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提供车辆的控制装置，能够当在“单踏板模式”下控制车辆的制动力时得到遵照驾驶员的意图的适当的减速度。在能够进行“单踏板模式”的车辆的控制装置中，在“单踏板模式”的减速区域，根据针对每个车速设定的减速等级控制车辆的减速度，在所需驱动力小于为了判...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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