一种汽车及其环境感知装置制造方法及图纸

一种汽车及其环境感知装置，该环境感知装置包括：主机，所述主机包括：壳体，包括用于与汽车的车身连接的嵌入部以及设置在所述嵌入部背离所述车身一侧且凸出于所述车身的凸起部；以及传感器组件，设置在所述凸起部内，用于采集环境信息；以及其中，所述凸起部包括能朝向所述车身的前方的前端以及与所述前端相对的后端，在从凸起部的前端到凸起部的后端的方向上，前端的端面到嵌入部的距离逐渐增大。该环境感知装置中的传感器组件受到壳体的保护，不易被破坏。同时，这种环境感知装置的风阻和风噪都较小。风噪都较小。风噪都较小。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车及其环境感知装置


[0001]本文涉及汽车智能驾驶辅助技术，尤指一种汽车及其环境感知装置。

技术介绍

[0002]随着科技时代的快速发展，汽车智能驾驶辅助系统得到了广泛应用。汽车智能驾驶辅助系统在提高路安全和交通效率方面有很大的潜力，而对交通环境的精确感知是智能驾驶辅助系统进行规划、决策和控制的基础。
[0003]视觉传感器作为智能驾驶辅助系统最常用的传感器，它能够获取周围环境的详细形状和纹理信息。但是视觉传感器容易受到光线和天气条件的影响，会导致降低传感器的性能，容易计算失误甚至失效。固态激光雷达作为智能驾驶辅助系统最常用的传感器，探测范围广、分辨率高、信息量丰富、可全天候工作，而且成本较低，还有一个巨大的优势，适用于汽车电子元件的规格标准。
[0004]然而，这些传感器集成度低，将这些传感器置于汽车外部且凸出于汽车外表面时容易被行驶过程中飞舞的杂物碰撞坏，且这些传感器额外产生的空气阻力较大，易造成能源的损耗，也容易产生大量的气动噪音。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本申请提供了一种环境感知装置，其包括：主机，所述主机包括：
[0006]壳体，包括用于与汽车的车身连接的嵌入部以及设置在所述嵌入部背离所述车身一侧且凸出于所述车身的凸起部；以及
[0007]传感器组件，设置在所述凸起部内，用于采集汽车所处环境的环境信息；以及
[0008]其中，所述凸起部包括能朝向所述车身的前方的前端以及与所述前端相对的后端，在从凸起部的前端到凸起部的后端的方向上，前端的端面到嵌入部的距离逐渐增大。
[0009]在一个示意性的实施例中，所述凸起部还包括与所述前端的端面相连的顶面；
[0010]在从所述前端到所述后端的方向上，所述顶面到所述嵌入部的距离逐渐变小。
[0011]在一个示意性的实施例中，所述凸起部的外轮廓构造为扁状。
[0012]在一个示意性的实施例中，所述凸起部的一侧设置有透光窗口。
[0013]在一个示意性的实施例中，所述主机还包括覆盖在所述透光窗口上的透光板。
[0014]在一个示意性的实施例中，所述透光窗口设置在所述凸起部的前侧，且倾斜设置。
[0015]在一个示意性的实施例中，所述透光板的中部相对于所述透光板两侧更靠前。
[0016]在一个示意性的实施例中，所述嵌入部用于与所述车身可拆卸连接。
[0017]在一个示意性的实施例中，所述嵌入部构造为板状结构。
[0018]在一个示意性的实施例中，所述传感器组件包括视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和/或超声波雷达。
[0019]本专利技术还提出了一种汽车，其包括如上所述的环境感知装置以及车身；
[0020]所述嵌入部连接于所述车身。
[0021]在一个示意性的实施例中，所述车身包括前机舱盖，所述前机舱盖设置有安装槽；
[0022]所述嵌入部嵌入所述安装槽中。
[0023]在一个示意性的实施例中，所述安装槽设置在所述前机舱盖的后侧。
[0024]在一个示意性的实施例中，所述嵌入部包括连接于所述凸起部的连接部以及从所述连接部的侧面伸出的密封部，所述密封部构造为环绕在所述连接部的周围的环形板；
[0025]所述密封部的厚度小于所述连接部的厚度；
[0026]所述安装槽的槽底设置有凸环，所述凸环与所述密封部对齐；
[0027]所述环境感知装置还包括夹设在所述凸环与所述密封部之间的第一密封垫，所述第一密封垫环绕在所述连接部的周围；
[0028]所述连接部还连接于所述安装槽的槽底。
[0029]在一个示意性的实施例中，所述车身包括顶棚，所述顶棚设置有安装槽；
[0030]所述嵌入部嵌入所述安装槽中。
[0031]在一个示意性的实施例中，所述安装槽设置在所述顶棚的前端。
[0032]在一个示意性的实施例中，所述环境感知装置还包括环形的密封件；
