尘盒组件、清洁机器人及其系统技术方案

本申请提供一种尘盒组件、清洁机器人及其系统，尘盒组件包括尘盒壳体、过滤组件和导流侧板，尘盒壳体包括顶部和相对顶部设置的底部，以及围接顶部和底部的侧壳，顶部、底部和侧壳围设形成内腔，尘盒壳体在顶部设有连通内腔的排风通道和连通排风通道的出风口，侧壳设有连通内腔的进风口，进风口倾斜朝向顶部所在一侧，过滤组件设置在顶部的排风通道内，导流侧板位于内腔中并与进风口相对设置，导流侧板由顶部朝底部延伸，导流侧板用于对自进风口进入的气流进行拦截减速和侧向导流，从而可以对携带灰尘碎屑的气流进行减速和侧向引导，避免灰尘碎屑直接高速冲击高速冲击滤网而附着在滤网上，从而可以解决滤网容易堵塞的问题。从而可以解决滤网容易堵塞的问题。从而可以解决滤网容易堵塞的问题。

【技术实现步骤摘要】
尘盒组件、清洁机器人及其系统


[0001]本申请涉及清洁机器人领域，具体涉及一种尘盒组件、清洁机器人及其系统。

技术介绍

[0002]清洁机器人(例如，扫地机器人)在地板上自动移动的同时，可以将地板上的灰尘和疏松碎屑等杂物通过风道吸入机器人的尘盒中，对其行走到的区域进行清洁。机器人以其方便使用得到充分发展和广泛应用。
[0003]通常尘盒与风道的连接处设置有滤网，滤网可以起到过滤作用，防止灰尘碎屑进入到风道中，但随气流高速流动的灰尘碎屑容易高度冲击滤网而附着在滤网上，随着使用时间的增加，滤网容易堵塞，导致清洁机器人无法正常工作。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种尘盒组件、清洁机器人及其系统，以解决气流高速流动的灰尘碎屑容易高速冲击滤网而附着在滤网上，滤网容易堵塞的技术问题。
[0005]本申请实施例提供一种尘盒组件，所述尘盒组件应用于清洁机器人，所述尘盒组件包括尘盒壳体、过滤组件和导流侧板，所述尘盒壳体包括顶部和相对所述顶部设置的底部，以及围接所述顶部和所述底部的侧壳，所述顶部、所述底部和所述侧壳围设形成内腔，所述尘盒壳体在所述顶部设有连通所述内腔的排风通道和连通所述排风通道的出风口，所述侧壳设有连通所述内腔的进风口，所述进风口倾斜朝向所述顶部所在一侧，所述过滤组件设置在所述顶部的排风通道内，所述导流侧板位于所述内腔中并与所述进风口相对设置，所述导流侧板由所述顶部朝所述底部延伸，所述导流侧板用于对自所述进风口进入的气流进行拦截减速和侧向导流。
[0006]本申请实施例还提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人本体，以及如上所述的尘盒组件，所述尘盒组件可拆卸地安装于所述机器人本体上。
[0007]本申请实施例还提供一种清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统包括如上所述的清洁机器人，以及清洁基站，所述清洁基站用于对所述清洁机器人进行至少一种维护，所述至少一种维护包括回收所述尘盒组件内的垃圾。
[0008]区别于现有技术，上述尘盒组件、清洁机器人及其系统，通过所述顶部设有连通所述内腔的排风通道和连通所述排风通道的出风口，所述侧壳设有连通所述内腔的进风口，所述进风口倾斜朝向所述顶部所在一侧，又通过所述过滤组件设置在所述顶部的排风通道内，所述导流侧板位于所述内腔中并与所述进风口相对设置，所述导流侧板由所述顶部朝所述底部延伸，所述导流侧板用于对自所述进风口进入的气流进行拦截减速和侧向导流，从而可以对携带灰尘碎屑的气流进行减速和侧向引导，避免灰尘碎屑直接高速冲击高速冲击滤网而附着在滤网上，从而可以解决滤网容易堵塞的问题。
附图说明
[0009]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0010]图1是本申请实施例提供的清洁机器人的纵向截面结构示意图；
[0011]图2是本申请实施例提供的尘盒组件的立体结构示意图；
[0012]图3是本申请实施例提供的尘盒组件的截面结构示意图一；
[0013]图4是本申请实施例提供的尘盒组件的截面结构示意图二；
[0014]图5是本申请实施例提供的尘盒组件的俯视结构示意图一；
[0015]图6是本申请实施例提供的尘盒组件的俯视结构示意图二；
[0016]图7是本申请实施例提供的尘盒组件的截面结构示意图三；
[0017]图8是图3提供的尘盒组件的截面结构的局部放大示意图；
[0018]图9是本申请实施例提供的尘盒组件的横向截面结构示意图四；
[0019]图10是本申请实施例提供的尘盒组件的横向截面结构示意图五；
[0020]图11是本申请实施例提供的清洁机器人系统的配合示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]需要说明的是，如果不冲突，本申请实施例中的各个特征可以相互结合，均在本专利技术的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者，本专利技术所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
