本发明专利技术涉及一种基于用于PCB板的表面贴装电子元器件装置的装配方法，主要解决现有电子元器件在贴装时，需要将载带上的电子元器件剥离的问题。本发明专利技术通过采用一种用于PCB板的表面贴装电子元器件装置，包括机架、电子元器件输送机构、贴电子元器件机构、转盘旋转机构、PCB板输送机构、PCB板搬运机构、点胶机构和PLC控制器，所述机架的顶部设置有工作台，所述工作台中部设置有转盘旋转机构，所述电子元器件输送机构、PCB板输送机构以及点胶机构依次环绕设于转盘旋转机构周围，所述转盘旋转机构和电子元器件输送机构之间设置有贴电子元器件机构的技术方案，较好地解决了该问题，可用于电子元器件的装配。电子元器件的装配。电子元器件的装配。
【技术实现步骤摘要】
一种基于PCB板表面贴装电子元器件装置的装配方法
[0001]本专利技术涉及PCB板
，尤其涉及一种基于PCB板表面贴装电子元器件装置的装配方法。
技术介绍
[0002]贴片机又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System)，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。现有装配电子元器件时，一般利用机器进行装配。现有的PCB板的电子元器件装配装置，在装配过程中容易发生位置偏差，使得电子元器件安装错位，使得整个PCB板损坏。同时，电子元器件在贴装时，需要将载带上的电子元器件剥离，再将载带贴放安装在集成电路板(PCB板)上，此过程中耗费较多时间，降低了贴装生产的效率。因此亟需研发一种能够解决上述问题的用于PCB板的表面贴装电子元器件装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种用于PCB板的表面贴装电子元器件装置及其装配方法，以减轻操作人员的劳动强度，提高冲压加工效率。
[0004]为解决上述技术问题本专利技术采用的的技术方案如下：本专利技术通过采用一种用于PCB板的表面贴装电子元器件装置，包括机架、电子元器件输送机构、贴电子元器件机构、转盘旋转机构、PCB板输送机构、PCB板搬运机构、点胶机构和PLC控制器，所述机架的底部固定有圆盘支脚和滚轮，所述机架的顶部设置有工作台，所述工作台中部设置有转盘旋转机构，所述电子元器件输送机构、PCB板输送机构以及点胶机构依次环绕设于转盘旋转机构周围，所述转盘旋转机构和电子元器件输送机构之间设置有贴电子元器件机构，所述转盘旋转机构和PCB板输送机构之间设置有PCB板搬运机构，所述PLC控制器分别与电子元器件输送机构、贴电子元器件机构、转盘旋转机构、PCB板输送机构、PCB板搬运机构以及点胶机构电性连接，用于控制电子元器件输送机构、贴电子元器件机构、转盘旋转机构、PCB板输送机构、PCB板搬运机构以及点胶机构工作。
[0005]进一步地，所述电子元器件输送机构包括用于承载载带的载带卷盘，所述载带卷盘上绕设有载带，所述载带卷盘的中心位置设置有转轴，所述转轴的一端安装在轴承座上，轴承座上固定安装有挡料板，挡料板位于轴承座和载带卷盘之间，轴承座固定在支撑臂的顶部，支撑臂的底部固定在支撑架的一端，支撑架上安装有步进电机，步进电机的输出轴上安装有主动带轮，主动带轮通过第一传动带与第一传动带轮传动连接，第一传动带轮安装在传动辊轴上，传动辊轴上安装有传动辊，传动辊轴通过轴承安装在支撑架上，传动辊轴上还安装有第二传动带轮，第二传动带轮通过第二传动带与从动带轮传动连接，从动带轮安
装在收料气涨轴上，收料气涨轴通过轴承安装在支撑架上，收料气涨轴和传动辊之间设置有第一导向辊，第一导向辊安装在第一导向辊轴上，第一导向辊轴通过轴承安装在支撑架上。
