本发明专利技术公开了一种打捆机及其草捆密度调节控制液压系统，包括液压油缸、回油箱、液压泵、无杆电磁换向阀、增压电磁换向阀、降压电磁换向阀和压力传感器；液压泵的进油口与回油箱的供油口连接；液压油缸的有杆腔与降压电磁换向阀的第一油口连接，降压电磁换向阀的第二油口与增压电磁换向阀的第一油口连接；增压电磁换向阀的第二油口与液压泵的出油口连接，增压电磁换向阀的第三油口与回油箱的回油口连接；液压油缸的无杆腔与无杆电磁换向阀的第一油口连接，无杆电磁换向阀的第二油口与液压泵的出油口连接，无杆电磁换向阀的第三油口与回油箱的回油口连。应用该打捆机及其草捆密度调节控制液压系统，可实现对草捆压紧机构的无级调控，控制精度高。控制精度高。控制精度高。
【技术实现步骤摘要】
一种打捆机及其草捆密度调节控制液压系统
[0001]本专利技术涉及农业机械
，更具体地说，涉及一种打捆机的草捆密度调节控制液压系统，还涉及一种打捆机。
技术介绍
[0002]方捆打捆机是适用于农作物秸秆捡拾收获及打捆成型的农业装备，其应用范围广，可对稻草、麦草、棉杆、玉米杆、油菜杆、花生藤、豆杆、苜蓿、亚麻等秸秆、天然牧草捡拾打捆，配套功能多，工作效率高，是农业生产中必不可少的收获机械，是我国急需的大型农机装备。打捆机不仅可以解决农业生产收获季节劳动力严重不足的问题，而且还可以节约劳动成本，大幅度提高工作效率。
[0003]打捆机打捆成型的最后一个环节，草捆的密度控制在方捆打捆机末端的密度控制室完成。目前此环节一般作业形式是通过调整控制室两侧的双作用液压驱动的推杆行程范围，进一步调整加压梁倾斜状态，使控制室截面逐渐减小，压缩草捆体积，草捆密度得到定向控制。
[0004]目前国内打捆机的市场需求日益增大，同时对其性能方面的要求也越来越高，由于使用者对草捆的密度要求不同，因此打捆机在我国不同地区使用情况也不相同，对于目前的打捆机草捆密度控制液压系统而言，大多结构复杂，且其密度调节系统调节范围小，对于不同地域和不同种类的秸秆适应范围也小，进而限制了打捆机的进一步推广应用。且目前打捆机草捆密度控制系统大部分为机械结构控制方式，需人为手动对草捆密度进行调节，调节精度低，草捆密度小、安全性较差。对于部分采用液压方式的草捆密度控制系统通常也只有手动调节一种工作模式，适应性较差，草捆密度不能根据作物不同、草捆湿度不同实时进行闭环调节，精度达不到要求。
[0005]综上所述，如何有效地解决打捆机草捆密度调节范围小、精度低等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种打捆机的草捆密度调节控制液压系统，该草捆密度调节控制液压系统的结构设计可以有效地解决打捆机草捆密度调节范围小、精度低的问题，本专利技术的第二个目的是提供一种包括上述草捆密度调节控制液压系统的打捆机。
[0007]为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种打捆机的草捆密度调节控制液压系统，包括液压油缸、回油箱、液压泵、无杆电磁换向阀、增压电磁换向阀、降压电磁换向阀和用于检测所述液压油缸的有杆腔压力的压力传感器，所述液压油缸的活塞杆用于推动草捆；
[0009]所述液压泵的进油口与所述回油箱的供油口连接；
[0010]所述液压油缸的有杆腔与所述降压电磁换向阀的第一油口连接，所述降压电磁换
向阀的第二油口与所述增压电磁换向阀的第一油口连接，所述降压电磁换向阀用于连通或切断其第一油口与第二油口；
[0011]所述增压电磁换向阀的第二油口与所述液压泵的出油口连接，所述增压电磁换向阀的第三油口与所述回油箱的回油口连接，所述增压电磁换向阀用于将其第一油口与切换至与其第二油口或第三油口连通；
[0012]所述液压油缸的无杆腔与所述无杆电磁换向阀的第一油口连接，所述无杆电磁换向阀的第二油口与所述液压泵的出油口连接，所述无杆电磁换向阀的第三油口与所述回油箱的回油口连接，所述无杆电磁换向阀用于将其第一油口切换至与其第二油口或第三油口连通。
[0013]优选地，上述草捆密度调节控制液压系统中，所述降压电磁换向阀为比例电磁换向阀。
[0014]优选地，上述草捆密度调节控制液压系统中，还包括连接于所述回油箱的回油口与所述有杆腔之间用于控制管路开闭的泄压阀。
[0015]优选地，上述草捆密度调节控制液压系统中，所述回油箱的回油口与所述有杆腔之间与所述泄压阀串联的设置有第一阻尼和/或蓄能器。
[0016]优选地，上述草捆密度调节控制液压系统中，所述降压电磁换向阀为能够手动控制的换向阀，且具有与所述回油箱的回油口连接的第三油口，所述降压电磁换向阀用于将其第一油口切换至于与其第二油口或第三油口连通。
[0017]优选地，上述草捆密度调节控制液压系统中，还包括卸荷电磁换向阀，所述卸荷电磁换向阀的第一油口与所述液压泵的出油口连接，所述卸荷电磁换向阀的第二油口与回油箱的回油口连接，所述卸荷电磁换向阀用于连通或切断其第一油口与第二油口。
