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本公开涉及控制具有自主驾驶模式的车辆。一示例方法可以包括识别车辆的靠边停车位置。随着车辆靠近靠边停车位置，识别一个或多个道路使用者的信息被接收。对于一个或多个道路使用者中的每个的行为预测可以被接收。可以基于接收到的对于一个或多个道路使用者中...
该专利属于伟摩有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过伟摩有限责任公司授权不得商用。

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