轮带动两个滑动导向转杆同向旋转，能够带动笔杆开始旋转。
[0011]优选的，所述底座的顶部一侧固定设有第二定位柱，所述第二定位柱的顶部一侧固定设有红外线校准仪，红外线校准仪发出的红外线穿过笔杆上的孔时限位电机即笔的角度正确，便于验证笔上开有孔的位置。
[0012]步骤一：首先将带孔的笔杆防止于固定板的顶部，然后启动步进电机，步进电机的输出轴带动齿轮盘旋转，齿轮盘带动两个传送带旋转，传送带外壁设有的笔杆拨片开始旋转，通过等距离分布的笔杆拨片，笔杆开始在固定板的顶部移动；
[0013]步骤二：笔杆在固定板的顶部移动过程中需要调整笔杆的方向，使笔杆的笔头朝向一致，笔杆移动到第一固定板一侧开有的定位槽时，通过第一直线电机的输出块带动活动块移动，活动块一端设有的伸缩杆移动到笔杆的一侧，此时笔杆的一端插接于导向槽的内壁和感应块接触，则笔杆不需要调整方向，若笔杆无法插入导向槽的内壁和感应块接触，则笔杆需要调整方向；
[0014]步骤三：需要调整方向的笔杆移动至定位孔的正上方时，推杆电机的输出轴向上移动，旋转柱位于定位孔的内壁顶部，通过旋转柱和固定柱的外壁开有的笔杆挤压槽将笔杆夹紧，然后通过马达电机的输出轴带动固定柱旋转180
°
，笔杆的方向得以调整，此时推杆电机的输出轴开始收缩，旋转柱位于定位孔的底部，笔杆落至于固定板的顶部，笔杆的笔头朝向一致；
[0015]步骤四：笔杆在固定板的顶部移动到末端时，通过两个导向板能够避免笔杆脱落，使笔杆掉落至两个滑动导向转杆的顶部外壁，此时需要调整笔杆开有孔的位置，笔杆掉落至两个滑动导向转杆顶部时，第二直线电机的输出块开始移动，第二直线电机的输出块带动定位推板移动，定位推板底部设有的推块抵住笔杆的一端开始移动，将笔杆开有孔的位置移动到红外线校准仪的一侧；
[0016]步骤五：笔杆位于红外线校准仪的一侧时通过开始照射查询笔杆上开有的孔，此时需要调整笔杆的外壁的角度，启动限位电机，限位电机的输出轴带动主动轮旋转，主动轮带动两个从动轮旋转，两个从动轮带动两个滑动导向转杆同向旋转，从而带动笔杆开始旋
转，笔杆旋转时笔杆上的孔也开始旋转，笔杆上的孔通过红外线校准仪校准后限位电机停止工作，笔杆外壁的方向调整完毕；
[0017]步骤六：笔杆的笔头朝向和笔杆外壁的角度调整完毕后，位于两个滑动导向转杆的内壁，此时第二直线电机开始复位，随着后续的笔杆掉落至两个滑动导向转杆的外壁，通过第二直线电机的输出块带动定位推板移动，定位推板底部设有的推块抵住后续的笔杆，后续的笔杆抵住调整好角度的笔杆，将调整好角度的笔杆顶出。
[0018]在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：
[0019]通过第一直线电机的输出块带动活动块移动，活动块一端设有的伸缩杆移动到笔杆的一侧，此时笔杆的一端插接于导向槽的内壁和感应块接触，则笔杆不需要调整方向，若笔杆无法插入导向槽的内壁和感应块接触，则笔杆需要调整方向，能够快速地检测出笔杆的上笔尖的方向，通过旋转柱和固定柱的外壁开有的笔杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带孔笔杆定位送料机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定设有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴通过联轴器固定设有齿轮盘(4)，两个所述齿轮盘(4)的外壁设有两个传送带(5)，两个所述传送带(5)的一侧外壁固定设有第一固定板(2)，所述第一固定板(2)的一侧设有第一直线电机(11)，所述第一直线电机(11)的输出块顶部固定设有活动块(12)，所述活动块(12)的一侧设有伸缩杆(15)，所述底座(1)的一侧外壁固定设有第二固定板(27)，所述第二固定板(27)的一侧开有两个位于同一水平面上的孔，所述孔的内壁通过轴承活动连接有滑动导向转杆(28)，所述底座(1)的顶部固定设有第二直线电机(32)。2.根据权利要求1所述的一种带孔笔杆定位送料机构，其特征在于：两个所述传送带(5)的外壁固定设有等距离分布的笔杆拨片(6)，两个所述第一固定板(2)的顶部内壁固定设有一个固定板(7)，所述固定板(7)的顶部外壁开有两个导线槽(8)，所述传送带(5)顶部的笔杆拨片(6)位于导线槽(8)的内壁，所述固定板(7)的顶部开有贯穿的定位孔(9)。3.根据权利要求1所述的一种带孔笔杆定位送料机构，其特征在于：所述第一固定板(2)的一侧外壁开有定位槽(10)，所述定位槽(10)的中轴线和伸缩杆(15)的中轴线位于同一水平线上，所述第一固定板(2)的一侧外壁固定设有两个导杆(13)，所述活动块(12)的底部两侧固定设有导向环(14)，所述导向环(14)的内壁和导杆(13)的外壁滑动连接，所述伸缩杆(15)的一端松开有导向槽(16)，所述导向槽(16)的内壁固定设有感应块(17)。4.根据权利要求2所述的一种带孔笔杆定位送料机构，其特征在于：所述底座(1)的顶部一侧固定设有推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵春香，
申请(专利权)人：浙江美嘉达文具有限公司，
类型：新型
国别省市：