[0018]优选地，上述草捆密度调节控制液压系统中，还包括连接于所述有杆腔与所述降压电磁换向阀之间的第二阻尼。
[0019]优选地，上述草捆密度调节控制液压系统中，还包括连接于所述液压泵的出油口与回油箱的回油口之间的溢流阀。
[0020]优选地，上述草捆密度调节控制液压系统中，还包括连接于所述液压泵的出油口的过滤器。
[0021]本专利技术提供的打捆机的草捆密度调节控制液压系统包括液压油缸、回油箱、液压泵、无杆电磁换向阀、增压电磁换向阀、降压电磁换向阀和用于检测液压油缸的有杆腔压力的压力传感器。其中，液压油缸的活塞杆用于推动草捆；液压泵的进油口与回油箱的供油口连接；液压油缸的有杆腔与降压电磁换向阀的第一油口连接，降压电磁换向阀的第二油口与增压电磁换向阀的第一油口连接，降压电磁换向阀用于连通或切断其第一油口与第二油口；增压电磁换向阀的第二油口与液压泵的出油口连接，增压电磁换向阀的第三油口与回油箱的回油口连接，增压电磁换向阀用于将其第一油口与切换至与其第二油口或第三油口连通；液压油缸的无杆腔与无杆电磁换向阀的第一油口连接，无杆电磁换向阀的第二油口与液压泵的出油口连接，无杆电磁换向阀的第三油口与回油箱的回油口连接，无杆电磁换向阀用于将其第一油口切换至与其第二油口或第三油口连通。
[0022]应用本专利技术提供的打捆机的草捆密度调节控制液压系统，在正式打捆工作之前，首先根据作物需求设置压捆室活塞检测负载的目标值，当草片陆续进入压捆室，压捆室活
塞负载的检测值小于目标值时，控制增压电磁换向阀切换到第一油口与第二油口连通，同时降压电磁控制阀的第一油口与第二油口连通、无杆电磁换向阀的第一油口与第三油口连通，则压力油经过进入液压油缸的有杆腔，液压油缸无杆腔油液经过无杆电磁换向阀回流至回油箱，液压油缸活塞杆缩回，压捆室出口截面积逐渐缩小，此时压捆室活塞上的压力传感器检测负载值、液压油缸有杆腔压力传感器检测到的压力值均逐渐增高。当压捆室活塞检测负载达到目标值后，增压电磁换向阀切换至第一油口与第三油口连通，降压电磁换向阀的第一油口与第二油口断开，液压油缸有杆腔的压力油被降压电磁换向阀反向锁止，使压捆室始终保持一定的压紧力，同时，要保证液压油缸有杆腔压力传感器检测到的压力值在合理范围内，避免超压，否则重新调整目标负载值；当检测到的压捆室活塞检测负载高于设定的目标值后，压捆室活塞负载的第一油口与第二油口连通，在草捆张力作用下，液压油缸有杆腔油液经过降压电磁换向阀流至回油箱，无杆腔通过无杆电磁换向阀进行补油，压捆室活塞负载达到目标值后，降压电磁换向阀的第一油口与第二油口断开，液压油缸有杆腔的压力油被降压电磁换向阀反向锁止。
[0023]综上，采用本申请提供的草捆密度调节控制液压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打捆机的草捆密度调节控制液压系统，其特征在于，包括液压油缸(11)、回油箱、液压泵(1)、无杆电磁换向阀(5)、增压电磁换向阀(6)、降压电磁换向阀(7)和用于检测所述液压油缸(11)的有杆腔压力的压力传感器(10)，所述液压油缸(11)的活塞杆用于推动草捆；所述液压泵(1)的进油口与所述回油箱的供油口连接；所述液压油缸(11)的有杆腔与所述降压电磁换向阀(7)的第一油口连接，所述降压电磁换向阀(7)的第二油口与所述增压电磁换向阀(6)的第一油口连接，所述降压电磁换向阀(7)用于连通或切断其第一油口与第二油口；所述增压电磁换向阀(6)的第二油口与所述液压泵(1)的出油口连接，所述增压电磁换向阀(6)的第三油口与所述回油箱的回油口连接，所述增压电磁换向阀(6)用于将其第一油口与切换至与其第二油口或第三油口连通；所述液压油缸(11)的无杆腔与所述无杆电磁换向阀(5)的第一油口连接，所述无杆电磁换向阀(5)的第二油口与所述液压泵(1)的出油口连接，所述无杆电磁换向阀(5)的第三油口与所述回油箱的回油口连接，所述无杆电磁换向阀(5)用于将其第一油口切换至与其第二油口或第三油口连通。2.根据权利要求1所述的草捆密度调节控制液压系统，其特征在于，所述降压电磁换向阀(7)为比例电磁换向阀。3.根据权利要求2所述的草捆密度调节控制液压系统，其特征在于，还包括连接于所述回油箱的回油口与所述有杆腔之间用于控制管路开闭的泄压阀(12)。4.根据权利要求3所述的草捆密度调节控制液...
【专利技术属性】
技术研发人员：曲建华，刘伟，肖敏，王俊杰，戴明慧，傅依新，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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