一种顶出旋转式笔杆调向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种顶出旋转式笔杆调向机构，包括机架和设置于其上的调向模块，所述机架上开设有用于笔杆的输送装置穿过的通孔，调向模块包括上压件、下压件、驱动件、导向柱以及用于驱动驱动件竖直移动的直线驱动装置，下压件的空腔内设有滑销，导向柱的侧面上开设有用于容纳滑销滑动的导向槽，导向槽包括两个弧线槽以及用于滑销竖直直线移动的第一直线槽和第二直线槽，机架上安装有红外测距传感器。本实用新型专利技术结构紧凑，使用方便，且提高了笔组装的工作效率。笔组装的工作效率。笔组装的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种顶出旋转式笔杆调向机构


[0001]本技术涉及制笔设备领域，具体涉及一种顶出旋转式笔杆调向机构。

技术介绍

[0002]中性笔，中性墨水圆珠笔的简称，中性笔兼具自来水笔和油性圆珠笔的优点，书写手感舒适，油墨粘度较低，并增加适当润滑剂，书写介质的粘度介于水性和油性之间，因而比普通油性圆珠笔更加顺滑，是油性圆珠笔的升级换代产品。
[0003]一支中性笔由多个组件组装而成，制笔工厂多采用自动化设备进行笔组装的工作，但在笔组装的过程中笔杆输送带上的笔杆容易出现放置朝向错误的情况，使得在后续组装过程中设备无法将组件组装到笔杆上，从而影响笔组装的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种结构紧凑且提高工作效率的顶出旋转式笔杆调向机构。
[0005]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：
[0006]一种顶出旋转式笔杆调向机构，包括机架和设置于其上的调向模块，所述机架上开设有用于笔杆的输送装置穿过的通孔，调向模块包括上压件、下压件、驱动件、导向柱以及用于驱动驱动件竖直移动的直线驱动装置，上压件和下压件分别位于输送装置的正上方和正下方且两者处于同一竖直直线上，上压件转动连接于机架上，下压件转动连接于驱动件上，导向柱与机架固定连接，导向柱的顶端穿过驱动件以使得导向柱的顶端插设于下压件的空腔内，下压件的空腔内设有滑销。导向柱的侧面上开设有用于容纳滑销滑动的导向槽，导向槽包括两个弧线槽以及用于滑销竖直直线移动的第一直线槽和第二直线槽，第一直线槽和第二直线槽通过两个弧线槽实现首尾相连，第一直线槽和第二直线槽绕导向柱的中轴线等角度排布于导向柱上，机架上安装有红外测距传感器，红外测距传感器用于测量与其处于同一竖直平面上的笔杆之间的距离。通过红外测距传感器进行测距，由于笔杆上需要套设橡胶套，使得笔杆的两端的直径不一致，从而实现对输送装置上笔杆放置的朝向的检测。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述上压件的底面和下压件的顶面上均开设有相对应的凹槽，上压件和下压件接触时，笔杆位于两个凹槽拼合形成的容纳空间内，避免了上压件和下压件夹住笔杆时出现笔杆从上压件和下压件之间滑出的情况，利于保障上压件和下压件对笔杆的夹持效果。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述上压件穿设于机架上，上压件的底端和机架之间设有弹簧，弹簧的两端分别抵住上压件的底端和机架，上压件的顶端设有用于防止上压件从机架上脱离的限制块，使得上压件和下压件夹住笔杆时，上压件存在伸缩空间，利于降低笔杆被上压件和下压件夹坏的风险。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上安装有两个挡条，两个挡条与输送
装置的输送方向平行且两个挡条分别位于输送装置的两侧，利于防止输送装置上的笔杆在经过机架的过程中出现从输送装置上掉落的情况，从而保障笔组装流程的进行。
[0010]本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：
[0011]本技术通过调向模块和红外测距传感器两者配合使用，从而实现对输送装置上朝向放置错误的笔杆进行调向操作的功能，避免了出现由于笔杆朝向错误导致组件在笔杆上无法组装的情况，利于保障设备上笔组装流程进行的流畅性，提高了笔组装效率。同时，通过导向柱上的导向槽实现下压件竖直移动过程中的转动，结构紧凑且缩短了调向操作的时间，利于提高工作效率。
附图说明
[0012]图1是本技术一种顶出旋转式笔杆调向机构的结构示意图。
[0013]图2是图1中所示调向模块的结构示意图。
