在自主车辆的靠边停车和下客期间增强乘客的意识制造技术

本公开涉及控制具有自主驾驶模式的车辆。一示例方法可以包括识别车辆的靠边停车位置。随着车辆靠近靠边停车位置，识别一个或多个道路使用者的信息被接收。对于一个或多个道路使用者中的每个的行为预测可以被接收。可以基于接收到的对于一个或多个道路使用者中的每个的行为预测和车辆的碰撞区来识别一个或多个道路使用者中的道路使用者。在等待识别出的道路使用者通过车辆之后，车辆可以以自主驾驶模式被操纵到靠边停车位置中。式被操纵到靠边停车位置中。式被操纵到靠边停车位置中。

【技术实现步骤摘要】
在自主车辆的靠边停车和下客期间增强乘客的意识


[0001]本公开涉及控制具有自主驾驶(autonomous driving mode)模式的车辆及其方法。

技术介绍

[0002]自主车辆(autonomous vehicle)，诸如不需要人类驾驶员的车辆，可以用于协助从一个位置到另一个位置的乘客或物品的运输。这样的车辆可以在完全自主模式下操作，其中乘客可以提供一些初始输入，诸如接载或目的地位置，并且自主车辆操纵自己到该位置。
[0003]当人员(或用户)想要经由车辆在两个位置之间被物理地运输和/或运输货物时，他们可以使用任何数量的出租车或递送服务。迄今为止，这些服务一般涉及人类驾驶员，其被给予到某一位置的调遣指令以接载和放下乘客和/或货物。通常，这些位置是经由物理信号(即挥手停下驾驶员)、用户解释他或她实际在哪里的通话、或者驾驶员与用户之间的当面讨论得到的。在自主车辆的情况中，这样的协调通常困难或不可能实现，并且在到达车辆的距离或车辆停车以接载和放下乘客和/或货物的期望目的地方面，可能导致用户极大的不便。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种操纵具有自主驾驶模式的车辆的方法，所述方法包括：由所述车辆的一个或多个处理器识别车辆的靠边停车位置；随着所述车辆靠近所述靠边停车位置，由所述车辆的所述一个或多个处理器接收识别一个或多个道路使用者的信息；由所述车辆的所述一个或多个处理器接收对于所述一个或多个道路使用者中的每个的行为预测；由所述车辆的所述一个或多个处理器基于接收到的对于所述一个或多个道路使用者中的每个的行为预测和所述车辆的碰撞区，识别所述一个或多个道路使用者中的道路使用者；由所述车辆的所述一个或多个处理器等待识别出的道路使用者通过所述车辆；以及在等待所述识别出的道路使用者通过所述车辆之后，由所述车辆的所述一个或多个处理器以所述自主驾驶模式操纵所述车辆到所述靠边停车位置中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述一个或多个道路使用者中的道路使用者包括：确定所述接收到的对于所述一个或多个道路使用者中的每个的行为预测是否与所述碰撞区相交。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述碰撞区包括所述车辆周围的具有椭圆形状的区域。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：在所述车辆的显示器上提供通知，所述通知指示所述车辆正在等待所述一个或多个道路使用者中的所述识别出的道路使用者通过所述车辆。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：提供带有可视化的所述通知，所述可视化包括背景场景、所述车辆的表示和所述一个或多个道路使用者中的所述识别出的道路使用者的表示。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述一个或多个道路使用者中的所述识别出的道路使用者的表示被显示有视觉处理，所述视觉处理使得所述一个或多个道路使用者中的所述识别出的道路使用者的表示从背景场景中突出。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在操纵所述车辆到所述靠边停车位置中之后，在所述车辆的显示器上显示指示乘客可以离开所述车辆的通知。8.根据权利要求1所述的方法，在所述车辆被操纵到所述靠边停车位置中之后：接收识别一个或多个第二道路使用者的信息；由所述车辆的所述一个或多个处理器接收对于所述一个或多个第二道路使用者的行为预测；由所述车辆的所述一个或多个处理器基于接收到的对于所述一个或多个第二道路使用者中的每个的行为预测和所述碰撞区，识别所述一个或多个第二道路使用者中的第二道路使用者；由所述车辆的所述一个或多个处理器等待所述一个或多个第二道路使用者中的识别出的第二道路使用者通过所述车辆；以及在等待所述一个或多个第二道路使用者中的所述识别出的第二道路使用者通过所述车辆之后，解锁所述车辆的门。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：除了解锁所述门之外，打开所述门。10.根据权利要求1所述的方法，在所述车辆被操纵到所述靠边停车位置中之后：接收识别一个或多个第二道路使用者的信息；由所述车辆的所述一个或多个处理器接收对于所述一个或多个第二道路使用者的行为预测；由所述车辆的所述一个或多个处理器基于接收到的对于所述一个或多个第二道路使用者中的每个的行为预测和所述碰撞区，识别所述一个或多个第二道路使用者中的第二道路使用者；由所述车辆的所述一个或多个处理器等待预定时间段；以及在等待所述预定时间段之后，解锁所述车辆的门。11.根据权利要求10所述的方法，还包括：除了解锁所述门之外，打开所述门。12.根据权利要求1所述的方法，还包括：在操纵所述车辆到所述靠边停车位置中之后，解锁所述车辆的门。13.根据权利要求12所述的方法，还包括：在解锁所述门之后：接收识别一个或多个第二道路使用者的信息；由所述车辆的所述一个或多个处理器接收对于所述一个或多个第二道路使用者的行为预测；由所述车辆的所述一个或多个处理器基于接收到的对于所述一个或多个第二道路使用者中的每个的行为预测和所述碰撞区，识别所述一个或多个第二道路使用者中的第二道路使用者；以及响应于所述识别所述一个或多个第二道路使用者中的第二道路使用者，在所述车辆的显示器上提供通知以便鼓励乘客在离开所述车辆时环顾周围的道路使用者。14.根据权利要求13所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：M穆恩，S坎萨拉，D古特兰斯基，O史密斯，K贝克特尔，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：