一种无刷电机的智能控制方法技术

本发明专利技术的一种无刷电机的智能控制方法，基于控制器及分别与控制器连接的电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块，包括以下步骤，控制器开始运行，通过电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块，分别判断出现欠压、过流、转速异常情况，把异常信号发送到单片机，单片机读取异常信号，单片机内部AD转换,数据处理，并输出保护信号到异常工作模块，作出保护,电机停机。本发明专利技术在负载具有时变性的BLDC动力系统中保证既能充分发挥电机的性能，又能在负载率较低时环保节能，提高锂电供电产品的续航能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机的智能控制方法


[0001]本专利技术涉及无刷电机控制
，具体涉及一种无刷电机的智能控制方法。

技术介绍

[0002]近年来，社会发展快速，无刷电机的技术逐渐成熟，之前在电动驱动装置中占剧主导地位的有刷直流电机，其凭借机械换器和电刷配合进行换向，特别容易造成磨损，电机结构也比较复杂，同时运行稳定性较差，而现在无刷直流电机运用在很多行业，它具备有刷直流电机优点，没有机城换向装置，具有使用寿命长、安全性高、维护成本低等优点。对于BLDC动力系统，实际上很多时候负载不是稳定的，而是变化的，现有的控制策略有：1、电机转速全开，PWM调制始终保持在100％的水平，对电机性能的发挥比较全面，缺点是不够节能，负载减轻后依然全速转动浪费的能量较多；2、固定转速恒速，相对全开较为节能，但是固定转速的转速值设置如果过高那就不够节能，如果过低那么性能不足。