[0006]进一步地，所述第二传动带轮与从动带轮之间绕设有张紧轮，第二传动带依次绕设在第二传动带轮、张紧轮和从动带轮上，张紧轮安装在张紧轮轴上，张紧轮轴通过轴承安装在支撑架上，支撑架上通过轴承安装有压辊轴和第二导向辊轴，压辊轴上安装有压辊，压辊的下方设置有托板，托板固定在支撑架的顶部，第二导向辊轴上安装有第二导向辊，第二导向辊位于压辊和载带卷盘之间，所述支撑架的侧面罩设有保护壳。
[0007]进一步地，所述支撑架的顶部安装有电子元器件放置板，电子元器件放置板位于托板的一端，并且与托板处于同一水平线上，电子元器件放置板与托板之间设置有供载带通过的间隙，电子元器件放置板的下表面安装有气缸安装座，气缸安装座上安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆与推杆固定连接，电子元器件放置板上开设置有通孔，推杆伸入通孔内，推杆在第一气缸的驱动下沿着通孔上下移动，所述电子元器件放置板上靠近托板的一端设置有接近传感器。
[0008]进一步地，所述贴电子元器件机构包括电子元器件吸嘴，所述电子元器件吸嘴固定在第一移动板的侧面上，第一移动板呈竖直设置，所述电子元器件吸嘴通过气管与真空泵连通，电子元器件吸嘴用于吸取电子元器件，所述第一移动板的侧面上还安装有第一CCD相机，第一CCD相机的镜头下方设置有第一环形光源，第一环形光源固定在第一移动板的底部，第一环形光源位于电子元器件吸嘴的一侧，第一移动板的另一侧面固定在第一Z轴线性模组的滑块上，第一Z轴线性模组安装在第一线性模组安装板上，第一线性模组安装板的中部垂直连接于第一横板的一端，第一横板固定在第一Y轴线性模组的滑块上，第一Y轴线性模组安装在第二线性模组安装板上，第二线性模组安装板固定在第一X轴线性模组的滑块上，第一X轴线性模组安装在第一支撑板上，第一支撑板的底部设置有第一立柱，第一支撑板上设置有第一拖链支架，第一拖链支架的顶部开设有第一U形卡槽，第一U形卡槽内安装有第一拖链。
[0009]进一步地，所述转盘旋转机构包括治具、转盘以及伺服电机，所述伺服电机固定在电机安装板上，伺服电机的输出轴上安装有主动轮，主动轮通过皮带与从动轮传动连接，从动轮安装在凸轮分割器的输入轴上，凸轮分割器的输出轴上安装有转盘，转盘呈十字形结构，转盘的四个端部上均安装有治具，治具上开设有多个均匀排列的仿形槽，仿形槽用于放置PCB板。
[0010]进一步地，所述PCB板输送机构包括振动盘，所述振动盘固定设置在底座上，振动盘的底部安装有振动器，所述振动盘的出料口与直线轨道的一端相固定连接，所述直线轨道安装在直振器上，直线轨道的另一端下方设置有PCB板承载板，PCB板承载板位于直线轨道的下方，PCB板承载板固定安装在推板上，PCB板承载板的中部开设有PCB板承载槽，PCB板承载槽用于放置PCB板，所述PCB板承载板的一端设置有挡板，推板的下表面安装有滑动块，滑动块安装在滑轨上，滑轨安装在滑轨安装板上，滑轨安装板的一端设置有气缸安装板，滑轨安装板的另一端设置有第二支撑板，气缸安装板上安装有第二气缸，第二气缸的活塞杆与推板固定连接，第二支撑板上安装有缓冲垫，第二支撑板的顶部安装有传感器固定板，传感器固定板上安装有第一红外传感器，第一红外传感器位于滑轨上方的一端，所述滑轨安
装板的底部设置有竖板，所述滑轨安装板的一侧安装有传感器支撑架，传感器支撑架上安装有第二红外传感器，第二红外传感器位于直线轨道的末端。
[0011]进一步地，所述PCB板搬运机构包括PCB板吸嘴，所述PCB板吸嘴固定在第二移动板的侧面上，第二移动板呈竖直设置，所述PCB板吸嘴通过气管与真空泵连通，PCB板吸嘴用于吸取PCB板，所述第二移动板的侧面上还安装有第二CCD相机，第二CCD相机的镜头下方设置有第二环形光源，第二环形光源固定在第二移动板的底部，第二环形光源位于PCB板吸嘴的一侧，第二移动板的另一侧面固定在第二Z轴线性模组的滑块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于用于