【技术实现步骤摘要】
操纵系统及飞行汽车
[0001]本申请涉及机械控制
,特别涉及一种操纵系统及飞行汽车。
技术介绍
[0002]飞行汽车是一个全新的
,其可以将陆地模式和飞行模式融为一体,并能够在两种模式间切换。
[0003]原来的汽车转向系统是通过机械或者电控驱动轮胎的转向,飞行汽车的空中转向是通过直接或者间接控制气体对飞行汽车本体的力的作用实现的偏航和俯仰。两种转向系统是有人驾驶交通工具操纵系统中重要的人机交互部件,对飞机纵向、横向姿态控制与稳定,地面驾驶方向控制具有重要作用。
[0004]飞行汽车多套操纵机构的布局操纵过程复杂,误操作该率高,结构冗余度大,且不符合单一交通工具的驾驶习惯。
技术实现思路
[0005]本申请实施例提供一种交通工具的操纵系统及飞行汽车。
[0006]第一方面,本申请实施例提供一种操纵系统,包括支架、主轴、拉拔离合机构、方向以及位移传感器。支架适于安装于飞行汽车的车体;主轴可活动地连接于支架,主轴具有轴线,并能够相对于支架沿轴线移动、绕轴线转动;主轴还连接于飞 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交通工具的操纵系统,其特征在于,应用于飞行汽车,所述操纵系统包括:支架,适于安装于所述飞行汽车的车体;主轴,可活动地连接于所述支架,所述主轴具有轴线,并能够相对于所述支架沿所述轴线移动、绕所述轴线转动;所述主轴还连接于所述飞行汽车的陆行驱动系统,以通过自身的转动运动驱使所述飞行汽车在陆行时的转向;拉拔离合机构,所述拉拔离合机构包括连接于所述支架和所述主轴之间的锁止件,所述锁止件用于限制或释放所述主轴相对于所述支架的移动自由度;方向盘,连接于所述主轴;以及位移传感器,适于电性连接于所述飞行汽车的飞行驱动系统,以允许所述飞行驱动系统基于所述主轴的轴向位移控制所述飞行汽车在飞行时的俯仰姿态。2.如权利要求1所述的操纵系统,其特征在于,所述拉拔离合机构还包括连接于所述支架的锁定驱动件,所述锁止件连接于所述锁定驱动件,所述锁定驱动件电性连接于所述飞行汽车的中控台,并被配置为响应于所述中控台的飞行模式切换指令而控制所述锁止件限制所述主轴相对于所述支架的移动自由度。3.如权利要求2所述的操纵系统,其特征在于,所述支架包括第一连接部和两个夹紧部,两个所述夹紧部分别夹持于所述主轴的两侧,所述第一连接部连接于两个所述夹紧部之间,所述锁定驱动件连接于其中一个所述夹紧部,所述锁止件连接于所述锁定驱动件和夹紧部之间,并在所述锁定驱动件驱动下改变两个所述夹紧部之间的距离,以控制所述夹紧部夹紧或者放松所述主轴。4.如权利要求3所述的操纵系统,其特征在于,所述拉拔离合机构还包括连接杆,所述连接杆穿设于所述主轴、且所述连接杆的两端分别连接于两个所述夹紧部;所述位移传感器包括移动部以及检测部,所述移动部设置于所述主轴,所述检测部设置于所述连接杆,并与所述移动部相对。5.如权利要求1所述的操纵系统,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:孔闯,朱瑜,
申请(专利权)人:广东汇天航空航天科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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