一种U型钢筋翻转定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种U型钢筋翻转定位装置，包括底架、传动组件、翻转板组件和定位组件，所述底架一侧安装有传动组件，所述传动组件与翻转板组件传动连接，所述翻转板组件内安装有定位组件，所述定位组件内配合将主筋分中定位并夹紧。本实用新型专利技术整个主筋实现自动分中定位夹紧，其具备多种规格主筋半自动化或配合其他自动化搬运和上料设备实现全自动化生产能力，可较大幅度减轻工人劳动强度及工人数量，利于降低企业用工成本，将工人从繁重的体力劳作中解脱出来，并且其生产效率和安全系数也有较大幅度提高，且能实现U型钢筋在自动化生产线上进行准确定位。生产线上进行准确定位。生产线上进行准确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种U型钢筋翻转定位装置


[0001]本技术是涉及建筑钢筋焊接设备
，具体地说是涉及一种U型钢筋翻转定位装置。

技术介绍

[0002]钢筋笼作为建筑物的骨架，由箍筋和主筋组成，起主要承力作用，在建筑过程中使用量巨大，混凝土的抗压强度高但抗拉强度是很低。对桩身混凝土起到约束的作用，使之能承受一定的轴向拉力。
[0003]目前，钢筋笼主要采用钢丝绑扎或者焊接工艺加工而成，具体地是通过工人将主筋和箍筋进行嵌套组装并移动定位，而后操作焊接设备或者钢丝绑扎将箍筋与纵筋连接为一体。在现有的大部分建筑工程中，钢筋笼一直由人工缠绕绑扎或弯圆后焊接。由人工制作的钢筋笼，间距不均匀，松松垮垮，极易变形，影响了工程质量，同时需要大量的人力，加工成本也很高；而且工地上需要的钢筋笼规格不一，人工搬运费时费力，工作效率低，且容易产生安全隐患。
[0004]随着建筑智能化蓬勃发展，原钢筋笼制作工艺已无法满足社会对钢筋笼加工效率的需求，且为了实现钢筋笼自动化生产，现有技术中演变出了由原来双钢筋改为U型钢筋的主筋，在U型钢筋被嵌套组装之前需要进行定位并搬运，如何将U型钢筋在自动化生产线上进行准确定位是现有技术中需要克服的一个难题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种U型钢筋翻转定位装置，包括底架、传动组件、翻转板组件和定位组件，所述底架一侧安装有传动组件，所述传动组件与翻转板组件传动连接，所述翻转板组件内安装有定位组件，所述定位组件将主筋分中定位并夹紧。
[0006]优选地，所述定位组件包括主挡板、外推传动定位组件和柔性推送机构，所述主挡板相对安装在翻转板组件内，所述主挡板上固定安装有外推传动定位组件和柔性推送机构，所述外推传动定位组件包括伺服电机、传动皮带轮组、外推块和丝杠组件，所述主挡板一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的带动传动皮带轮组传动，所述传动皮带轮组与丝杠组件传动连接，所述丝杠组件为多组且均穿设过所述主挡板，且丝杠组件两端与所述主挡板固定，所述主挡板外侧还固定安装有外推块；所述柔性推送机构包括内推块、推送装置和导杆，所述内推块上端开设有第一安装孔，所述第一安装孔内穿设有推送装置，所述推送装置包括导轴、弹簧和推送气缸，所述导轴穿设过所述第一安装孔并与第一安装孔可活动接触，所述导轴上套设有弹簧，所述弹簧一端抵设于所述内推块上、另一端抵设于所述导轴的一端，所述导轴一端开设有插孔，所述推送气缸输入轴插入所述插孔内并与之固定连接；所述内推块中部开设有两个第二安装孔，所述第二安装孔内穿设有导杆，所述导杆一端穿设过外推块并固定于所述外推块上。
[0007]优选地，所述翻转板组件包括翻转架体、安装板和支撑组件，所述传动组件输出端
