车道数据处理方法、导航方法及装置制造方法及图纸

本公开提供了一种车道数据处理方法、导航方法及装置，涉及计算机技术领域，尤其涉及电子地图、智能交通技术领域。实现方案为：获取待处理路口的至少一个关联路口，每个关联路口到待处理路口的距离小于阈值，待处理路口连接有至少一条进入道路，每个关联路口连接有至少一条退出道路；从目标进入道路所包括的多个车道中确定可到达第一退出道路的至少一个第一车道，其中，目标进入道路为上述至少一条进入道路中的任一进入道路，第一退出道路为上述至少一个关联路口所连接的退出道路中的任一退出道路；以及将目标进入道路的标识、第一退出道路的标识和上述至少一个第一车道的标识关联存储。存储。存储。

【技术实现步骤摘要】
车道数据处理方法、导航方法及装置


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及电子地图、智能交通
，具体涉及一种车道数据处理方法及装置、导航方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]电子地图(electronic map)，即数字地图，是利用计算机技术，以数字方式存储和查阅的地图。电子地图上绘制有各种类型的地图元素，例如道路、商场、学校、医院、标志性建筑物等等。
[0003]驾车出行是交通出行的主要方式。在驾车出行的过程中，用户可以使用装有电子地图应用的终端设备(例如手机、平板电脑、车载导航设备等)进行路线导航。电子地图应用可以根据用户指定的出发地和目的地，规划出一条导航路线提供给用户。用户可以沿导航路线驾驶，从而顺利到达目的地。
[0004]在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

