【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于由机动车至少受辅助地驶过环形交通的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于由机动车至少受辅助地驶过环形交通的方法。本专利技术进一步涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
技术介绍
[0002]公开文献DE 10 2017 124 749 A1公开了一种用于车辆的环形交通调节装置。
[0003]公开文献DE 10 2018 117 916 A1公开了一种用于全自动和半自动化地控制车辆的方法。
[0004]公开文献WO 2019/028464 A1公开了一种用于自动地控制车辆的自主的运行的激活和停用的方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术所基于的任务应被视为，提供一种用于由机动车有效地至少受辅助地驶过环形交通的有效的方案。
[0006]该任务借助于独立权利要求的各个主题解决。本专利技术的有利构型是从属权利要求的内容。
[0007]根据第一方面，提供一种用于由机动车至少受辅助地驶过环形交通的方法，该方法包括以下步骤：
[0008]‑
接收周围...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于由机动车(405)至少受辅助地驶过环形交通(401)的方法，该方法包括以下步骤：
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接收(101)周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车(405)的至少部分地包括环形交通(401)的周围环境，
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基于所述周围环境信号这样产生(103)用于远程控制所述机动车(405)的横向引导和/或纵向引导的远程控制信号，使得在基于所述远程控制信号远程控制所述机动车(405)的横向引导和/或纵向引导时，所述机动车(405)至少受辅助地驶过所述环形交通(401)，
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输出(105)所述所产生的远程控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收安全性条件信号，所述安全性条件信号代表至少一个安全性条件，所述至少一个安全性条件必须被满足，以便允许远程控制所述机动车(405)，其中，检验是否满足所述至少一个安全性条件，其中，基于“是否满足所述至少一个安全性条件”的检验的结果产生所述远程控制信号。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个安全性条件分别为选自以下安全性条件组中的元素：至少所述机动车(405)和基础设施，尤其是包括通信线路和/或通信部件在内，存在预先确定的安全性完整等级(英文：“Safety Integrity Level”SIL或者“Automotive Safety Integrity Level”ASIL)，所述基础设施用于对机动车(407)进行远程控制(尤其是关于在所述机动车(407)和基础设施中的整个系统以及尤其一些部分，例如部件、算法、接口等；所述机动车(405)和用于基于所述远程控制信号对所述机动车(405)进行远程控制的远程控制装置之间的通信存在最大等待时间；用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的步骤的设备存在预先确定的计算机保护等级；存在用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的步骤的预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性；在用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的步骤的预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性中存在冗余度和/或多样性；存在说明“预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性的可用性”的预先确定的可用性数据；存在所述预先确定的部件和/算法和/或通信可能性的预先确定的质量标准；存在这样的计划：所述计划包括用于减少故障的措施和/或在预先确定的部件和/或算法和/或通信可能性失效的情况下的措施和/或用于进行故障分析的措施和/或在故障解释时的措施；存在一个或多个后备场景；存在预先确定的功能；存在预先确定的交通状况；存在预先确定的天气；存在用于相应地执行或者实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的一个步骤或者多个步骤的最大可能时间；存在“用于实施根据以上权利要求中任一项所述的方法的元件亦或功能当前无故障地起作用”的检验结果。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，仅在当满足所述至少一个安全性条件时，产生所述远程控制信号。5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，在一个或者多个预先确定的方法步骤之前和/或之后和/或期间执行“是否满足所述至少一个安全性条件”的检验。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在输出所述远程控制信号之后，基于所输出的远程控制信号检验所述机动车(405...
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