起重机活动配重自动转移系统和起重机技术方案

本实用新型专利技术涉及起重机，为解决现有起重机活动配重安装困难的问题；提供一种起重机活动配重自动转移系统和起重机，其中自动转移系统包括活动配重、转台、升降控制电磁阀、回转控制电磁阀、控制单元、配重起升按钮、角度检测装置、油缸测长传感器；控制单元用于在配重起升按钮触发后依据角度检测装置和油缸测长传感器的检测信息按照预定的活动配重装配起升转移动作顺序控制升降控制电磁阀和回转控制电磁阀。在本实用新型专利技术中，起重机可通过该转移系统，实现活动配重从起重机底盘至转台的一键自动转移，转移过程无须安排人员对升降油缸位置的观察，方便快捷安全地完成活动配重的转移。方便快捷安全地完成活动配重的转移。方便快捷安全地完成活动配重的转移。

【技术实现步骤摘要】
起重机活动配重自动转移系统和起重机


[0001]本技术涉及一种起重机，更具体地说，涉及一种起重机活动配重自动转移系统和起重机。

技术介绍

[0002]起重机的配重分为活动配重和固定配重，固定配重固定在起重机的尾部，起重机起重作业和非起重作业时均不拆卸。活动配重在起重机转场移动时需要将活动配重从转台上拆卸下来，转移至起重机底盘上，或进一步转移到运输卡车上进行转运；起重机进行起重作业时再将活动配重从起重机底盘上转移至转台上。
[0003]现有起重机中，活动配重从起重机底盘上转移安装到转台上的活动配重转移过程由两人配合或一人遥控操作完成。两人配合操作时，一人在驾驶室对操纵起重机，另一人则在活动配重所在位置附近观察升降油缸与活动配重的相对位置与对接情况并及时反馈给操作人员。一人遥控操作转移则是操作人员手持遥控器在活动配重所在位置附近一边观察一边操纵起重机，使升降油缸活塞杆端头的起吊提升部与提升筒连接后将活动配重起升转移至转台上。
[0004]在现有的活动配重安装转移过程中，无论是两人配合操作安装还是一人遥控操作安装，都依赖于人员的观察，安装过程对操作人员操作技巧要求较高，稍有不慎则会将升降油缸撞坏，甚至引发安全事故。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是针对现有起重机活动配重安装困难的问题，而提供一种起重机活动配重自动转移系统和起重机，实现起重机在活动配重装配过程从起重机底盘上的预定位置自动转移至转台上。
[0006]本技术为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种起重机活动配重自动转移系统，包括初始位置放置于起重机底盘上预定位置的活动配重、安装于底盘上的转台、安装于所述转台上用于升降所述活动配重的升降油缸和用于驱动转台转动的回转马达、控制升降油缸的升降控制电磁阀和控制回转马达转动的回转控制电磁阀；其特征在于包括：控制单元、配重起升按钮和：
[0007]角度检测装置，安装于转台回转中心，用于检测转台相对起重机底盘的转动角度；
[0008]油缸测长传感器，安装于升降油缸上，用于测量升降油缸的长度；
[0009]所述升降油缸的活塞杆端部与活动配重之间设置有配合连接或脱开的连接机构；
[0010]所述角度检测装置、油缸测长传感器、配重起升按钮、升降控制电磁阀和回转控制电磁阀与所述控制单元电性连接；所述控制单元用于在配重起升按钮触发后依据角度检测装置和油缸测长传感器的检测信息按照预定的活动配重装配起升转移动作顺序控制升降控制电磁阀和回转控制电磁阀。
[0011]在本技术中，起重机可通过该转移系统，实现活动配重从起重机底盘至转台
的一键自动转移，转移过程无须安排人员对升降油缸位置的观察，方便快捷安全地完成活动配重的转移。
[0012]上述起重机活动配重自动转移系统中，所述活动配重包括底配重、叠加安装于底配重上的活动配重块，所述底配重上设置有竖向贯穿各活动配重块的提升筒，所述连接机构由设置在提升筒的上端倒T字形的提升槽和设置在升降油缸活塞杆端部与所述提升槽配合的起吊连接部组成，提升槽的顶部贯穿提升筒的顶面。
[0013]上述起重机活动配重自动转移系统中，所述活动配重中最顶部的活动配重块上设置有用于供所述起吊连接部进出所述提升槽的月牙孔，所述月牙孔位于所述提升槽旁侧且与所述提升槽相通。
[0014]上述起重机活动配重自动转移系统中，系统还包括与控制单元电性连接的配重下降按钮，所述控制单元还用于在配重下降按钮触发后依据角度检测装置和油缸测长传感器的检测信息按照预定的活动配重下降脱开转移动作顺序控制升降控制电磁阀和回转控制电磁阀。设置配重下降按钮，通过该按钮触发控制单元执行活动配重下降脱开转移动作，实现活动配重从转台向起重机底盘预定位置转移的一键操作。
[0015]上述起重机活动配重自动转移系统中，所述起重机底盘上设置有用于对所述底配重进行定位的定位机构，所述定位机构主要由两根竖直固定在起重机底盘上的定位柱构成，所述底配重上设置有与所述定位柱适配的定位孔。进一步地，所述角度检测装置是固定安装在转台的回转中心处的单圈绝对值编码器。
