一种限位栏猪场的猪只监控装置及猪只巡检滑轨机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术针对现有技术的局限性，提供了一种限位栏猪场的猪只监控装置及猪只巡检滑轨机器人，包括相互连接的控制模块以及数据感知模块；所述数据感知模块包括用于获取限位栏猪只体温数据的红外热像仪以及RFID耳标阅读器；所述RFID耳标阅读器用于从预设在限位栏猪只耳部的RFID电子耳标的温度传感器获取耳温校准值；其不仅能够利用红外设备采集限位栏猪只的体温数据，还能通过RFID设备采集到限位栏猪只耳部的温度作为耳温校准值；由此可以实现对红外设备采集到的体温数据进行校准，排除红外设备的检测结果因环境因素或传感器自身的问题引起数据偏移或误差的情况，避免出现大面积的虚警或是误报。积的虚警或是误报。积的虚警或是误报。

【技术实现步骤摘要】
一种限位栏猪场的猪只监控装置及猪只巡检滑轨机器人


[0001]本技术涉及养殖巡检机器人
，更具体地，涉及一种限位栏猪场的猪只监控装置及猪只巡检滑轨机器人。

技术介绍

[0002]目前已有技术方案采用移动式滑轨装置对限位栏猪场进行巡检，监测栏位中猪只的生理生长指标；但是，现有技术一般都是单一指标的提取。以公告日为 2020.09.22，公告号为CN211532340U的中国技术专利：一种定位栏母猪的监测系统为例，该方案在检测猪只的体温时只用到了热成像传感器，一旦热成像传感器的检测结果因环境因素或传感器自身的问题引起数据偏移或误差的情况，则可能出现大面积的虚警或是误报，因此现有技术仍具有一定的局限性。