[0005]本公开提供了一种车道数据处理方法及装置、导航方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0006]根据本公开的一方面，提供了一种车道数据处理方法，包括：获取待处理路口的至少一个关联路口，其中，每个关联路口到所述待处理路口的距离小于阈值，所述待处理路口连接有至少一条进入道路，每个关联路口连接有至少一条退出道路；从目标进入道路所包括的多个车道中确定可到达第一退出道路的至少一个第一车道，其中，所述目标进入道路为所述至少一条进入道路中的任一进入道路，所述第一退出道路为所述至少一个关联路口所连接的退出道路中的任一退出道路；以及将所述目标进入道路的标识、所述第一退出道路的标识和所述至少一个第一车道的标识关联存储。
[0007]根据本公开的一方面，提供了一种导航方法，包括：获取车辆的导航规划路线，其中，所述导航规划路线包括至少一条规划道路；基于预设的进入道路、退出道路、所述进入道路的可到达所述退出道路的车道三者的关联关系，确定任一规划道路对应的目标车道；以及将所述导航规划路线和所述至少一条规划道路各自对应的目标车道的标识发送至导航终端，以便所述导航终端响应于所述车辆驶入规划道路而输出用于指示相应的目标车道的提示消息。
[0008]根据本公开的一方面，提供了一种导航方法，包括：获取车辆的导航规划路线，其中，所述导航规划路线包括至少一条规划道路；基于预设的进入道路、退出道路、所述进入道路的可到达所述退出道路的车道三者的关联关系，确定任一规划道路对应的目标车道；
以及响应于所述车辆驶入任一规划道路，输出用于指示相应的目标车道的提示消息。
[0009]根据本公开的一方面，提供了一种车道数据处理装置，包括：获取模块，被配置为获取待处理路口的至少一个关联路口，其中，每个关联路口到所述待处理路口的距离小于阈值，所述待处理路口连接有至少一条进入道路，每个关联路口连接有至少一条退出道路；第一确定模块，被配置为从目标进入道路所包括的多个车道中确定可到达第一退出道路的至少一个第一车道，其中，所述目标进入道路为所述至少一条进入道路中的任一进入道路，所述第一退出道路为所述至少一个关联路口所连接的退出道路中的任一退出道路；以及存储模块，被配置为将所述目标进入道路的标识、所述第一退出道路的标识和所述至少一个第一车道的标识关联存储。
[0010]根据本公开的一方面，提供了一种导航装置，包括：获取模块，被配置为获取车辆的导航规划路线，其中，所述导航规划路线包括至少一条规划道路；确定模块，被配置为基于预设的进入道路、退出道路、所述进入道路的可到达所述退出道路的车道三者的关联关系，确定任一规划道路对应的目标车道；以及传输模块，被配置为将所述导航规划路线和所述至少一条规划道路各自对应的目标车道的标识发送至导航终端，以便所述导航终端响应于所述车辆驶入规划道路而输出用于指示相应的目标车道的提示消息。
[0011]根据本公开的一方面，提供了一种导航装置，包括：获取模块，被配置为获取车辆的导航规划路线，其中，所述导航规划路线包括至少一条规划道路；确定模块，被配置为基于预设的进入道路、退出道路、所述进入道路的可到达所述退出道路的车道三者的关联关系，确定任一规划道路对应的目标车道；以及输出模块，被配置为响应于所述车辆驶入任一规划道路，输出用于指示相应的目标车道的提示消息。
[0012]根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与上述至少一个处理器通信连接的存储器，该存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，该指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行上述任一方面的方法。
[0013]根据本公开的一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行上述任一方面的方法。
[0014]根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述任一方面的方法。
[0015]根据本公开的一个或多个实施例，能够提取并存储短距离内多个路口之间的车道级道路连通情况，从而提升导航的准确性。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0017]附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。
[0018]图1示出了相关技术的导航过程中的车道提示的示意图；
[0019]图2示出了根据本公开实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系
统的示意图；
[0020]图3示出了根据本公开实施例的车道数据处理方法的流程图；
[0021]图4示出了根据本公开实施例的示例性待处理路口及其关联路口的示意图；
[0022]图5示出了根据本公开实施例的车道数据存储的示意图；
[0023]图6示出了根据本公开实施例的示例性待处理路口及其关联路口的结构图和拓扑图；
[0024]图7示出了根据本公开实施例的导航方法的流程图；
[0025]图8示出了根据本公开另一些实施例的导航方法的流程图；
[0026]图9示出了根据本公开实施例的车道数据处理装置的结构框图；
[0027]图10示出了根据本公开实施例的导航装置的结构框图；
[0028]图11示出了根据本公开另一些实施例的导航装置的结构框图；以及
[0029]图12示出了能够用于实现本公开实施例的示例性电子设备的结构框图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图对本公开的示范性实施例做本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道数据处理方法，包括：获取待处理路口的至少一个关联路口，其中，每个关联路口到所述待处理路口的距离小于阈值，所述待处理路口连接有至少一条进入道路，每个关联路口连接有至少一条退出道路；从目标进入道路所包括的多个车道中确定可到达第一退出道路的至少一个第一车道，其中，所述目标进入道路为所述至少一条进入道路中的任一进入道路，所述第一退出道路为所述至少一个关联路口所连接的退出道路中的任一退出道路；以及将所述目标进入道路的标识、所述第一退出道路的标识和所述至少一个第一车道的标识关联存储。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阈值是基于所述至少一条进入道路上的车辆行驶速度确定的。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述阈值是基于所述至少一条进入道路上的车辆行驶速度和导航应用中的车道提示消息的输出时长确定的。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其中，所述待处理路口还连接有至少一条退出道路，所述方法还包括：从目标进入道路所包括的多个车道中确定可到达第二退出道路的至少一个第二车道，其中，所述第二退出道路为所述待处理路口所连接的退出道路中的任一退出道路；以及将所述目标进入道路的标识、所述第二退出道路的标识和所述至少一个第二车道的标识关联存储。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其中，将所述目标进入道路的标识、所述第一退出道路的标识和所述至少一个第一车道的标识关联存储包括：将所述目标进入道路的标识、所述第一退出道路的标识、所述至少一个第一车道的标识、用于连通所述目标进入道路和所述第一退出道路的中间道路的标识关联存储。6.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的方法，其中，从目标进入道路所包括的多个车道中确定可到达第一退出道路的至少一个第一车道包括：获取所述目标进入道路的路面图像和所述第一退出道路的位置信息；识别所述路面图像中的车道指示对象，所述车道指示对象包括车道线和导向箭头；基于所述车道指示对象，确定所述多个车道各自的行驶方向信息；以及将所述多个车道各自的行驶方向信息与所述位置信息进行匹配，以从所述多个车道中确定可到达所述第一退出道路的至少一个第一车道。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：将所述目标进入道路的标识与所述多个车道的行驶方向信息关联存储。8.一种导航方法，包括：获取车辆的导航规划路线，其中，所述导航规划路线包括至少一条规划道路；基于预设的进入道路、退出道路、所述进入道路的可到达所述退出道路的车道三者的关联关系，确定任一规划道路对应的目标车道；以及将所述导航规划路线和所述至少一条规划道路各自对应的目标车道的标识发送至导航终端，以便所述导航终端响应于所述车辆驶入规划道路而输出用于指示相应的目标车道的提示消息。
9.一种导航方法，包括：获取车辆的导航规划路线，其中，所述导航规划路线包括至少一条规划道路；基于预设的进入道路、退出道路、所述进入道路的可到达所述退出道路的车道三者的关联关系，确定任一规划道路对应的目标车道；以及响应于所述车辆驶入任一规划道路，输出用于指示相应的目标车道的提示消息。10.一种车道数据处理装置，包括：获取模块，被配置为获取待处理路口的至少一个关联路口，其中，每个关联路口到所述待处理路口的距离小于阈值，所述待处理路口连接有至少一条进入道路，每个关联路口连接有至少一条退出道路；第一确定模块，被配置为从目标进入道路所包括的多个车道中确定可到达第一退出道路的至少一个第一车道，其中，所述目标进入道路为所述至少一条进...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玲玲，莫高鹏，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：