一种自动切割分拣毛皮装置，包括输送机构和与之配合连接的工业相机识别机构、切割机构，切割机构和分拣机构连接；所述的输送机构包括基座，在基座前端安装第一伺服电机，第一伺服电机输出轴通过第一联轴器与主动轴一端连接，主动轴中部与带轮进行同轴度安装，主动轴另一端安装在与基座上；基座后端连接有从动轴，在主动轴和从动轴之间分布滚筒，且滚筒与主动轴轴线平行，在主动轴和从动轴之间安装皮带。本实用新型专利技术不仅可以对毛皮进行自动切割，而且对切割后毛皮实现了自动分拣动作，大大提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动切割分拣毛皮装置
[0001]本技术涉及毛皮切割
，具体涉及一种自动切割分拣毛皮装置。
技术介绍
[0002]市面上针对动物毛皮的处理，大多数采用的方法是利用人工切除毛皮周围的边角料，这种方法费时费力，严重影响工作效率；人工切除毛皮的边角料后，需要将切割好的毛皮放入集装箱，对切割后毛皮的边角料进行废物利用，因此，也需要完成对毛皮边角料的收集工作。
[0003]目前，市面上还没有一套成熟的产品能够完成此项工作。
技术实现思路
[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种自动切割分拣毛皮装置，不仅可以对毛皮进行自动切割，而且对切割后毛皮实现了自动分拣动作，大大提高了工作效率。
[0005]为了达到上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种自动切割分拣毛皮装置，包括输送机构和与之配合连接的工业相机识别机构、切割机构，切割机构和分拣机构连接；
[0007]所述的输送机构包括基座10，在基座10前端安装第一伺服电机2，第一伺服电机2输出轴通过第一联轴器3与主动轴4一端连接，主动轴4中部与带轮5进行同轴度安装，主动轴4另一端安装在与基座10上；基座10后端连接有从动轴16，在主动轴4和从动轴16之间分布滚筒21，且滚筒21与主动轴4轴线平行，在主动轴4和从动轴16之间安装皮带6。
[0008]所述的工业相机识别机构包括传感器23、工业相机11和横梁22；在基座10的上方安装横梁22，横梁22的轴线方向与主动轴4轴线平行，在横梁22的中间安装工业相机11；在工业相机11前方的基座10上安装光电传感器23，工业相机11的镜头照射方向与皮带6平面相互垂直，将扫描的数据传输到电脑。
[0009]所述的切割机构包括第一滚珠丝杠1，第一滚珠丝杠1安装在基座10上，在另一侧基座10上安装导轨26，导轨26方向与第一滚珠丝杠1方向平行，在第一滚珠丝杠1的正上方向安装支撑板13，支撑板13一端与第一滚珠丝杠1的第一滑块连接，支撑板13的另一端与导轨26中的第二滑块连接，支撑板13长度方向与主动轴4轴线方向平行，在支撑板13上安装第二滚珠丝杠24，将第二滚珠丝杠24的轴向滑块与水刀切割机12连接固定，水刀切割机12的水刀25轴线方向与皮带6水平面垂直。
[0010]所述的分拣机构包括固定架17，固定架17与基座10后端固定，固定架17与滑条28连接，滑条28沿着固定架17长度方向均匀分布，滑条28的两端分别安装旋转轮29，在两个旋转轮29外表面安装长皮带27，在滑条28的下方放置废屑集装箱14，在滑条28的末端正下方放置毛皮集装箱18，废屑集装箱14、毛皮集装箱18的底部沿着平面四个角安装万向轮19。
[0011]本技术的有益效果为：本技术通过输送机构保证毛皮准确到达指定位
置，再通过工业相机识别机构实现了图像采集的工作，通过切割机构实现了对毛皮的自动切割，通过分拣机构实现了对切割后废屑和毛皮的正常分离，在很大程度上提高了工作效率，对于实现自动化有非常重要的意义。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图。
[0013]图2为本技术输送机构的示意图。
[0014]图3为本技术工业相机识别机构的示意图。
[0015]图4为本技术切割机构的示意图。
[0016]图5为本技术分拣机构的示意图。
[0017]图6为本技术滑条28的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术进行进一步描述。
[0019]参照图1，一种自动切割分拣毛皮装置，包括输送机构和与之配合连接的工业相机识别机构、切割机构，切割机构和分拣机构连接。
