车辆停靠的方法、装置、电子设备和可读存储介质制造方法及图纸

本公开公开了一种车辆停靠的方法、装置、电子设备和可读存储介质，涉及自动驾驶和智能交通技术领域。其中，车辆停靠的方法包括：在检测到车辆靠近站台之后，发出第一控制指令，以控制所述车辆上的第一连接装置连接至所述站台上的第二连接装置；获取所述第一连接装置的伸展长度；在确定所述伸展长度满足预设要求的情况下，发出第二控制指令，以控制所述车辆停车而完成停靠。本公开能够简化车辆的停靠步骤，提升车辆的停靠精度。提升车辆的停靠精度。提升车辆的停靠精度。

【技术实现步骤摘要】
车辆停靠的方法、装置、电子设备和可读存储介质


[0001]本公开涉及数据处理
，尤其涉及自动驾驶、智能交通
提供了一种车辆停靠的方法、装置、电子设备和可读存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆有进站停车的需求，比如自动驾驶公交车停靠站台来搭载乘客。因此，自动驾驶车辆需要较高的停靠精度。
[0003]现有技术中通常使用GPS、GNSS、点云等定位方法来完成停靠，或者采用传感器识别站台的参考物来完成停靠。但是，现有技术在使用上述方法进行自动驾驶车辆的停靠时，存在定位信号受到干扰、参考物被遮挡等问题，从而导致自动驾驶车辆的停靠精度较低的技术问题。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种车辆停靠的方法、装置、电子设备和可读存储介质，用于简化车辆的停靠步骤，提升车辆的停靠精度。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种车辆停靠的方法，包括：在检测到车辆靠近站台之后，发出第一控制指令，以控制所述车辆上的第一连接装置连接至所述站台上的第二连接装置；获取所述第一连接装置的伸展长度；在确定所述伸展长度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆停靠的方法，包括：在检测到车辆靠近站台之后，发出第一控制指令，以控制所述车辆上的第一连接装置连接至所述站台上的第二连接装置；获取所述第一连接装置的伸展长度；在确定所述伸展长度满足预设要求的情况下，发出第二控制指令，以控制所述车辆停车而完成停靠。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一连接装置为在所述车辆顶部部署的、可改变长度的连接杆；所述第二连接装置为在所述站台顶部部署的、与道路边界平行的导轨。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一连接装置包含位于所述车辆头部的第一连接杆与位于所述车辆尾部的第二连接杆。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在检测到车辆靠近站台之后，发出第一控制指令包括：获取所述车辆与所述站台之间的距离；在确定所述距离低于预设距离阈值的情况下，发出所述第一控制指令。5.根据权利要求3所述的方法，还包括：在获取所述第一连接装置的伸展长度之后，根据所述第一连接装置中第一连接杆的伸展长度与第二连接杆的伸展长度，确定道路与所述车辆朝向之间的角度；根据所述角度调整所述车辆的姿态，直至所述角度为预设角度。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述在确定所述伸展长度满足预设要求的情况下，发出第二控制指令包括：获取预设停靠点的位置；在确定所述车辆到达所述预设停靠点的位置且所述伸展长度满足预设要求的情况下，发出第二控制指令。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在检测到所述车辆准备离开所述站台之后，发出第三控制指令，以控制所述第一连接装置脱离所述第二连接装置并收回至所述车辆的顶部；在确定所述第一连接装置已收回至所述车辆的顶部的情况下，发出第四控制指令，以控制所述车辆启动而离开所述站台。8.一种车辆停靠的装置，包括：第一控制单元，用于在检测到车辆靠近站台之后，发出第一控制指令，以控制所述车辆上的第一连接装置连接至所述站台上的第二连接装置；处理单元，用于获取所述第一连接装置的伸展长度；第二控制单元，用于在确定所述伸展长度满足预设要求的情况下，发出第二控制指令，以控制所述车辆停车而完成停靠。9.根据权利要求8...

【专利技术属性】
技术研发人员：于宁，庄登祥，王泽旭，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：