组合导航模型的性能验证方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种组合导航模型的性能验证方法和装置，属于电数字数据处理技术领域。该方法包括：接收到通过验证页面上传的组合导航模型的可执行代码时，进行存储；接收到通过验证页面发送的验证请求时，获取验证数据和参考数据；验证数据和参考数据为采集的实车数据；基于验证数据执行可执行代码获取执行结果；根据执行结果和参考数据确定组合导航模型是否通过性能验证；将性能验证结果通过所述验证页面输出。该方法能够在低成本条件下简单实现组合导航模型的性能验证。现组合导航模型的性能验证。现组合导航模型的性能验证。

【技术实现步骤摘要】
组合导航模型的性能验证方法和装置


[0001]本公开实施例涉及一种组合导航模型的性能验证方法和装置。

技术介绍

[0002]组合导航技术是自动驾驶、地图、两轮车电子围栏管控等应用场景必须的技术。
[0003]在组合导航模型投入使用之前，如何低成本实现组合导航模型的性能验证尤为重要。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种组合导航模型的性能验证方法和装置，能够在低成本条件下简单实现组合导航模型的性能验证。
[0005]为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：在一个实施例中，提供了一种组合导航模型的性能验证方法，所述方法包括：接收到通过验证页面上传的组合导航模型的可执行代码时，进行存储；接收到通过所述验证页面发送的验证请求时，获取验证数据和参考数据；所述验证数据和参考数据为采集的实车数据；基于所述验证数据执行所述可执行代码获取执行结果；根据所述执行结果和所述参考数据确定所述组合导航模型是否通过性能验证；将性能验证结果通过所述验证页面输出。
[0006]在另一个实施例中，提供了一种组合导航模型的性能验证装置，所述装置包括：接收单元、存储单元、获取单元、执行单元、确定单元和输出单元；所述接收单元，用于接收通过验证页面上传的组合导航模型的可执行代码；接收通过所述验证页面发送的验证请求；所述存储单元，用于存储所述接收单元接收到的可执行代码；所述获取单元，用于所述接收单元接收到验证请求时，获取验证数据和参考数据；所述验证数据和参考数据为采集的实车数据；所述执行单元，用于所述接收单元接收通过所述验证页面发送的验证请求时，基于所述获取单元获取的验证数据执行所述存储单元存储的可执行代码获取执行结果；所述确定单元，用于根据所述执行单元获取的执行结果和所述获取单元获取的参考数据确定所述组合导航模型是否通过性能验证；所述输出单元，用于将所述确定单元确定的性能验证结果通过所述验证页面输出。
[0007]在另一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述组合导航模型的性能验证方法的步骤。
[0008]在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该
程序被处理器执行时实现所述组合导航模型的性能验证方法的步骤。
[0009]在另一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述组合导航模型的性能验证方法的步骤。
[0010]由上面的技术方案可见，上述实施例中获取通过验证页面上传的组合导航模型的可执行代码，在接收到通过验证页面发起的验证请求时，基于验证数据执行验证代码获取执行结果，根据执行结果和参考数据确定组合导航模型是否通过性能验证；并通过验证页面输出验证结果。该方案能够在低成本条件下简单实现组合导航模型的性能验证。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本申请实施例中组合导航模型的性能验证流程示意图；图2为本申请实施例中确定性能验证是否通过的流程示意图；图3为本申请实施例中一种确定是否通过精度验证流程示意图；图4为本申请实施例中另一种确定是否通过精度验证流程示意图；图5为本申请实施例中组合导航模型的性能验证装置结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0014]本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0015]下面以具体实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
