分拣设备制造技术

本发明专利技术提供了一种分拣设备，涉及物料分拣的技术领域，分拣设备包括控制系统、上料系统、执行系统、识别系统和收集系统；上料系统内存储有若干样品，执行系统将上料系统内的样品转运至识别系统；识别系统与控制系统连接，识别系统用于识别样品的信息，并反馈至控制系统，控制系统与执行系统连接，并控制执行系统将样品转运至对应的收集系统内。通过识别系统自动识别样品的信息，执行系统再根据识别系统所识别的样品信息，完成样品的分拣，全程自动化进行，且无需人工干预，速度快，分拣效率高，节约人力资源。人力资源。人力资源。

【技术实现步骤摘要】
分拣设备


[0001]本专利技术涉及物料分拣的
，尤其是涉及一种分拣设备。

技术介绍

[0002]目前，在医药检测等领域，包括对DNA细胞样本进行检测，而在检测过程中，为了提高检测效率，通常都是大量的样本同时进行检测，而对于不同用于的样本，在检测完成后，需要统一的进行分类和收集。
[0003]现有技术中，通常是通过人工的方式，根据样本容器上的标签进行分类和收集，但是，人工分类收集的速度较慢，效率较低，并且浪费大量的人力成本。

技术实现思路

[0004](一)本专利技术所要解决的问题是：现有DNA样本分拣为人工分拣，速度慢、效率低、成本较高。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术的一个实施例提供了一种分拣设备，包括：控制系统、上料系统、执行系统、识别系统和收集系统；
[0007]所述上料系统内存储有若干样品，所述执行系统将所述上料系统内的样品转运至所述识别系统；
[0008]所述识别系统与所述控制系统连接，所述识别系统用于识别所述样品的信息，并反馈至所述控制系统，所述控制系统与所述执行系统连接，并控制所述执行系统将样品转运至对应的所述收集系统内。
[0009]根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述执行系统包括第一转运模块和第二转运模块；
[0010]所述第一转运模块将所述上料系统内的样品转运至所述识别系统；
[0011]所述第二转运模块与所述控制系统相连，所述控制系统控制所述第二转运模块将样品转运至对应的所述收集系统内。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，进一步的，在全部所述样品中，至少存在部分样品属于同一类型；
[0013]所述收集系统包括缓存区和多个容纳盒，所述缓存区包括有多个缓存区域；
[0014]所述第二转运模块根据所述识别系统所识别的所述样品的信息，将所述样品转运至所述缓存区，且同一类型的所述样品位于同一所述缓存区域内；
[0015]当所述样品全部转运至所述缓存区后，所述第二转运模块将所述样品转运至所述容纳盒内，且同一类型的所述样品位于同一个所述容纳盒内。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，进一步的，还包括机架；
[0017]所述缓存区域包括拖板，每个拖板上设置有多个第一放置孔，全部所述拖板设于所述机架上；
[0018]所述第二转运模块将所述样品转运至所述第一放置孔内；
[0019]所述容纳盒上设有多个第二放置孔，所述第二转运模块将所述样品由第一放置孔转运至所述第二放置孔内。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述第一转运模块包括第一机械臂和多个第一气动吸盘；
[0021]所述第一机械臂一端与所述机架相连，全部所述第一气动吸盘设于所述第一机械臂远离所述机架的一端；
[0022]所述第二转运模块包括第二机械臂和至少一个第二气动吸盘；
[0023]所述第二机械臂一端与所述机架相连，全部所述第二气动吸盘与所述第二机械臂远离所述机架的一端相连。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，进一步的，还包括传送系统；
[0025]全部所述容纳盒均设于所述传送系统上，且所述传送系统驱动所述容纳盒移动。
[0026]根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述传送系统包括传送带；
[0027]所述传送带上设有多个收集台，所述收集台与所述容纳盒一一对应设置；
[0028]所述容纳盒设于所述收集台上。
[0029]根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述识别系统包括扫描设备和扫描工位；
[0030]每个所述样品上均贴设有条码，所述第一转运模块将所述样品由所述上料系统转运至所述扫描工位，且所述样品位于所述扫描工位时，所述条码与所述扫描设备相对设置。
[0031]根据本专利技术的一个实施例，进一步的，所述上料系统包括上料盘、电机和取料工位；
