本实用新型专利技术涉及一种手写笔支架磁铁组装装置，用于手写笔支架上的磁铁的自动组装，所述磁铁上料机构和所述磁铁组装机构分别设于所述设备支架的两侧，所述磁铁组装机构朝向手写笔支架，所述磁铁上料机构朝向操作人员，所述磁铁上料机构采用双排料仓，更换空料盒时，不会影响所述磁铁组装机构的正常运行，提高了生产效率。所述磁铁组装定位机构检测所述磁铁导向架上是否放置有磁铁，使所述磁铁组装机构能够准确抓取磁铁，以实现磁铁的精准组装，降低了生产成本，提高了生产效率和产品的成品率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
手写笔支架磁铁组装装置
[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及一种手写笔支架磁铁组装装置。
技术介绍
[0002]随着科技进步，数字化电子信息设备已具备轨迹输入的功能，这种功能的实现通常采用手写输入的方式。作为数字化电子信息设备的电子手写笔得到了广泛的应用，其不但能够通过手写输入文字，还可以实现绘画、点控操作等。相关技术的电子手写笔包括笔壳、笔端、支架、谐振电路板、电感、笔芯等。
[0003]手写笔的组装工序较多，且流程复杂，为手写笔支架安装磁铁时，需要准确地定位并抓取磁铁，在生产组装过程中，需要更加精准的组装工艺，以提高生产效率，且达到更高的成品率。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，有必要提供一种不间断运行、精准定位磁铁位置的手写笔支架磁铁组装装置。
[0005]一种手写笔支架磁铁组装装置，用于手写笔支架上的磁铁的自动组装，包括设备支架、磁铁上料机构、磁铁组装机构和磁铁组装定位机构，所述磁铁上料机构和所述磁铁组装机构设于所述设备支架的两侧，所述磁铁上料机构用于将料盒内的磁铁传送至所述磁铁组装机构，所述磁铁组装定位机构用于定位待安装磁铁的位置，使所述磁铁组装机构准确抓取磁铁，所述磁铁组装机构用于将磁铁自动组装至手写笔支架。
[0006]进一步地，所述设备支架具有两个相对的侧壁，两个相对的侧壁分别为磁铁上料侧和磁铁组装侧，所述磁铁组装侧面向手写笔支架，所述磁铁上料机构设于所述磁铁上料侧，所述磁铁组装机构设于所述磁铁组装侧。
[0007]进一步地，所述磁铁上料机构包括双排料仓和料仓切换气缸，所述设备支架的所述磁铁上料侧设有磁铁上料滑轨，所述双排料仓设于所述磁铁上料滑轨上，并沿所述磁铁上料滑轨移动，所述双排料仓内平行放置有两个料盒，通过移动所述双排料仓，使其中一个料盒内的磁铁对准出料口。
[0008]进一步地，所述料仓切换气缸设于所述双排料仓的侧面，所述料仓切换气缸用于推动所述双排料仓沿所述磁铁上料滑轨移动，以实现所述双排料仓中的两个料盒的切换上料。
[0009]进一步地，所述设备支架的下方设有磁铁导向架和磁铁分料气缸，所述磁铁导向架的长度方向由所述设备支架的所述磁铁上料侧延伸至所述磁铁组装侧。
[0010]进一步地，所述磁铁分料气缸设于所述设备支架的所述磁铁上料侧，并设于所述磁铁导向架的一端，所述磁铁分料气缸将磁铁沿所述磁铁导向架由所述设备支架的所述磁铁上料侧推送至所述磁铁组装侧。
[0011]进一步地，所述磁铁组装机构包括磁铁水平移动模组和磁铁竖直移动模组，所述
磁铁水平移动模组的末端设有磁铁抓取机构，所述磁铁抓取机构抓取磁铁后，由所述磁铁水平移动模组和所述磁铁竖直移动模组移动至手写笔支架的磁铁安装位置，以完成磁铁的自动组装。
[0012]进一步地，所述磁铁竖直移动模组包括竖直模组固定件、竖直模组滑轨和竖直模组移动件，所述竖直模组固定件固定安装于所述设备支架的所述磁铁组装侧的侧壁上，所述竖直模组滑轨设于所述竖直模组固定件上，所述竖直模组移动件沿所述竖直模组滑轨上下移动。
[0013]进一步地，所述磁铁水平移动模组包括水平模组固定件、水平模组滑轨和水平模组移动件，所述水平模组固定件固定安装于所述竖直模组移动件上，所述水平模组滑轨设于所述水平模组固定件上，所述水平模组移动件沿所述水平模组滑轨水平移动；所述磁铁抓取机构设于所述水平模组移动件上，所述磁铁抓取机构末端具有吸头，所述吸头用于抓取磁铁。
[0014]进一步地，所述磁铁组装定位机构包括多个激光发射接收器对，每个所述激光发射接收器对包括一个激光发射器和一个激光接收器，所述激光发射接收器对用于检测所述磁铁导向架上是否有磁铁，并使所述磁铁抓取机构准确抓取磁铁。