[0020]参照图1、图2，所述的输送机构包括基座10，在基座10前端上面安装电机固定座20，电机固定座20通过螺栓和第一伺服电机2连接，将第一伺服电机2安装在输送机构的最前端，第一伺服电机2输出轴与第一联轴器3一端采用过盈连接，第一联轴器3另一端与主动轴4一端连接，主动轴4中部与带轮5进行同轴度安装，主动轴4另一端与基座10上的主动轴轴承座9中的轴承8配合；基座10后端的两个内侧面安装从动轴轴承座15，两个从动轴轴承座15呈对称分布，且中心轴线共线，配合轴承，并与从动轴16采用过盈配合；滚筒21均匀分布在主动轴4和从动轴16之间，且与主动轴4轴线平行，在主动轴4和从动轴16之间安装皮带6，通过控制第一伺服电机2的运转经皮带6将毛皮运输的指定位置。
[0021]参照图1、图3，所述的工业相机识别机构包括传感器23、工业相机11和横梁22；在基座10的上方安装横梁22，利用欧标角码将横梁22与基座10进行固定，横梁22的轴线方向与主动轴4轴线平行，其距离皮带6平面具有一定的高度，在横梁22的中间安装工业相机11，利用螺栓将工业相机11固定在横梁22上；在工业相机11前方的基座10上安装光电传感器23，对运输来来的毛皮进行采集信息，光电传感器23固定在基座10外侧；工业相机11的镜头照射方向与皮带6平面相互垂直，将扫描的数据传输到电脑，电脑根据事先设计好的软件算法，控制水刀切割机进行毛皮的切割。
[0022]参照图1、图4，所述的切割机构包括第一滚珠丝杠1，第一滚珠丝杠1安装在基座10有第一伺服电机2一侧，其方向与基座10方向一致，在另一侧基座10上安装导轨26，导轨26方向与第一滚珠丝杠1方向平行，第一滚珠丝杠1通过第二联轴器与第二伺服电机连接，防止由于过载，导致损坏第二伺服电机，实现对第二伺服电机的保护，在第一滚珠丝杠1的正上方向安装支撑板13，支撑板13与第一滚珠丝杠1的滑块采用螺栓连接，支撑板13的另一端与导轨26中的滑块进行连接，支撑板13长度方向与主动轴4轴线方向平行，在支撑板13上安装另一套第二滚珠丝杠24，第二滚珠丝杠24沿着轴线方向依次安装第三联轴器和第三伺服电机，将第二滚珠丝杠24的轴向滑块与水刀切割机12利用螺栓连接固定，水刀切割机12的
水刀25轴线方向与皮带6水平面垂直；
[0023]第一滚珠丝杠1控制水刀切割机12沿着基座10水平方向的移动，第二滚珠丝杠24控制水刀切割机12沿着支撑板13长度方向的移动，水刀切割机12上控制水刀25的上下移动，利用两个滚珠丝杠和水刀切割机12控制切割机构空间三个方向的移动。
[0024]参照图1、图5和图6，所述的分拣机构包括固定架17，固定架17与基座10后端按照一定的角度进行固定，固定架17与滑条28采用焊接进行固定，滑条28沿着固定架17长度方向均匀分布，滑条28的两端分别安装旋转轮29，在两个旋转轮29外表面安装长皮带27，在滑条28的下方放置废屑集装箱14，在滑条28的末端正下方放置毛皮集装箱18，废屑集装箱14、毛皮集装箱18的底部沿着平面四个角安装万向轮19。
[0025]切割后的毛皮顺着滑条28顺利向下滑动，并滑落到毛皮集装箱18里面，切割后的毛皮废屑在经过滑条28的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动切割分拣毛皮装置，其特征在于：包括输送机构和与之配合连接的工业相机识别机构、切割机构，切割机构和分拣机构连接；所述的输送机构包括基座(10)，在基座(10)前端安装第一伺服电机(2)，第一伺服电机(2)输出轴通过第一联轴器(3)与主动轴(4)一端连接，主动轴(4)中部与带轮(5)进行同轴度安装，主动轴(4)另一端安装在与基座(10)上；基座(10)后端连接有从动轴(16)，在主动轴(4)和从动轴(16)之间分布滚筒(21)，且滚筒(21)与主动轴(4)轴线平行，在主动轴(4)和从动轴(16)之间安装皮带(6)。2.根据权利要求1所述的一种自动切割分拣毛皮装置，其特征在于：所述的工业相机识别机构包括传感器(23)、工业相机(11)和横梁(22)；在基座(10)的上方安装横梁(22)，横梁(22)的轴线方向与主动轴(4)轴线平行，在横梁(22)的中间安装工业相机(11)；在工业相机(11)前方的基座(10)上安装光电传感器(23)，工业相机(11)的镜头照射方向与皮带(6)平面相互垂直，将扫描的数据传输到电脑。3.根据权利要求1所述的一种自动切割分拣毛皮装置，其特征在于：所述的切割机构包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，侯苗，任工昌，王雅雯，陈敬林，徐曙磊，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：
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