[0023]请参阅图1至图4，本申请实施例提供一种清洁机器人100。所述清洁机器人100包括机器人主体10和可拆卸连接所述机器人主体10的尘盒组件20。
[0024]所述尘盒组件20包括尘盒壳体21、过滤组件22和导流侧板23。所述尘盒壳体21包括顶部211和相对所述顶部211设置的底部212，以及围接所述顶部211和所述底部212的侧壳213，所述顶部211、所述底部212和所述侧壳213围设形成内腔214。所述尘盒壳体21在所述顶部211设有连通所述内腔214的排风通道215和连通所述排风通道215的出风口216，所述侧壳213设有连通所述内腔214的进风口217，所述进风口217倾斜朝向所述顶部211所在一侧，所述过滤组件22设置在所述顶部211的排风通道215内，所述导流侧板23位于所述内腔214中并与所述进风口217相对设置，所述导流侧板23由所述顶部211朝所述底部212延伸，所述导流侧板23用于对自所述进风口217进入的气流进行拦截减速和侧向导流。
[0025]区别于现有技术，通过所述顶部211设有连通所述内腔214的排风通道215和连通所述排风通道215的出风口216，所述侧壳213设有连通所述内腔214的进风口217，所述进风口217倾斜朝向所述顶部211所在一侧，又通过所述过滤组件22设置在所述顶部211的排风
通道215内，所述导流侧板23位于所述内腔214中并与所述进风口217相对设置，所述导流侧板23由所述顶部211朝所述底部212延伸，所述导流侧板23用于对自所述进风口217进入的气流进行拦截减速和侧向导流，从而可以对携带灰尘碎屑的气流进行减速和侧向引导，避免灰尘碎屑直接高速冲击高速冲击滤网而附着在滤网上，从而可以解决滤网容易堵塞的问题。
[0026]可以理解的是，所述清洁机器人100可以是扫地机器人、扫拖一体式机器人、擦地机器人或洗地机器人等其中任意一种。当然，所述清洁机器人100可以不局限于上述举例。
[0027]在本实施方式中，所述清洁机器人100为扫拖一体式机器人。所述机器人主体10为所述清洁机器人100的主体部分，所述机器人主体10可以呈圆形、矩形或D形等任意一种形状，在此不作限定。在一可选实施例中，机器人主体10也可以是其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尘盒组件，所述尘盒组件应用于清洁机器人，其特征在于，所述尘盒组件包括尘盒壳体、过滤组件和导流侧板，所述尘盒壳体包括顶部和相对所述顶部设置的底部，以及围接所述顶部和所述底部的侧壳，所述顶部、所述底部和所述侧壳围设形成内腔，所述尘盒壳体在所述顶部设有连通所述内腔的排风通道和连通所述排风通道的出风口，所述侧壳设有连通所述内腔的进风口，所述进风口倾斜朝向所述顶部所在一侧，所述过滤组件设置在所述顶部的排风通道内，所述导流侧板位于所述内腔中并与所述进风口相对设置，所述导流侧板由所述顶部朝所述底部延伸，所述导流侧板用于对自所述进风口进入的气流进行拦截减速和侧向导流。2.如权利要求1所述的尘盒组件，其特征在于，所述顶部靠近所述底部一侧形成所述排风通道的进风侧，所述导流侧板凸出设置在所述进风侧的表面，所述导流侧板对自所述进风口进入的气流侧向导流，以使得气流沿预设方向冲刷所述进风侧的表面。3.如权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述进风侧所在区域具有第一边缘以及相对设置的两个第二边缘，所述第一边缘为所述进风侧所在区域靠近所述进风口的侧边缘，所述两个第二边缘连接所述第一边缘，所述导流侧板至少部分横跨在所述两个第二边缘之间。4.如权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，所述导流侧板包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板相连呈V型板结构，所述第一侧板与所述第二侧板的连接处靠近所述第一边缘设置，所述第一侧板与所述两个第二边缘中的一个交叉设置，所述第二侧板与所述两个第二边缘中的另外一个交叉设置。5.如权利要求3所述的尘盒组件，其特征在于，所述导流侧板包括倾斜导流板，所述倾斜导流板至少部分横跨在所述两个第二边缘之间，且所述倾斜导流板相对所述第一边缘倾斜设置。6.如权利要求2所述的尘盒组件，其特征在于，所述导流侧板包括第一侧板和与所述第一侧板相连的第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板的连接处设置有分流部，所述分流部朝靠近所述进风口的方向凸出设置，所述分流部用于对自所述进风口进入的气流进行分流，以使得气流分别沿所述第一侧板和所述第二侧板流动。7.如权利要求6所述的尘盒组件，其特征在于，所述侧壳设有与所述进风口相对设置的排尘部，所述进风口、所述分流部和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘裼枫，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：