PCB板的表面贴装电子元器件装置的装配方法，其特征在于，所述用于PCB板的表面贴装电子元器件装置的装配方法包括以下步骤：第一步，将PCB板倒入振动盘(501)内，振动盘(501)底部的振动器工作带动振动盘振动，将PCB板输送到直线轨道(503)上，并且有序的排列至直线轨道(503)上，直振器(504)工作带动直线轨道(503)振动，使得PCB板沿着直线轨道(503)移动，移动至直线轨道(503)末端后落入PCB板承载板(505)的PCB板承载槽内，第二红外传感器(519)实时检测PCB板承载槽内是否有PCB板，当第二红外传感器(519)检测到PCB板承载槽内无PCB板时，将检测结果发送至PLC控制器，PLC控制器控制振动器以及直振器(504)继续工作，使振动盘(501)以及直线轨道(503)继续送料，反之则，当第二红外传感器(519)检测到PCB板承载槽内有PCB板时，将检测结果发送至PLC控制器，PLC控制器控制振动器以及直振器(504)停止工作，使振动盘(501)以及直线轨道(503)停止送料，同时控制第二气缸(513)动作，第二气缸(513)的活塞杆伸出推动推板(506)向第一红外传感器(516)方向移动，并且移动至第一红外传感器(516)的下方，推板(506)上的PCB板承载板(505)以及PCB板也随着移动，第一红外传感器(516)实时检测PCB板承载槽内是否有PCB板，当第一红外传感器(516)检测到PCB板承载槽内有PCB板时，将检测结果发送至PLC控制器，PLC控制器控制PCB板搬运机构(6)工作，第二Y轴线性模组(610)工作驱动安装在其滑块上的第二X轴线性模组(608)、第二Z轴线性模组(605)、第二CCD相机(603)以及PCB板吸嘴(601)沿Y轴方向运动，第二X轴线性模组(608)工作驱动安装在其滑块上的第二Z轴线性模组(605)、第二CCD相机(603)以及PCB板吸嘴(601)沿X轴方向运动，第二Z轴线性模组(605)工作驱动安装在其滑块上的第二CCD相机(603)以及PCB板吸嘴(601)沿Z轴方向运动，从而使得PCB板吸嘴(601)在第二X轴线性模组(608)、第二Y轴线性模组(610)以及第二Z轴线性模组(605)的驱动下移动至PCB板承载板内的PCB板上，启动真空泵，对气管以及PCB板吸嘴(601)进行抽气，使PCB板吸嘴(601)的吸取PCB板，第二X轴线性模组(608)、第二Y轴线性模组(610)以及第二Z轴线性模组(605)工作将吸有PCB板的PCB板吸嘴(601)移动至转盘(402)上，第二CCD相机(603)对转盘(402)上治具(401)的仿形槽(409)进行进行拍摄，并将拍摄的图像信息发送至图像处理器，图像处理器对采集的图像信息进行处理分析，然后将处理后的信息传送至PLC控制器，PLC控制器控制第二X轴线性模组(608)、第二Y轴线性模组(610)以及第二Z轴线性模组(605)工作，带动PCB板吸嘴(601)精确移动到治具(401)的仿形槽(409)上方，真空泵停止工作使PCB板吸嘴(601)上的PCB板落入治具(401)的仿形槽(409)内，从而实现PCB板的上料。第二步，伺服电机(403)工作带动主动轮(405)转动，主动轮(405)通过皮带(406)与从动轮(407)传动连接，从而带动从动轮(407)转动，凸轮分割器(408)也随着转动，凸轮分割器(408)带动转盘(402)间歇性转动，且转盘每次转动的角度为90度，转盘(402)内的PCB板随着转盘(4)转动，转动至点胶机构(7)。第三步，...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖世涛，
申请(专利权)人：肖世涛，
类型：发明
国别省市：
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