[0033]所述密封件套在所述嵌入部上且设置在所述安装槽的内侧壁与所述嵌入部的侧面之间，用于封堵所述嵌入部与安装槽的内侧壁之间的间隙。
[0034]在一个示意性的实施例中，所述环境感知装置还包括第二密封垫，所述第二密封垫夹设在所述安装槽的槽底与所述嵌入部的底面之间；
[0035]所述安装槽的槽底设置有第一过线孔，所述第二密封垫上设置有与所述第一过线孔对齐的第二过线孔。
[0036]在本申请的技术方案中，传感器组件设置在壳体内，壳体能保护传感器组件不受损害，同时，传感器组件位于车身外，传感器组件的探测范围较大。尤其是，在从凸起部的前端到凸起部的后端的方向上，前端的端面到嵌入部的距离逐渐增大，在行驶时该前端的端面能将前方的空气向上引导，从而能降低环境感知装置的风阻和风噪。
[0037]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
[0038]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0039]图1为本申请实施例一中的一种环境感知装置的拆解示意图；
[0040]图2为本申请实施例一中的一种汽车车顶的局部示意图；
[0041]图3为本申请实施例一中的一种汽车车顶的局部示意图；
[0042]图4为本申请实施例一中的一种密封件的剖视示意图；
[0043]图5为本申请实施例一中的透光板的剖视示意图；
[0044]图6为图5中的透光板的局部示意图；
[0045]图7为本申请实施例二中的一种环境感知装置的拆解示意图；
[0046]图8为本申请实施例二中的一种汽车前机舱的局部示意图；
[0047]图9为本申请实施例二中的一种汽车前机舱的局部示意图；
[0048]图10为本申请实施例二中的一种密封件的剖视示意图；
[0049]图11为本申请实施例二中的透光板的剖视示意图；
[0050]图12为图11中的透光板的局部示意图。
具体实施方式
[0051]实施例一
[0052]如图1～3所示，图1～3显示了一种汽车的局部示意图。该汽车包括车身1a以及环境感知装置2a。环境感知装置2a安装在车身1a上，且凸出于车身1a的外表面。
[0053]如图1、2所示，车身1a包括前机舱盖11a。前机舱盖11a为大致的板状结构。前机舱盖11a优选为钣金结构。前机舱盖11a位于车身1a的顶部。前机舱盖11a上设置有安装槽111a。安装槽111a向车身1a内凹陷。安装槽111a可以是采用冲压工艺冲压而成。
[0054]环境感知装置2a可以是安装在车身1a的前机舱盖11a上。环境感知装置2a包括主机21a。主机21a包括壳体210a和传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境感知装置，其特征在于，包括：主机，所述主机包括：壳体，包括用于与汽车的车身连接的嵌入部以及设置在所述嵌入部背离所述车身一侧且凸出于所述车身的凸起部；以及传感器组件，设置在所述凸起部内，用于采集汽车所处环境的环境信息；以及其中，所述凸起部包括能朝向所述车身的前方的前端以及与所述前端相对的后端，在从凸起部的前端到凸起部的后端的方向上，前端的端面到嵌入部的距离逐渐增大。2.根据权利要求1所述的环境感知装置，其特征在于，所述凸起部还包括与所述前端的端面相连的顶面；在从所述前端到所述后端的方向上，所述顶面到所述嵌入部的距离逐渐变小。3.根据权利要求1所述的环境感知装置，其特征在于，所述凸起部的外轮廓构造为扁状。4.根据权利要求1至3中任一项所述的环境感知装置，其特征在于，所述凸起部的一侧设置有透光窗口。5.根据权利要求4所述的环境感知装置，其特征在于，所述主机还包括覆盖在所述透光窗口上的透光板。6.根据权利要求5所述的环境感知装置，其特征在于，所述透光窗口设置在所述凸起部的前侧，且倾斜设置。7.根据权利要求5或6所述的环境感知装置，其特征在于，所述透光板的中部相对于所述透光板两侧更靠前。8.根据权利要求1至3中任一项所述的环境感知装置，其特征在于，所述嵌入部用于与所述车身可拆卸连接。9.根据权利要求1至3中任一项所述的环境感知装置，其特征在于，所述嵌入部构造为板状结构。10.根据权利要求1至3中任一项所述的环境感知装置，其特征在于，所述传感器组件包括视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和/或超声波雷达。11.一种汽车，其特征在于，包...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶旬，张军，朱森，王龙，艾传智，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：