技术实现思路

[0003]本技术为解决现有技术的局限性，提供了一种限位栏猪场的猪只监控装置及猪只巡检滑轨机器人。
[0004]为实现以上技术目的，采用的技术方案是：
[0005]一种限位栏猪场的猪只监控装置，包括相互连接的控制模块以及数据感知模块；其中：
[0006]所述数据感知模块包括用于获取限位栏猪只体温数据的红外热像仪以及 RFID耳标阅读器；所述RFID耳标阅读器用于从预设在限位栏猪只耳部的RFID 电子耳标的温度传感器获取耳温校准值。
[0007]相较于现有技术，本技术提供的限位栏猪场的猪只监控装置及猪只巡检滑轨机器人不仅能够利用红外设备采集限位栏猪只的体温数据，还能通过RFID 设备采集到限位栏猪只耳部的温度作为耳温校准值；由此可以实现对红外设备采集到的体温数据进行校准，排除红外设备的检测结果因环境因素或传感器自身的问题引起数据偏移或误差的情况，避免出现大面积的虚警或是误报。
[0008]作为一种优选的方案，所述数据感知模块还包括用于获取限位栏猪只的体尺数据的深度摄像机。
[0009]进一步的，所述数据感知模块还包括用于获取限位栏猪只的行为数据的 RGB摄像机。
[0010]进一步的，还包括用于对所述数据感知模块采集到的数据进行数据融合得到检测结果的数据融合检测模块，所述数据融合检测模块连接所述数据感知模块。
[0011]进一步的，还包括数据传输模块，所述数据传输模块分别连接所述数据融合检测模块以及生产预警模块。
[0012]作为一种优选的方案，还包括数据采集位标志点感应模块，所述数据采集位标志点感应模块连接所述控制模块，所述数据采集位标志点感应模块用于感应预设的数据采集
位标志点。
[0013]进一步的，所述RFID耳标阅读器还用于从预设在限位栏猪只耳部的RFID 电子耳标的心率传感器获取限位栏猪只的心率数据。
[0014]一种限位栏猪场的猪只巡检滑轨机器人，包括用于运行在限位栏猪场预设的运行轨道上的滑轨移动体，还包括前述的限位栏猪场的猪只监控装置，所述限位栏猪场的猪只监控装置设于所述滑轨移动体，所述滑轨移动体受控于所述限位栏猪场的猪只监控装置。
[0015]作为一种优选的方案，所述运行轨道上设有数据采集位标志点。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例1提供的限位栏猪场的猪只监控装置的示意图；
[0017]图2为本技术实施例1提供的限位栏猪场的猪只巡检滑轨机器人的示意图；
[0018]图3为本技术实施例2提供的限位栏猪场的猪只监控装置的示意图；
[0019]图4为本技术实施例3提供的限位栏猪场的猪只监控装置的示意图；
[0020]图5为本技术实施例4提供的限位栏猪场的猪只监控装置的示意图；附图标记说明：1、控制模块；2、数据感知模块；21、红外热像仪；22、RFID耳标阅读器；23、深度摄像机；24、RGB摄像机；3、数据融合检测模块；4、生产预警模块；5、数据传输模块；6、数据采集位标志点感应模块。
具体实施方式
[0021]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
[0022]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
[0023]在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0024]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0025]此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和 /或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。以下结合附图和实施例对本技术做进一步的阐述。
[0026]以下结合附图和实施例对本技术做进一步的阐述。
[0027]实施例1
[0028]请参阅图1，一种限位栏猪场的猪只监控装置，包括相互连接的控制模块1 以及数据感知模块2；其中：
[0029]所述数据感知模块2包括用于获取限位栏猪只体温数据的红外热像仪21以及RFID耳标阅读器22；所述RFID耳标阅读器22用于从预设在限位栏猪只耳部的RFID电子耳标的温度传感器获取耳温校准值。
[0030]请参阅图2，一种限位栏猪场的猪只巡检滑轨机器人，包括用于运行在限位栏猪场预设的运行轨道上的滑轨移动体，还包括前述的限位栏猪场的猪只监控装置，所述限位栏猪场的猪只监控装置设于所述滑轨移动体，所述滑轨移动体受控于所述限位栏猪场的猪只监控装置。
[0031]相较于现有技术，本技术提供的限位栏猪场的猪只监控装置及猪只巡检滑轨机器人不仅能够利用红外设备采集限位栏猪只的体温数据，还能通过RFID 设备采集到限位栏猪只耳部的温度作为耳温校准值；由此可以实现对红外设备采集到的体温数据进行校准，排除红外设备的检测结果因环境因素或传感器自身的问题引起数据偏移或误差的情况，避免出现大面积的虚警或是误报。
[0032]具体的，所述控制模块1用于控制所述限位栏猪场的猪只监控装置运行，包括控制所述数据感知模块2的作业；对于所述限位栏猪场的猪只巡检滑轨机器人，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位栏猪场的猪只监控装置，其特征在于，包括相互连接的控制模块(1)以及数据感知模块(2)；其中：所述数据感知模块(2)包括用于获取限位栏猪只体温数据的红外热像仪(21)以及RFID耳标阅读器(22)；所述RFID耳标阅读器(22)用于从预设在限位栏猪只耳部的RFID电子耳标的温度传感器获取耳温校准值。2.根据权利要求1所述的限位栏猪场的猪只监控装置，其特征在于，所述数据感知模块(2)还包括用于获取限位栏猪只的体尺数据的深度摄像机(23)。3.根据权利要求2所述的限位栏猪场的猪只监控装置，其特征在于，所述数据感知模块(2)还包括用于获取限位栏猪只的行为数据的RGB摄像机(24)。4.根据权利要求1所述的限位栏猪场的猪只监控装置，其特征在于，还包括用于对所述数据感知模块(2)采集到的数据进行数据融合得到检测结果的数据融合检测模块(3)，所述数据融合检测模块(3)连接所述数据感知模块(2)。5.根据权利要求4所述的限位栏猪场的猪只监控装置，其特征在于，还包括用于对猪只异常情况进行判断预警的生产预警模块(4)，所述生产预警模块(4)分别连接所述控制模块(1)以及数...

【专利技术属性】
技术研发人员：林探宇，谭祖杰，吴彻，欧周才，
申请(专利权)人：广州华农大智慧农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：