与翻转架体一端固定连接，所述翻转架体上固设有安装板，所述安装板一端伸出所述翻转架体，所述安装板伸出所述翻转架体一端的底部与支撑组件可转动连接，所述翻转架体另一端活动安装有感应器组件。
[0008]优选地，所述感应器组件包括第一安装杆、固定板、翻转感应器、第一连接杆、第二连接杆、感应片和感应转轴，所述第一安装杆与所述底架固定连接，所述第一安装杆上固定安装有固定板，所述固定板上安装有翻转感应器，所述翻转感应器上方设有第一连接杆，所述第一连接杆上纵向设置有一根感应片，所述第一连接杆上端与第二连接杆固定连接，所述第二连接杆上横向设置有两根感应片，所述第二连接杆一端与感应转轴固定连接，所述感应转轴穿设过第一安装杆上端并伸入所述翻转架体内，所述感应转轴与所述翻转架体可转动连接。
[0009]优选地，所述支撑组件包括支撑杆、安装块和活动杆，所述支撑杆下端与所述底架固定连接，所述支撑杆上端固设有安装块，所述安装块一侧与所述活动杆中部可转动连接，所述活动杆上端与所述安装板底部固定连接。
[0010]优选地，所述丝杠组件包括正反丝杠和丝杠撑块，所述正反丝杠穿设过相对设置的两块主挡板，所述正反丝杠两端伸出所述主挡板的部分安装有丝杠撑块。
[0011]优选地，所述传动皮带轮组件包括第一皮带轮组和第二皮带轮组，所述第一皮带轮组与第二皮带轮组分别安装于所述丝杠组件的两侧，且第一皮带轮组与第二皮带轮组的一端通过同一组丝杠组件进行动力传送。
[0012]优选地，所述定位组件还包括主筋回零定位机构，所述主筋回零定位机构固设于所述翻转板组件上，所述主筋回零定位机构包括回零气缸、回零挡板、侧定位板、安装槽和定位感应器，所述安装板两侧分别固定安装有回零气缸，所述回零气缸的输出轴与回零挡板固定连接，所述侧定位板底部与所述安装板固定连接，所述侧定位板上开设有安装槽，所述安装槽内穿设有定位感应器，且所述定位感应器与所述安装槽固定连接。
[0013]优选地，所述回零气缸的上边和侧部开设有回零气缸槽，所述回零气缸槽内滑动连接有回零气缸感应器，所述回零气缸槽内还设有用于固定所述回零气缸感应器的固定件。
[0014]优选地，所述传动组件包括减速电机和联轴器，所述减速电机的输出端通过联轴器与所述翻转架体固定连接，所述传动组件可带动所述翻转板组件可朝左右两侧分别旋转0
°
～90
°
。
[0015]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0016](1)本技术结构简单，通过在外推传动定位组件和柔性推送机构的互相配合，具体地，丝杠组件带动外推块由外向内运动靠拢，同时推送气缸推送内推块由内朝外沿着导杆的活动方向进行推出，外推块与内推块实现相对靠拢，且外推块的整体推力要大于内推块的整体推力，保证主筋不会被内推块推到变形，从而定位夹紧主筋；
[0017](2)本技术通过设置柔性推送机构，工作时，推送气缸的推送下推动内推块做往复运动，弹簧在这个过程中起到缓冲推送气缸杆塞与推送气缸两端硬性碰撞，保护推送气缸不容易受到损坏，辅助主筋的自动取放，使得工作过程流畅，不影响工作效率；
[0018](3)本技术通过设置主筋回零定位机构，当主筋被送到翻转架体上并由回零气缸连接的回零挡板被推出过零点，两边的侧定位板可进一步矫正主筋的朝向，然后回零
气缸充气收回，带动主筋回到零点，达到实现主筋定位到固定位置的效果，摆放位置也不会产生误差；
[0019](4)本技术整体相较于传统工人完全手动的生产作业方式而言，由于整个主筋实现自动分中定位夹紧，其具备多种规格主筋半自动化或配合其他自动化搬运和上料设备实现全自动化生产能力，可较大幅度减轻工人劳动强度及工人数量，利于降低企业用工成本，将工人从繁重的体力劳作中解脱出来，并且其生产效率和安全系数也有较大幅度提高，且能实现U型钢筋在自动化生产线上进行准确定位。
附图说明
[0020]图1为本技术的整体结构示意图。