[0016]上述起重机活动配重自动转移系统中，所述升降油缸为多根且关于回转中心平面对称布置，多根所述升降油缸分别固定安装在转台上卷扬箱的左右两侧。
[0017]上述起重机活动配重自动转移系统中，转移系统还包括与控制单元电连接用于指示活动配重装配起升转移动作是否完成的活动配重装配起升转移完成指示灯。
[0018]上述起重机活动配重自动转移系统中，所述活动配重装配起升转移动作包括依次进行的转台相对起重机底盘转动至第一位置、升降油缸伸长至第一长度使起吊连接部下降至与提升槽齐平、转台相对起重机底盘转动至第二位置使所述起吊连接部嵌入到所述提升槽中、升降油缸回缩至第二长度使活动配重升高至安装位置。
[0019]上述起重机活动配重自动转移系统中，所述活动配重下降脱开转移动作包括依次进行的转台相对起重机底盘转动至第二位置使活动配重位于所述起重机底盘放置活动配重的预定位置正上方、升降油缸伸长至第一长度使活动配重下降至所述起重机底盘放置活动配重的预定位置、转台相对起重机底盘转动至第一位置使所述起吊连接部水平移出所述提升槽、升降油缸回缩至第二长度。
[0020]本技术为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种起重机，其特征在于具有前述的起重机活动配重自动转移系统。
[0021]本技术为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种起重机活动配重自动转移控制方法，其特征在于控制方法的活动配重起升转移步骤如下：
[0022]将活动配重放置于起重机底盘上用于放置活动配重的预定位置；
[0023]配重起升按钮触发控制单元依据转台相对起重机底盘相对角度信息和活动配重升降油缸的伸长信息按照预定的活动配重装配起升转移动作顺序控制升降控制电磁阀和回转控制电磁阀；
[0024]所述活动配重装配起升转移动作包括依次进行的转台相对起重机底盘转动至第一位置、升降油缸伸长至第一长度使起吊连接部下降至与提升槽齐平、转台相对起重机底盘转动至第二位置使所述起吊连接部嵌入到所述提升槽中、升降油缸回缩至第二长度使活动配重升高至安装位置。
[0025]上述起重机活动配重自动转移控制方法中，控制方法的活动配重下降脱开步骤如下：
[0026]配重下降按钮触发控制单元依据转台相对起重机底盘相对角度信息和活动配重升降油缸的伸长信息按照预定的活动配重下降脱开转移动作顺序控制升降控制电磁阀和回转控制电磁阀；
[0027]所述活动配重下降脱开转移动作包括依次进行的转台相对起重机底盘转动至第二位置使活动配重位于所述起重机底盘放置活动配重的预定位置正上方、升降油缸伸长至第一长度使活动配重下降至所述起重机底盘放置活动配重的预定位置、转台相对起重机底盘转动至第一位置使所述起吊连接部水平移出所述提升槽、升降油缸回缩至第二长度。
[0028]本技术与现有技术相比，在本技术中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机活动配重自动转移系统，包括初始位置放置于起重机底盘上预定位置的活动配重、安装于底盘上的转台、安装于所述转台上用于升降所述活动配重的升降油缸和用于驱动转台转动的回转马达、控制升降油缸的升降控制电磁阀和控制回转马达转动的回转控制电磁阀；其特征在于包括：控制单元、配重起升按钮和：角度检测装置，安装于转台回转中心，用于检测转台相对起重机底盘的转动角度；油缸测长传感器，安装于升降油缸上，用于测量升降油缸的长度；所述升降油缸的活塞杆端部与活动配重之间设置有配合连接或脱开的连接机构；所述角度检测装置、油缸测长传感器、配重起升按钮、升降控制电磁阀和回转控制电磁阀与所述控制单元电性连接；所述控制单元用于在配重起升按钮触发后按照预定的活动配重装配起升转移动作顺序控制升降控制电磁阀和回转控制电磁阀。2.根据权利要求1所述的起重机活动配重自动转移系统，其特征在于所述活动配重包括底配重、叠加安装于底配重上的活动配重块，所述底配重上设置有竖向贯穿各活动配重块的提升筒，所述连接机构由设置在提升筒的上端倒T字形的提升槽和设置在升降油缸活塞杆端部与所述提升槽配合的起吊连接部组成，提升槽的顶部贯穿提升筒的顶面。3.根据权利要求2所述的起重机活动配重自动转移系统，其特征在于所述活动配重中最顶部的活动配重块上设置有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周赫赫，白晓军，陈斌，江峰，刘顺，刘本通，陈磊磊，
申请(专利权)人：安徽柳工起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：