一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及注塑设备技术领域，具体为一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置。一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置，包括：回转单元，用于带动注塑物料绕X轴方向旋转0

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置


[0001]本专利技术涉及注塑设备
，具体为一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置。

技术介绍

[0002]传统的注塑机械手上并没有标准配置此款类似装置，但是有些特殊生产情景需要有一种有两个自由度的机械手末端装置，以往是常使用人力来执行此动作，以至于存在工作效率低，工作强度大，费时费力，而此种二轴旋转装置，可以有效解决注塑生产取物或埋入等需要两个自由度动作的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置来解决有些特殊生产情景需要有一种有两个自由度的机械手末端装置，以往是常使用人力来执行此动作，以至于存在工作效率低，工作强度大，费时费力，而此种二轴旋转装置，可以有效解决注塑生产取物或埋入等需要两个自由度动作的问题。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置，包括：
[0005]回转单元，用于带动注塑物料绕X轴方向旋转0
°
～270；
[0006]翻转单元，其设置在回转单元的底部，以用于带动注塑物料绕Y轴方向
[0007]旋转0
°
～180
°
；
[0008]所述回转单元包括固定端、A轴旋转马达、A轴原点旋转减速机以及A轴近接开关，所述固定端固定在A轴旋转马达的顶部，所述A轴原点旋转减速机固定在A轴旋转马达底部输出端，所述A轴近接开关设置在A轴原点旋转减速机的一侧。
[0009]本专利技术的有益效果是：
[0010]1)、该装置利用回转单元带动注塑物料绕X轴方向旋转0
°
～270
°
，再经过翻转单元带动注塑物料饶Y轴方向旋转0
°
～180
°
，从而使注塑物料完成两个自由度动作的标准品，由于注塑机械手末端的二轴旋转装置绕X轴方向旋转0
°
～270
°
以及饶Y轴方向旋转0
°
～180
°
是通用性的，具有成本低、安装方便、体积小等特点。
[0011]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0012]进一步，所述翻转单元包括第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、B轴原点旋转减速机、B轴近接开关、转动板、A轴原点旋转减速机以及框体。
[0013]进一步，所述框体固定在A轴原点旋转减速机的底部输出端，所述B轴原点旋转减速机设置框体的内部，所述第一皮带轮固定在B轴原点旋转减速机的一侧输出端上，所述第二皮带轮通过转轴转动连接在框体的一侧，所述皮带套设在第一皮带轮与第二皮带轮外部，所述A轴原点旋转减速机固定在第二皮带轮的一侧，所述转动板固定在A轴原点旋转减速机的两侧外部，所述B轴近接开关固定在B轴原点旋转减速机的一侧。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，通过A轴旋转马达驱动A轴原点旋转减速机旋转，又带动A轴近接开关旋转，当A轴近接开关旋转到270
°
时与对应的铁片感应控制，并将电信号传输至A轴旋转马达，从而利用A轴旋转马达内部的制动机构可停止旋转，再通过A轴原点旋转减速机驱动第一皮带轮旋转180
°
，又经过皮带传动第二皮带轮旋转，第二皮带轮带动A轴原点旋转减速机旋转180
°
，A轴原点旋转减速机带动转动板装载的注塑物料旋转180
°
。
[0015]进一步，所述翻转单元内部设置有用于制动翻转单元旋转的B轴制动机构，所述B轴制动机构包括B轴制动气缸和制动块。
[0016]进一步，所述B轴制动气缸固定在框体的一侧，所述制动块位于第一皮带轮的一侧并固定在B轴制动气缸的一侧输出端。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是，又A轴原点旋转减速机带动B轴近接开关旋转180
°
与对应的铁片感应控制，与此同时，B轴近接开关检测到180
°
时，可将电信号传输至B轴制动气缸，利用B轴制动气缸驱动制动块往第一皮带轮方向移动，并卡在第一皮带轮的一侧，从而制动A轴原点旋转减速机带动转动板进行旋转。
[0018]进一步，所述回转单元外部套设有壳体。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是，利用在回转单元外部安装有壳体，不仅可以对回转单元进行保护，也较为美观。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构立体图；
[0021]图2为本专利技术整体正视图；
[0022]图3为本专利技术另一个视角的整体结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]100、回转单元；101、固定端；102、A轴旋转马达；103、A轴原点旋转减速机；104、A轴近接开关；200、壳体；300、翻转单元；301、第一皮带轮；302、皮带；303、第二皮带轮；304、B轴原点旋转减速机；305、转动板；306、B轴近接开关；307、框体；400、B轴制动机构；401、B轴制动气缸；402、制动块。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0026]传统的注塑机械手上并没有标准配置此款类似装置，但是有些特殊生产情景需要有一种有两个自由度的机械手末端装置，以往是常使用人力来执行此动作，以至于存在工作效率低，工作强度大，费时费力，而此种二轴旋转装置，可以有效解决注塑生产取物或埋入等需要两个自由度动作的问题，对此专利技术人提出了一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置来解决上述问题。
[0027]本专利技术提供了以下优选的实施例
[0028]如图1和图2以及图3所示，一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置，包括：
[0029]回转单元100，用于带动注塑物料绕X轴方向旋转0
°
～270；
[0030]翻转单元300，其设置在回转单元100的底部，以用于带动注塑物料绕Y轴方向旋转0
°
～180
°
；
[0031]所述回转单元100包括固定端101、A轴旋转马达102、A轴原点旋转减速机103以及A轴近接开关104，所述固定端101固定在A轴旋转马达102的顶部，所述A轴原点旋转减速机103固定在A轴旋转马达102底部输出端，所述A轴近接开关104设置在A轴原点旋转减速机103的一侧，通过A轴旋转马达102驱动A轴原点旋转减速机103旋转，又带动A轴近接开关104旋转，当A轴近接开关104旋转到270
°
时与对应的铁片感应控制，并将电信号传输至A轴旋转马达102，从而利用A轴旋转马达102内部的制动机构可停止旋转，可通过回转单元100带动注塑物料绕X轴方向旋转0
°
～270
°
，再经过翻转单元300带动注塑物料饶Y轴方向旋转0...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置，其特征在于，包括：回转单元，用于带动注塑物料绕X轴方向旋转0
°
～270；翻转单元，其设置在回转单元的底部，以用于带动注塑物料绕Y轴方向旋转0
°
～180
°
；所述回转单元包括固定端、A轴旋转马达、A轴原点旋转减速机以及A轴近接开关，所述固定端固定在A轴旋转马达的顶部，所述A轴原点旋转减速机固定在A轴旋转马达底部输出端，所述A轴近接开关设置在A轴原点旋转减速机的一侧。2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置，其特征在于，所述翻转单元包括第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、B轴原点旋转减速机、B轴近接开关、转动板、A轴原点旋转减速机以及框体。3.根据权利要求2所述的一种用于注塑机械手末端的二轴旋转装置，其特征在于，所述框体固定在A轴原点旋转减速机的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓博文，邓星正，
申请(专利权)人：广东顶巨智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：