【技术实现步骤摘要】
一种老人居家服务机器人及其控制方法
[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种老人居家服务机器人及其控制方法。
技术介绍
[0002]随着机器人领域的不断发展，家用机器人产品以较低售价面向家庭推广。现有的家用机器人具有自主行走与避碰、语音与触屏交互等功能，并集成安全监控类传感器件，其针对不同年龄层次的用户需求，可以提供早期教育以及学科教育、定制化的资讯查询与推送、安全监控、心理辅导以及辅助医疗诊断等功能。同时，随着我国老龄化趋势的不断加强，老年人口数量急剧增加，以及空巢老人的不断增多，如何保证老年人健康生活将成为亟待解决的一大社会难题。
[0003]目前的老人居家服务机器人，只能完成视频监控、烟雾报警、心率报警、陪伴聊天等简单的任务。而另一方面，对于卧床失能的老人，往往需要食物、水、药品等物资，而这些应急物资并不一定能够都放置老人床边附近，导致老人无法获取。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种老人居家服务机器人的控制方法，本申请能够针对性的解决现有的老人卧床居家服务问...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种老人居家服务机器人的控制方法，其特征在于，包括：获取室内地图，所述室内地图标注床位置、药品存放地点、外卖收取地点、水杯放置地点、和卫生用品存储地点；接收语音、遥控或手动输入的控制指令，解析所述语音、遥控或手动输入的控制指令，将所述控制指令转化为文本信息；提取所述文本信息中的关键词，并在预设的控制意图库中进行匹配，得到控制意图,所述控制意图包括待获取物品名称和运送目的点，根据所述待获取物品名称，在所述室内地图中寻找待获取物品对应的标记点；根据机器人所在位置和待获取物品的标记点位置，在所述室内地图上进行第一次路径规划，控制机器人移动到所述待获取物品的标记点位置附近，通过激光测距控制机械臂夹持待获取物品；根据机器人所在位置和运送目的点的标记点位置，在所述室内地图上进行第二次路径规划，控制机器人将所述待获取物品运送到所述运送目的点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取室内地图，所述室内地图标注床位置、药品存放地点、外卖收取地点、水杯放置地点、和卫生用品存储地点，包括：机器人在各个室内房间遍历，通过激光雷达避开障碍物，通过机器人自带摄像头360度扫描全部室内空间，得到室内空间扫描图像；根据机器人内部的定位模块和行驶轨迹，结合激光雷达对于墙壁或门的测距，建立室内地图；根据图像识别算法，抓取室内空间扫描图像中的室内物品图像并输入神经网络分类模块，得到床、药品、大门、水杯、和卫生用品的图像；使用激光雷达测距定位所述床、药品、大门、水杯、和卫生用品的位置，标记在所述室内地图上。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取室内地图，所述室内地图标注床位置、药品存放地点、外卖收取地点、水杯放置地点、和卫生用品存储地点，包括：机器人接收外部服务器或终端发送的室内地图，所述室内地图上有通过软件或APP人工标注好的床位置、药品存放地点、外卖收取地点、水杯放置地点、和卫生用品存储地点。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述接收语音、遥控或手动输入的控制指令，解析所述语音、遥控或手动输入的控制指令，将所述控制指令转化为文本信息，包括：接收语音输入的控制指令，利用语音识别算法解析所述语音输入的控制指令，将所述控制指令转化为文本信息；或者，接收遥控输入的控制指令，根据预设遥控命令代码查找表解析所述遥控输入的控制指令，将所述控制指令转化为文本信息；或者，接收用户通过软件或APP人工手动输入并通过计算机或手机发送给所述机器人的控制指令，解析所述手动输入的控制指令，将所述控制指令转化为文本信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述提取所述文本信息中的关键词，并在预设的控制意图库中进行匹配，得到控制意图,所述控制意图包括待获取物品名称和运送目的点，根据所述待获取物品名称，在所述室内地图中寻找待获取物品对应的标记点，包括：提取所述文本信息中的动作、时间、物品名称、地点信息作为关键词；将所述关键词在预先设定的关键词与设备控制命令的对应关系中查...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙贇，姚郁巍，苏瑞，衡进，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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