一种线盘库吊装用智能化吊车系统及使用方法技术方案

本发明专利技术涉及一种线盘库吊装用智能化吊车系统及其使用方法，包括升降吊车，及吊具；所述升降吊车，包括绞盘吊车系统、刚性伸缩臂、及柔性连接段；所述活动盘下方设有吊具，所述吊具包括吊具夹紧机构、及检测元件；在夹爪上设有检测元件，包括3D扫描传感器、测距传感器、及接近传感器。本发明专利技术对吊具增加了传感器，使之同步具有检测功能，即能够用于核对线盘的规格参数，确保吊装准确，又能通过传感器调整吊具与之相对位置，使吊装过程正真实现智能化无人操作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种线盘库吊装用智能化吊车系统及使用方法


[0001]本专利技术涉及一种用于线盘库智能化吊装储运线盘的吊装系统，特别是专用的智能化吊车系统，属于智能化吊装设备领域。

技术介绍

[0002]电力公司维护过程中，需要使用到很多电缆、钢缆；这些缆线，一般都是盘在线盘上，存放在专门的库房场地内的；然后每天根据现场施工需要，将线盘库内的线缆盘，吊出装车；待施工完毕后，再将施工车上的线盘卸车，吊入库进行存放。
[0003]随着仓库智能化管理的需求增加，中国专利公开号为CN109677824A的全自动无人行车线缆盘仓储管理方法、CN109696125A的行车线缆盘装卸位置定位检测系统、CN109697594A的全自动无人行车线缆盘仓储系统，公开了一些基于行车吊装系统的线缆盘自动装卸系统、管理方法等。
[0004]但结合到实际使用需求，为实现线缆盘自动入库，还是需要对行车及吊装系统进行改进，从而提高吊装过程的可靠性，以期保障无人化操作的可靠实现。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种线盘库吊装用智能化吊车系统及使用方法，对吊车系统进行改进，使之提高吊装过程的可靠性，并保障无人化操作的可靠实现。
[0006]为达到上述专利技术的目的，本专利技术第一方面，提供了一种线盘库吊装用智能化吊车系统，包括升降吊车，及吊具；
[0007]所述升降吊车，包括绞盘吊车系统、刚性伸缩臂、及柔性连接段；
[0008]所述绞盘吊车系统安装在小车上，伸出钢缆底部连接有吊盘；
[0009]所述吊盘与所述小车之间还设有刚性伸缩臂，所述刚性伸缩臂与所述绞盘吊车系统相并联；
[0010]所述吊盘的下方连接有柔性连接段；所述柔性连接段包括柔性吊挂及活动盘；
[0011]所述柔性吊挂为若干并列设置的柔性体，上下分别连接在所述吊盘与所述活动盘上；
[0012]所述活动盘下方设有吊具，所述吊具包括吊具夹紧机构、及检测元件；
[0013]所述吊具夹紧机构，包括夹紧驱动电机、夹紧驱动箱、夹紧梁、夹爪；
[0014]所述夹紧驱动电机与所述夹紧驱动箱相连，所述夹紧梁的主体插入到所述夹紧驱动箱内，所述夹紧梁的下部连接有夹爪；
[0015]所述夹紧梁设有2根，所述夹紧梁与所述夹紧驱动箱之间为齿轮齿条传动机构，所述夹紧梁上水平设有驱动齿条，2根所述夹紧梁的驱动齿条相对向内设置，与所述夹紧驱动箱内的驱动齿轮相啮合；
[0016]所述夹紧驱动电机的输出轴带动所述驱动齿轮旋转，进而带动位于所述驱动齿轮两侧的驱动齿条水平相对运动，从而实现2根所述夹紧梁的相对运动，最终带动位于所述夹
紧梁下部的夹爪相对运动；所述夹爪的下部设有水平向内伸出的托钩；
[0017]在夹爪上设有检测元件，包括3D扫描传感器、测距传感器、及接近传感器；
[0018]所述3D扫描传感器起码安装在1侧的夹爪上；