技术实现思路

[0003]本专利技术提出的一种无刷电机的智能控制方法，可解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：
[0005]一种无刷电机的智能控制方法，基于控制器及分别与控制器连接的电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块，包括以下步骤，
[0006]控制器开始运行，通过电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块，分别判断出现欠压、过流、转速异常情况，把异常信号发送到单片机，单片机读取异常信号，单片机内部AD转换,数据处理，并输出保护信号到异常工作模块，作出保护,电机停机。
[0007]进一步的，所述电压检测模块包括开关常开接口与二极管D19连接，二极管D19与电阻R32一端连接，电阻R32另一端与MOS管漏极相连接，MOS管源极与电阻R41以及电容C23的一端连到MCU引脚VSEN1，电阻R41与电容C23并联，另一端接到GND。
[0008]进一步的，所述电流检测模块包括采样电阻R73一端接到GND，另一端接到主回路，同时与电阻R68相连，电阻R68与电容C32相连，同时该端连到MCU引脚ISEN，电容C32另一端接到GND。
[0009]进一步的，所述转速检测模块包括MCU引脚STR分别和电阻R86,R88,R91,C33相连，C33另一端接到GND；
[0010]还包括电阻R86与电阻R82、电阻R93、电容C34连到MCU引脚HA，
[0011]电阻R93与电容C34并联，另一端连到GND；
[0012]电阻R82另一端连到电机U相；
[0013]还包括电阻R88与电阻R83、电阻R94、电容C35连到MCU引脚HB，
[0014]电阻R94与电容C35并联，另一端连到GND
[0015]电阻R83另一端连到电机V相；
[0016]还包括电阻R91与电阻R84、电阻R95、电容C36连到MCU引脚HC，
[0017]电阻R95与电容C36并联，另一端连到GND
[0018]电阻R84另一端连到电机W相。
[0019]由上述技术方案可知，本专利技术的无刷电机的智能控制方法，在负载具有时变性的BLDC动力系统中保证既能充分发挥电机的性能，又能在负载率较低时环保节能，提高锂电供电产品的续航能力。
[0020]本专利技术根据BLDC动力系统实时的转速和电流，BLDC系统智能的判断阶段工况，再针对具体的工况模型，调整系统的扭矩和转速输出，最终以达成既不影响性能又节能的效果。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的方法流程图；
[0022]图2是本专利技术实施例的电压检测电路示意图；
[0023]图3是本专利技术实施例的电流检测电路示意图；
[0024]图4是本专利技术实施例的转速检测电路示意图。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]如图1所示，本实施例所述的无刷电机的智能控制方法，基于控制器及分别与控制器连接的电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块，包括以下步骤，
[0027]控制器开始运行，通过电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块，分别判断出现欠压、过流、转速异常情况，把异常信号发送到单片机，单片机读取异常信号，单片机内部AD转换,数据处理，并输出保护信号到异常工作模块，作出保护,电机停机。
[0028]本实施例的一种用于无刷电机的智能控制方法基于三种检测电路,分别如下:
[0029](1)电压检测模块、(2)电流检测模块、(3)转速检测模块，连接方式如下:
[0030]其中，(1)电压检测模块
[0031]开关常开接口与二极管D19连接，二极管D19与电阻R32一端连接，电阻R32另一端与MOS管漏极相连接，MOS管源极与电阻R41以及电容C23的一端连到MCU引脚VSEN1，电阻R41与电容C23并联，另一端接到GND。
[0032](2)电流检测模块、
[0033]采样电阻R73一端接到GND，另一端接到主回路，同时与电阻R68相连，电阻R68与电容C32相连，同时该端连到MCU引脚ISEN，电容C32另一端接到GND。
[0034](3)转速检测模块
[0035]MCU引脚STR分别和电阻R86,R88,R91,C33相连，C33另一端接到GND，针对三相电机，后面为三组等位连接方式：
[0036]a.
[0037]电阻R86与电阻R82、电阻R93、电容C34连到MCU引脚HA，
[0038]电阻R93与电容C34并联，另一端连到GND
[0039]电阻R82另一端连到电机U相；
[0040]b.
[0041]电阻R88与电阻R83、电阻R94、电容C35连到MCU引脚HB，
[0042]电阻R94与电容C35并联，另一端连到GND
[0043]电阻R83另一端连到电机V相；
[0044]c.
[0045]电阻R91与电阻R84、电阻R95、电容C36连到MCU引脚HC，
[0046]电阻R95与电容C36并联，另一端连到GND
[0047]电阻R84另一端连到电机W相。
[0048]本实施例的工作原理如下：
[0049](1)欠压保护
[0050]该功能是通过单片机读取Vsen1的电压(电阻R41两端分得的电压),通过A/D转换，判断电压值是否在正常范围。当开关闭合时,若总电压低于要求的电压值,分压电阻R41上的电压过小,单片机读取数值，作出判断并发出保护信号，使电机停止工作。
[0051](2)过流保护
[0052]当流过主回路的电流流过采样电阻R73,电阻两端产生压降，单片机通过读取Isen处电压(该处电压与R73两端电压一致)，经过单片机内部运放对该电压的放大，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机的智能控制方法，基于控制器及分别与控制器连接的电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块，其特征在于，包括以下步骤，控制器开始运行，通过电压检测模块、电流检测模块及转速检测模块，分别判断出现欠压、过流、转速异常情况，把异常信号发送到单片机，单片机读取异常信号，单片机内部AD转换,数据处理，并输出保护信号到异常工作模块，作出保护,电机停机。2.根据权利要求1所述的无刷电机的智能控制方法，其特征在于：所述电压检测模块包括开关常开接口与二极管D19连接，二极管D19与电阻R32一端连接，电阻R32另一端与MOS管漏极相连接，MOS管源极与电阻R41以及电容C23的一端连到MCU引脚VSEN1，电阻R41与电容C23并联，另一端接到GND。3.根据权利要求1所述的无刷电机的智能控制方法，其特征在于：所述电流检测模块包括采样电阻R73一端接到...

【专利技术属性】
技术研发人员：王韬，黄理，张国浩，孙亮亮，向建伟，杨赞，
申请(专利权)人：嘉兴市蓝盛电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：