车辆的控制装置制造方法及图纸

提供车辆的控制装置，能够当在“单踏板模式”下控制车辆的制动力时得到遵照驾驶员的意图的适当的减速度。在能够进行“单踏板模式”的车辆的控制装置中，在“单踏板模式”的减速区域，根据针对每个车速设定的减速等级控制车辆的减速度，在所需驱动力小于为了判断所述驾驶员的加速意图而决定的阈值的情况下，根据在该时间点已经设定的所述减速等级控制所述减速度，在所述所需驱动力为所述阈值以上的情况下，根据与之后所述所需驱动力再次小于所述阈值的时间点的所述车速对应的所述减速等级控制所述减速度，并且当在“单踏板模式”中进行了基于所述制动器踏板的操作的制动的情况下，根据所述制动器踏板的操作内容更新所述减速等级(步骤S10、S11)。S11)。S11)。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置


[0001]本专利技术涉及与由驾驶员进行的踏板的踩踏操作对应地控制车辆的驱动力以及制动力的控制装置，特别涉及能够通过一个踏板(例如，加速器踏板)的操作来控制驱动力以及制动力这两方而操纵车辆(即，单踏板模式)的车辆的控制装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，记载有以能够基于对车辆的主制动器系统直接附加制动力以及附加其辅助性的制动力而进行行驶过程中的缓慢减速为目的的车辆用的减速附加装置。该专利文献1所记载的减速附加装置具备能够对主制动器系统附加制动力的制动力附加机构。而且，在该减速附加装置中，作为加速器踏板冲程区域，设定有减速区域、惯性行驶区域以及加速行驶区域这三个区域，检测加速器踏板冲程处于哪个区域。在判定为加速器踏板冲程处于减速区域的情况下，使制动力附加机构工作而对主制动器系统附加制动力。制动力附加机构能够根据车速来调整制动力的附加率(减速附加率)。例如，在减速区域，在车速高的情况下，提高减速附加率而产生大的制动力。
[0003]另外，在专利文献2中，记载有以在所谓的单踏板模式下行驶的车辆为对象的车辆的控制装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆具备由驾驶员操作的加速器踏板、对车辆进行制动的制动装置、由所述驾驶员操作并使所述制动装置工作的制动器踏板以及检测与由所述驾驶员进行的所述车辆的操作状态以及所述车辆的行驶状态关联的数据的检测部，在由所述驾驶员进行的所述加速器踏板的操作量处于从0至小于预定的切换操作量的减速区域的情况下，所述加速器踏板的操作量越减少，则越增大所述车辆的减速度，在所述加速器踏板的操作量处于从所述切换操作量至最大操作量为止的加速区域的情况下，所述加速器踏板的操作量越增加，则越增大所述车辆的加速度，能够通过由所述驾驶员进行的仅针对所述加速器踏板的操作来进行加速以及制动，且能够通过由所述驾驶员进行的所述制动器踏板的操作来进行制动，其中，所述车辆的控制装置具备控制器，该控制器根据由所述检测部检测到的所述数据控制所述加速度以及所述减速度，所述控制器在所述驾驶员通过仅针对所述加速器踏板的操作来操作所述车辆时，在所述减速区域，基于根据车速而设定的减速等级来控制所述减速度，并且，在进行了基于所述制动器踏板的操...

【专利技术属性】
技术研发人员：金种甲，目次宏光，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：