[0016]本申请实施例提供一种组合导航模型的性能验证方法，应用于验证平台上，对组合导航模型的性能进行验证包括精度验证和稳定性验证，当精度验证和稳定性验证均通过时，确定组合导航模型通过性能验证；否则，确定组合导航模型未通过性能验证。
[0017]在具体验证时，通过验证页面提供验证操作过程。具体为：可以通过验证页面上传组合导航模型的可执行代码，通过验证页面输入验证请求，并从验证页面上查看验证结果。
[0018]在整个验证过程中，验证人员只需要在页面上进行操作即可，不需要进行验证（仿真）操作，对验证人员要求较低，进而能够在低成本前提下，简单实现组合导航模型的性能验证；也不需要对仿真结果进行分析，避免出错，能够准确确定验证结果，并且将验证结果输出到验证页面上，这种可视化实现方式能够使验证结果更直观，便于更好的分析和发现问题。
[0019]组合导航模型是一种用于定位的组合导航算法，如IMU与GNSS组合导航算法，本申请实施例中对于实现组合导航模型的具体算法不进行限制，性能验证通过的组合导航模型可以应用于需要定位的场景中，如自动驾驶、两轮车电子围栏管控等。
[0020]在组合导航模型投入使用之前需要对其进行性能验证，本申请实施例中的具体验证方式如下：参见图1，图1为本申请实施例中组合导航模型的性能验证流程示意图。具体步骤为：步骤101，接收到通过验证页面上传的组合导航模型的可执行代码时，进行存储。
[0021]在具体实现时，验证平台会提供验证接口，可以上传待验证的组合导航模型的可执行代码，以及验证的启动。
[0022]当需要验证组合导航模型时，通过验证页面上传待验证的组合导航模型的可执行代码；当然也可以通过其他方式将待验证的组合导航模型的可执行代码发送给验证平台。
[0023]验证平台将接收到的可执行代码先存储，以便性能验证时使用。
[0024]这里的组合导航模型的可执行代码即对组合导航模型对应的代码进行过编译，可以直接执行。
[0025]步骤102，接收到通过验证页面发送的验证请求时，获取验证数据和参考数据；验证数据和参考数据为采集的实车数据。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合导航模型的性能验证方法，其特征在于，所述方法包括：接收到通过验证页面上传的组合导航模型的可执行代码时，进行存储；接收到通过所述验证页面发送的验证请求时，获取验证数据和参考数据；所述验证数据和参考数据为采集的实车数据；基于所述验证数据执行所述可执行代码获取执行结果；根据所述执行结果和所述参考数据确定所述组合导航模型是否通过性能验证；将性能验证结果通过所述验证页面输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述执行结果和所述参考数据确定所述组合导航模型是否通过性能验证，包括：根据所述执行结果、所述参考数据，以及预设性能验证条件确定所述组合导航模型是否通过精度验证；根据所述执行结果确定所述组合导航模型是否通过稳定性验证；若确定所述组合导航模型通过精度验证，且通过稳定性验证，则确定所述组合导航模型通过性能验证；否则，确定所述组合导航模型未通过性能验证。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述预设性能验证条件包括预设位置误差阈值和预设姿态误差阈值，则所述根据所述执行结果、所述参考数据，以及预设性能验证条件确定所述组合导航模型是否通过精度验证，包括：根据所述执行结果与所述参考数据计算位置误差和姿态误差；若计算的位置误差小于所述预设位置误差阈值，且计算的姿态误差小于所述预设姿态误差阈值，则确定所述组合导航模型通过精度验证；否则，确定所述组合导航模型未通过精度验证。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述预设性能验证条件包括指定版本，则所述根据所述执行结果、所述参考数据，以及预设性能验证条件确定所述组合导航模型是否通过精度验证，包括：根据所述执行结果与所述参考数据计算位置误差和姿态误差；获取验证所述指定版本的组合导航模型时获取的位置误差和姿态误差；比较获取的位置误差与计算的位置误差，以及获取的姿态误差与计算的姿态误差；若确定计算的位置误差小于获取的位置误差，且计算的姿态误差小于获取的姿态误差，则确定所述组合导航模型通过精度验证；否则，确定所述组合导航模型未通...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，
申请(专利权)人：北京骑胜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：