[0032]所述上料盘侧壁设有出料口，所述出料口与取料工位连通，所述电机与所述上料盘连接，并驱动所述上料盘振动；
[0033]所述第一机械臂能够驱动所述第一气动吸盘伸入，或退出取料工位。
[0034]根据本专利技术的一个实施例，进一步的，还包括打印设备，所述打印设备与所述控制系统连接，并打印每个所述容纳盒的样品信息。
[0035]本专利技术的有益效果：
[0036]本专利技术提供的一种分拣设备，包括：控制系统、上料系统、执行系统、识别系统和收集系统；上料系统内存储有若干样品，执行系统将上料系统内的样品转运至识别系统；识别系统与控制系统连接，识别系统用于识别样品的信息，并反馈至控制系统，控制系统与执行系统连接，并控制执行系统将样品转运至对应的收集系统内。
[0037]通过识别系统自动识别样品的信息，执行系统再根据识别系统所识别的样品信息，完成样品的分拣，全程自动化进行，且无需人工干预，速度快，分拣效率高，节约人力资源。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术实施例提供的分拣设备立体示意图；
[0040]图2为本专利技术实施例提供的分拣设备结构示意图；
[0041]图3为本专利技术实施例提供的分拣设备另一视角的结构示意图；
[0042]图4为本专利技术实施例提供的缓存区结构示意图；
[0043]图5为本专利技术实施例提供的识别系统结构示意图；
[0044]图6为本专利技术实施例提供的第一转运模块结构示意图；
[0045]图7位本专利技术实施例提供的传送系统结构示意图；
[0046]图8位本专利技术实施例提供的上料系统结构示意图；
[0047]图9位本专利技术实施例提供的上料系统另一视角的结构示意图。
[0048]图标：100
‑
控制系统；
[0049]200
‑
上料系统；210
‑
上料盘；220
‑
电机；230
‑
取料工位；240
‑
连接导轨；250
‑
第一挡停件；260
‑
第二挡停件；
[0050]300
‑
执行系统；310
‑
第一转运模块；311
‑
第一机械臂；3111
‑
第一伸缩气缸；3112
‑
第二伸缩气缸；312
‑
第一气动吸盘；320
‑
第二转运模块；
[0051]400
‑
识别系统；410
‑
扫描设备；420
‑
扫描工位；430
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣设备，其特征在于，包括：控制系统(100)、上料系统(200)、执行系统(300)、识别系统(400)和收集系统(500)；所述上料系统(200)内存储有若干样品，所述执行系统(300)将所述上料系统(200)内的样品转运至所述识别系统(400)；所述识别系统(400)与所述控制系统(100)连接，所述识别系统(400)用于识别所述样品的信息，并反馈至所述控制系统(100)，所述控制系统(100)与所述执行系统(300)连接，并控制所述执行系统(300)将样品转运至对应的所述收集系统(500)内。2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述执行系统(300)包括第一转运模块(310)和第二转运模块(320)；所述第一转运模块(310)将所述上料系统(200)内的样品转运至所述识别系统(400)；所述第二转运模块(320)与所述控制系统(100)相连，所述控制系统(100)控制所述第二转运模块(320)将样品转运至对应的所述收集系统(500)内。3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，在全部所述样品中，至少存在部分样品属于同一类型；所述收集系统(500)包括缓存区(510)和多个容纳盒(520)，所述缓存区(510)包括有多个缓存区(510)域；所述第二转运模块(320)根据所述识别系统(400)所识别的所述样品的信息，将所述样品转运至所述缓存区(510)，且同一类型的所述样品位于同一所述缓存区(510)域内；当所述样品全部转运至所述缓存区(510)后，所述第二转运模块(320)将所述样品转运至所述容纳盒(520)内，且同一类型的所述样品位于同一个所述容纳盒(520)内。4.根据权利要求3所述的分拣设备，其特征在于，还包括机架(700)；所述缓存区(510)域包括拖板，每个拖板上设置有多个第一放置孔，全部所述拖板设于所述机架(700)上；所述第二转运模块(320)将所述样品转运至所述第一放置孔内；所述容纳盒(520)上设有多个第二放置孔，所述第二转运模块(320)将所述样品由第一放置孔转运至所述第二放...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志，
申请(专利权)人：生工生物工程上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：