[0015]上述手写笔支架磁铁组装装置中，所述磁铁上料机构和所述磁铁组装机构分别设于所述设备支架的两侧，所述磁铁组装机构朝向手写笔支架，所述磁铁上料机构朝向操作人员，所述磁铁上料机构采用双排料仓，更换空料盒时，不会影响所述磁铁组装机构的正常运行，提高了生产效率。所述磁铁组装定位机构检测所述磁铁导向架上是否放置有磁铁，使所述磁铁组装机构能够准确抓取磁铁，以实现磁铁的精准组装，降低了生产成本，提高了生产效率和产品的成品率。本技术的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例手写笔支架磁铁组装装置的结构示意图一。
[0017]图2是本技术实施例手写笔支架磁铁组装装置的结构示意图二。
[0018]图3是本技术实施例手写笔支架磁铁组装装置的磁铁组装机构的结构放大图。
[0019]图4是本技术实施例手写笔支架磁铁组装装置的磁铁上料机构的结构放大图。
具体实施方式
[0020]以下将结合具体实施例和附图对本技术进行详细说明。
[0021]请参阅图1、图2、图3和图4，示出本技术的实施例提供的一种手写笔支架磁铁组装装置100，用于手写笔支架上的磁铁的自动组装，包括设备支架10、磁铁上料机构20、磁铁组装机构30和磁铁组装定位机构，所述磁铁上料机构20和所述磁铁组装机构30设于所述设备支架10的两侧，所述磁铁上料机构20用于将料盒内的磁铁传送至所述磁铁组装机构30，所述磁铁组装定位机构用于定位待安装磁铁的位置，使所述磁铁组装机构30准确抓取磁铁，所述磁铁组装机构30用于将磁铁自动组装至手写笔支架。
[0022]进一步地，所述设备支架10具有两个相对的侧壁，两个相对的侧壁分别为磁铁上
料侧11和磁铁组装侧12，所述磁铁组装侧12面向手写笔支架，所述磁铁上料机构20设于所述磁铁上料侧11，所述磁铁组装机构30设于所述磁铁组装侧12。
[0023]具体地，手写笔支架设置于分度盘上，分度盘旋转，将手写笔支架传送至磁铁组装工位，所述设备支架10的磁铁组装侧12朝向分度盘，用于为手写笔支架安装磁铁；所述设备支架10的磁铁上料侧11朝向操作人员，便于更换空料盒。
[0024]进一步地，所述磁铁上料机构20包括双排料仓21和料仓切换气缸22，所述设备支架10的所述磁铁上料侧11设有磁铁上料滑轨，所述双排料仓21设于所述磁铁上料滑轨上，并沿所述磁铁上料滑轨移动，所述双排料仓21内平行放置有两个料盒，通过移动所述双排料仓21，使其中一个料盒内的磁铁对准出料口。所述料仓切换气缸22设于所述双排料仓21的侧面，所述料仓切换气缸22用于推动所述双排料仓21沿所述磁铁上料滑轨移动，以实现所述双排料仓21中的两个料盒的切换上料。
[0025]具体地，当其中一个料盒内的磁铁全部通过出料口传送至所述磁铁组装机构30时，所述料仓切换气缸22推动所述双排料仓21移动，使另一个料盒对准出料口完成磁铁上料。更换空料盒时不会影响所述磁铁组装机构30的运行，提高了所述磁铁组装机构30的工作效率。
[0026]进一步地，所述设备支架10的下方设有磁铁导向架40和磁铁分料气缸50，所述磁铁导向架4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手写笔支架磁铁组装装置，用于手写笔支架上的磁铁的自动组装，其特征在于，包括设备支架、磁铁上料机构、磁铁组装机构和磁铁组装定位机构，所述磁铁上料机构和所述磁铁组装机构设于所述设备支架的两侧，所述磁铁上料机构用于将料盒内的磁铁传送至所述磁铁组装机构，所述磁铁组装定位机构用于检测是否有磁铁，使所述磁铁组装机构准确抓取磁铁，所述磁铁组装机构用于将磁铁自动组装至手写笔支架。2.如权利要求1所述的手写笔支架磁铁组装装置，其特征在于，所述设备支架具有两个相对的侧壁，两个相对的侧壁分别为磁铁上料侧和磁铁组装侧，所述磁铁组装侧面向手写笔支架，所述磁铁上料机构设于所述磁铁上料侧，所述磁铁组装机构设于所述磁铁组装侧。3.如权利要求2所述的手写笔支架磁铁组装装置，其特征在于，所述磁铁上料机构包括双排料仓和料仓切换气缸，所述设备支架的所述磁铁上料侧设有磁铁上料滑轨，所述双排料仓设于所述磁铁上料滑轨上，并沿所述磁铁上料滑轨移动，所述双排料仓内平行放置有两个料盒，通过移动所述双排料仓，使其中一个料盒内的磁铁对准出料口。4.如权利要求3所述的手写笔支架磁铁组装装置，其特征在于，所述料仓切换气缸设于所述双排料仓的侧面，所述料仓切换气缸用于推动所述双排料仓沿所述磁铁上料滑轨移动，以实现所述双排料仓中的两个料盒的切换上料。5.如权利要求2所述的手写笔支架磁铁组装装置，其特征在于，所述设备支架的下方设有磁铁导向架和磁铁分料气缸，所述磁铁导向架的长度方向由所述设备支架的所述磁铁上料侧延伸至所述磁铁组装侧。6.如权利要求5所述的手写笔支架磁铁组装装置，其特征在于，所述磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莹，
申请(专利权)人：深圳市松禾智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。