工件放置控制方法及装置、分拣系统和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种工件放置控制方法及装置、分拣系统和存储介质，方法包括：获取目标工件的图像信息；根据目标工件的图像信息控制目标工件沿预设方向运动预设距离，并获取目标工件沿输送线运动方向的长度、目标工件之间沿输送线运动方向的距离及目标工件的放置位置；确定目标工件到达放置位置后目标工件沿输送线运动方向上的运动距离；根据目标工件沿输送线运动方向的长度、目标工件之间沿输送线运动方向的距离及运动距离，控制目标工件的放置状态。本发明专利技术通过在输送线上设置追踪编码器，以对目标工件的放置间距进行精确控制，避免目标工件的放置出现堆叠，导致目标工件损坏的问题，从而，在提高目标工件放置效率的同时，极大的提高了产能。高了产能。高了产能。

【技术实现步骤摘要】
工件放置控制方法及装置、分拣系统和存储介质


[0001]本专利技术涉及自动分拣
，尤其是涉及一种工件放置控制方法及装置、分拣系统和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，使用机器人将工件例如具有特定形状的钢板放置在输送线上的工位时，通常是在机器人放置区域设置多对光电传感器，通过光电传感器检测输送线工位上是否放置有工件，在输送线上没有工件时，通过机器人控制工件运动放置在工位上。
[0003]然而，通过光电传感器检测工位上是否放置有工件，容易出现误检信号，从而使得间距控制不准确，导致工件放置出现堆叠，从而损坏工件，以及，由于无法准确检测工件放置间距，极大的降低了工件的放置效率，导致产能下降。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种工件放置控制方法，该方法通过在输送线上设置追踪编码器，以对目标工件的放置间距进行精确控制，避免目标工件的放置出现堆叠，导致目标工件损坏的问题，从而，在提高目标工件放置效率的同时，极大的提高了产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件放置控制方法，其特征在于，用于工件放置控制装置，所述装置包括：输送线及设置在所述输送线上的追踪编码器，所述追踪编码器用于确定所述目标工件沿所述输送线运动方向的运动距离，所述方法包括：获取所述目标工件的图像信息；根据所述目标工件的图像信息控制所述目标工件沿预设方向运动预设距离，并获取所述目标工件沿所述输送线运动方向的长度、所述目标工件之间沿所述输送线运动方向的距离及所述目标工件的放置位置；确定所述目标工件到达所述放置位置后所述目标工件沿所述输送线运动方向的运动距离；根据所述目标工件沿所述输送线运动方向的长度、所述目标工件之间沿所述输送线运动方向的距离及所述运动距离，控制所述目标工件的放置状态。2.根据权利要求1所述的工件放置控制方法，其特征在于，根据所述目标工件的图像信息控制所述目标工件沿预设方向运动预设距离，包括：根据所述目标工件的图像信息确定所述目标工件的坐标信息；根据所述坐标信息控制所述目标工件沿预设方向运动所述预设距离。3.根据权利要求1所述的工件放置控制方法，其特征在于，确定所述目标工件到达所述放置位置后所述目标工件沿所述输送线运动方向的运动距离，包括：确定所述目标工件到达所述放置位置时的放置时刻；从所述放置时刻开始记录所述目标工件沿所述输送线运动方向的运动距离。4.根据权利要求1所述的工件放置控制方法，其特征在于，根据所述目标工件沿所述输送线运动方向的长度、所述目标工件之间沿所述输送线运动方向的距离及所述运动距离，控制所述目标工件的放置状态，包括：根据所述目标工件沿所述输送线运动方向的长度及所述目标工件之间沿所述输送线运动方向的距离确定所述目标工件的标定距离；在所述运动距离大于所述标定距离时，控制所述目标工件放置在所述输送线设置位置上；在所述运动距离小于或者等于所述标定距离时，控制所述目标工件处于初始位置状态。5.一种工件放置控制装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云，郭磊落，鲁教宏，
申请(专利权)人：湖南视比特机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：