[0014]图3是图2中所示下压件内部的结构示意图。
[0015]其中，机架1，通孔11，挡条12，调向模块2，上压件21，下压件22，驱动件23，导向柱24，直线驱动装置25，凹槽26，限制块27，滑销3，导向槽4，弧线槽41，第一直线槽42，第二直线槽43，红外测距传感器5，弹簧6，笔杆7，输送装置8。
具体实施方式
[0016]下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。
[0017]参见图1
‑
图3，本实施例一种顶出旋转式笔杆调向机构，包括机架1和设置于其上的调向模块2，所述机架1上开设有用于笔杆的输送装置穿过的通孔11，调向模块2包括上压件21、下压件22、驱动件23、导向柱24以及用于驱动驱动件23竖直移动的直线驱动装置25，直线驱动装置25固定连接于机架1上，直线驱动装置25为两个双杆气缸，两个双杆气缸分别驱动驱动件23的左右两端同步竖直直线移动，上压件21和下压件22分别位于输送装置的正上方和正下方且两者处于同一竖直直线上，上压件21转动连接于机架1上，下压件22转动连接于驱动件23上，导向柱24与机架1固定连接，导向柱24的顶端穿过驱动件23以使得导向柱24的顶端插设于下压件22的空腔内，下压件22的空腔内设有滑销3。导向柱24的侧面上开设有用于容纳滑销3滑动的导向槽4，导向槽4包括两个弧线槽41以及用于滑销3竖直直线移动的第一直线槽42和第二直线槽43，第一直线槽42和第二直线槽43通过两个弧线槽41实现首尾相连，第一直线槽42和第二直线槽43绕导向柱 24的中轴线等角度排布于导向柱24上，机架1上安装有红外测距传感器5，红外测距传感器5用于测量与其处于同一竖直平面上的笔杆之间的距离。
[0018]参见图1，所述机架1上安装有两个挡条12，两个挡条12与输送装置的输送方向平行且两个挡条12分别位于输送装置的两侧。
[0019]参见图2，所述上压件21的底面和下压件22的顶面上均开设有相对应的凹槽26，上压件21和下压件22接触时，笔杆位于两个凹槽26拼合形成的容纳空间内。所述上压件21 穿设于机架1上，上压件21的底端和机架1之间设有弹簧6，弹簧6的两端分别抵住上压件21的底端和机架1，上压件21的顶端设有用于防止上压件21从机架1上脱离的限制块 27。
[0020]综上所述，本技术使用方法如下：
[0021]步骤一：通过直线驱动装置驱动驱动件竖直向上移动，使得滑销沿第一直线槽向上移动一段距离，此时下压件的顶面与输送装置上的笔杆接触且笔杆进入下压件的凹槽内，
[0022]直线驱动装置驱动驱动件继续竖直向上移动，滑销移动至第一直线槽的顶端时，此时笔杆脱离输送装置并夹于上压件和下压件之间，
[0023]直线驱动装置驱动驱动件继续竖直向上移动，滑销进入弧线槽并沿弧线槽滑动，直至移动至弧线槽的顶端，在此过程中下压件连同笔杆和上压件均逆时针转动180
°
，且弹簧持续收缩；
[0024]步骤二：通过直线驱动装置驱动驱动件竖直向下移动，使得滑销沿第二直线槽向下移动一段距离，此时上压件和下压件解除对笔杆的夹持且弹簧恢复原状，上压件复位，
[0025]直线驱动装置驱动驱动件继续竖直向下移动，滑销移动至第二直线槽的底端时，此时笔杆脱离下压件并落入输送装置上，...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶出旋转式笔杆调向机构，其特征在于：包括机架(1)和设置于其上的调向模块(2)，所述机架(1)上开设有用于笔杆的输送装置穿过的通孔(11)，调向模块(2)包括上压件(21)、下压件(22)、驱动件(23)、导向柱(24)以及用于驱动驱动件(23)竖直移动的直线驱动装置(25)，上压件(21)和下压件(22)分别位于输送装置的正上方和正下方且两者处于同一竖直直线上，上压件(21)转动连接于机架(1)上，下压件(22)转动连接于驱动件(23)上，导向柱(24)与机架(1)固定连接，导向柱(24)的顶端穿过驱动件(23)以使得导向柱(24)的顶端插设于下压件(22)的空腔内，下压件(22)的空腔内设有滑销(3)，导向柱(24)的侧面上开设有用于容纳滑销(3)滑动的导向槽(4)，导向槽(4)包括两个弧线槽(41)以及用于滑销(3)竖直直线移动的第一直线槽(42)和第二直线槽(43)，第一直线槽(42)和第二直线槽(43)通过两个弧线槽(41)实现首尾相连，第一直线槽(42)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢伟，
申请(专利权)人：杭州优加文具有限公司，
类型：新型
国别省市：