[0021]图2为本技术的定位组价的主视图。
[0022]图3为本技术的定位组件的后视图。
[0023]图4为本技术的翻转架体与定位组件的结构示意图。
[0024]图5为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种U型钢筋翻转定位装置，其特征在于：包括底架(1)、传动组件(2)、翻转板组件(3)和定位组件(4)，所述底架(1)一侧安装有传动组件(2)，所述传动组件(2)与翻转板组件(3)传动连接，所述翻转板组件(3)内安装有定位组件(4)，所述定位组件(4)将主筋分中定位并夹紧。2.根据权利要求1所述的一种U型钢筋翻转定位装置，其特征在于：所述定位组件(4)包括主挡板(401)、外推传动定位组件和柔性推送机构，所述主挡板(401)相对安装在翻转板组件(3)内，所述主挡板(401)上固定安装有外推传动定位组件和柔性推送机构，所述外推传动定位组件包括伺服电机(402)、传动皮带轮组、外推块(414)和丝杠组件(403)，所述主挡板(401)一端固定安装有伺服电机(402)，所述伺服电机(402)的带动传动皮带轮组传动，所述传动皮带轮组与丝杠组件(403)传动连接，所述丝杠组件(403)为多组且均穿设过所述主挡板(401)，且丝杠组件(403)两端与所述主挡板(401)固定，所述主挡板(401)外侧还固定安装有外推块(414)；所述柔性推送机构包括内推块(404)、推送装置和导杆(405)，所述内推块(404)上端开设有第一安装孔(406)，所述第一安装孔(406)内穿设有推送装置，所述推送装置包括导轴(407)、弹簧(408)和推送气缸(409)，所述导轴(407)穿设过所述第一安装孔(406)并与第一安装孔(406)可活动接触，所述导轴(407)上套设有弹簧(408)，所述弹簧(408)一端抵设于所述内推块(404)上、另一端抵设于所述导轴(407)的一端，所述导轴(407)一端开设有插孔，所述推送气缸(409)输入轴插入所述插孔内并与之固定连接；所述内推块(404)中部开设有两个第二安装孔(410)，所述第二安装孔(410)内穿设有导杆(405)，所述导杆(405)一端穿设过外推块(414)并固定于所述外推块(414)上。3.根据权利要求1所述的一种U型钢筋翻转定位装置，其特征在于：所述翻转板组件(3)包括翻转架体(301)、安装板(302)和支撑组件(303)，所述传动组件(2)输出端与翻转架体(301)一端固定连接，所述翻转架体(301)上固设有安装板(302)，所述安装板(302)一端伸出所述翻转架体(301)，所述安装板(302)伸出所述翻转架体(301)一端的底部与支撑组件(303)可转动连接，所述翻转架体(301)另一端活动安装有感应器组件(304)。4.根据权利要求3所述的一种U型钢筋翻转定位装置，其特征在于：所述感应器组件(304)包括第一安装杆(3041)、固定板(3042)、翻转感应器(3043)、第一连接杆(3044)、第二连接杆(3045)、感应片(3046)和感应转轴(3047)，所述第一安装杆(3041)与所述底架(1)固定连接，所述第一安装杆(3041)上固定安装有固定板(3042)，所述固定板(3042)上安装有翻转感应器(3043)，所述翻转感应器(3043)上方设有第一连接杆(3044)，所述第一连接杆(3044)上纵向设置有一根感应片(3046)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘付钧，刘紫敬，胡刚锋，黄海键，李祖保，方文，方洪飞，肖永生，
申请(专利权)人：广州容联建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：