一种激光雷达与惯性导航融合的生产用转存车制造技术

本发明专利技术涉及一种激光雷达与惯性导航融合的生产用转存车，包括本体及设置于所述本体的检测控制系统，所述检测控制系统包括：激光雷达扫描器，用于获取本体的定位信息；惯性导航终端，用于获取本体的行驶姿态信息；位于所述本体内的控制机构，与所述激光雷达扫描器及惯性导航终端电性连接，用于根据所述惯性导航终端及激光雷达扫描器获取的行驶姿态信息及定位信息，控制本体移动。根据生产需要，自动对本体进行定位，行驶姿态检测，获取生产用车的行驶状态，并利用控制机构根据目标场景的具体情况准确、安全地将配件、成品运输至目标位置。成品运输至目标位置。成品运输至目标位置。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达与惯性导航融合的生产用转存车


[0001]本专利技术涉及智能制造领域，特别是涉及一种激光雷达与惯性导航融合的生产用转存车。

技术介绍

[0002]传统的生产用的转存车是利用GPS对转存车进行定位，并将该GPS定位数据上传至服务器，由服务器进行控制工作，这样由于GPS的工作特性，导致转存车在特定场景内的定位不准，这样给转存车的工作造成了一定的不便，工作效率降低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统的GPS在特定场景中对转存车的定位不准确，导致工作效率降低等问题，提供一种激光雷达与惯性导航融合的生产用转存车。
[0004]一种激光雷达与惯性导航融合的生产用转存车，包括本体及设置于所述本体的检测控制系统，所述检测控制系统包括：
[0005]激光雷达扫描器，用于获取本体的定位信息；
[0006]惯性导航终端，用于获取本体的行驶姿态信息；
[0007]位于所述本体内的控制机构，与所述激光雷达扫描器及惯性导航终端电性连接，用于根据所述惯性导航终端及激光雷达扫描器获取的行驶姿态信息及定位信息，控制本体移动。
[0008]在其中一个优选实施方式中，所述控制机构包括：
[0009]储存器，用以储存所述激光雷达扫描器及惯性导航终端所获取的信息；
[0010]控制器，与所述储存器电性连接，用于根据所述行驶姿态信息及定位信息，控制本体移动。
[0011]在其中一个优选实施方式中，所述控制器包括单片机控制芯片。
[0012]在其中一个优选实施方式中，所述激光雷达扫描器位于本体的底部前方。
[0013]在其中一个优选实施方式中，所述激光雷达扫描器还用于探测行驶路面的3D路面信息。
[0014]在其中一个优选实施方式中，所述惯性导航终端位于本体的顶部。
[0015]在其中一个优选实施方式中，所述惯性导航终端包括：
[0016]加速度计、陀螺仪和惯性导航驱动模块，所述惯性导航驱动模块通过加速度计及陀螺仪获取本体的速度和角度的控制参数，并根据所述控制参数调整本体的行驶姿态。
[0017]在其中一个优选实施方式中，所述检测控制系统还包括：
[0018]通讯模块，用于使激光雷达扫描器、惯性导航终端及控制机构与服务器实现数据交互。
[0019]本专利技术上述实施方式中的一种激光雷达与惯性导航融合的生产用车，根据生产需要，自动对本体进行定位，行驶姿态检测，获取生产用车的行驶状态，并利用控制机构根据
目标场景的具体情况准确、安全地将配件、成品运输至目标位置。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一优选实施方式中的一种激光雷达与惯性导航融合的生产用转存车的结构示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]如图1所示，本专利技术一优选实施方式中公开了一种激光雷达与惯性导航融合的生产用转存车，包括本体110及设置于所述本体的检测控制系统，所述检测控制系统包括激光雷达扫描器121、惯性导航中断122及控制机构123。
[0024]上述激光雷达扫描器121用于获取本体的定位信息，将该定位信息上传至控制中心平台。本实施方式中，所述激光雷达扫描器位于本体的底部前方。所述激光雷达扫描器还用于探测行驶路面的3D路面信息。
[0025]上述惯性导航终端122用于获取本体的行驶姿态信息。所述惯性导航终端位于本体的顶部。
[0026]具体地，所述惯性导航终端包括加速度计、陀螺仪和惯性导航驱动模块，所述惯性导航驱动模块通过加速度计及陀螺仪获取本体的速度和角度的控制参数，并根据所述控制参数调整本体的行驶姿态。
[0027]上述控制机构123与所述激光雷达扫描器121及惯性导航终端122电性连接，用于根据所述惯性导航终端121及激光雷达扫描器122获取的行驶姿态信息及定位信息，控制上述本体110移动。
[0028]具体地，所述控制机构123包括储存器及控制器。上述储存器用以储存所述激光雷达扫描器及惯性导航终端所获取的信息；上述控制器与所述储存器电性连接，用于根据所述行驶姿态信息及定位信息，控制本体移动。
[0029]本实施方式中，所述控制器包括单片机控制芯片。
[0030]所述检测控制系统还包括通讯模块，该通讯模块用于使激光雷达扫描器、惯性导航终端及控制机构与服务器实现数据交互。
[0031]本专利技术上述实施方式中的一种激光雷达与惯性导航融合的生产用车，根据生产需要，自动对本体进行定位，行驶姿态检测，获取生产用车的行驶状态，并利用控制机构根据目标场景的具体情况准确、安全地将配件、成品运输至目标位置。
[0032]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0033]以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达与惯性导航融合的生产用转存车，其特征在于，包括本体及设置于所述本体的检测控制系统，所述检测控制系统包括：激光雷达扫描器，用于获取本体的定位信息；惯性导航终端，用于获取本体的行驶姿态信息；位于所述本体内的控制机构，与所述激光雷达扫描器及惯性导航终端电性连接，用于根据所述惯性导航终端及激光雷达扫描器获取的行驶姿态信息及定位信息，控制本体移动。2.根据权利要求1所述的激光雷达与惯性导航融合的生产用转存车，其特征在于，所述控制机构包括：储存器，用以储存所述激光雷达扫描器及惯性导航终端所获取的信息；控制器，与所述储存器电性连接，用于根据所述行驶姿态信息及定位信息，控制本体移动。3.根据权利要求2所述的激光雷达与惯性导航融合的生产用转存车，其特征在于，所述控制器包括单片机控制芯片。4.根据权利要求1所述的激光雷达及惯性...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱海洋，
申请(专利权)人：盐城灵鲲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：