[0019]所述测距传感器，包括安装在所述夹爪主体下部的横向测距仪、及纵向测距仪；
[0020]所述横向测距仪分别安装在2侧的夹爪上；所述纵向测距仪起码安装在1侧的夹爪上；
[0021]所述接近传感器为横向接近传感器，所述横向接近传感器安装在所述纵向测距仪所在夹爪上。
[0022]作为本专利技术的进一步改进，所述柔性吊挂由若干链条组成；
[0023]组成所述柔性吊挂的链条之间相互不平行。
[0024]作为本专利技术的进一步改进，所述绞盘吊车系统为升降驱动结构；所述刚性伸缩臂、及所述柔性连接段均为无动力结构；
[0025]所述刚性伸缩臂为多节可伸缩的结构；
[0026]所述刚性伸缩臂包括若干节相互嵌套的伸缩臂，及位于相邻伸缩臂间的导向结构。
[0027]进一步的，所述刚性伸缩臂的最外侧的伸缩臂的立面上设有固定位，与小车机架相固定；
[0028]所述刚性伸缩臂的最内侧的伸缩臂的底部设有安装位，与所述吊盘相连接。
[0029]再进一步的，所述刚性伸缩臂内的所述导向结构为滚动导向结构；
[0030]所述导向结构包括若干滚动导向轮；所述滑动导向轮的中心设有轴承；
[0031]所述滑动导向轮安装在所述伸缩臂的内侧或外侧；
[0032]所述滑动导向轮贴压在相邻伸缩臂的壁面上。
[0033]作为本专利技术的进一步改进，所述活动盘与所述吊具夹紧机构之间设有吊具旋转机构；
[0034]所述活动盘的下部设有吊具旋转机构；所述吊具旋转机构的下方设有吊具夹紧机构；
[0035]所述吊具旋转机构包括旋转驱动电机、及旋转驱动部件；所述旋转驱动电机的输出轴与所述旋转驱动部件相连；所述旋转驱动部件的上部连接所述活动盘，所述旋转驱动部件的下部设有夹爪安装板，所述夹爪安装板与所述活动盘之间可相对旋转。
[0036]进一步的，所述旋转驱动部件为齿轮传动机构，包括主动齿轮、从动齿轮，两者水平布置啮合；
[0037]所述旋转驱动电机的输出轴与所述主动齿轮相连；
[0038]所述从动齿轮通过轴承副安装在所述活动盘的正下方；
[0039]所述从动齿轮的中间向下延伸，连接有所述夹爪安装板。
[0040]作为本专利技术的进一步改进，所述夹紧驱动箱内设有摩擦传动结构，所述摩擦传动结构位于所述夹紧驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮之间。
[0041]进一步的，所述摩擦传动结构包括驱动轮、传动轴组件、摩擦片、压紧盘、弹簧、及压紧件；
[0042]所述驱动轮与所述夹紧驱动电机的输出轴相连接；
[0043]所述传动轴组件包括位于中间的传动轴套，及位于底部的传动盘；
[0044]所述传递轴套与所述驱动齿轮相固定连接；
[0045]所述传动盘的上方，从下至上依次设有摩擦片、驱动轮、摩擦片、压紧盘、弹簧、压紧件，6个部件均套装在所述传动轴套外；
[0046]所述驱动轮与所述传动轴套之间旋转连接；
[0047]所述压紧件与所述传动轴套的上部固定连接；
[0048]所述压紧件向下压紧所述弹簧；所述弹簧压缩后提供向下的弹力，使所述传动盘、摩擦片、驱动轮、摩擦片、压紧盘之间产生正压力。
[0049]再进一步的，所述弹簧为碟簧片。
[0050]再进一步的，所述压紧盘与所述传动轴套之间固定连接。
[0051]再进一步的，所述压紧件的安装位置可调，带动调节所述弹簧的压缩尺寸及产生的向下弹力。
[0052]进一步的，所述夹紧驱动箱内设有限位机构；
[0053]所述限位机构包括限位盘、及限位爪；
[0054]所述限位盘固定在所述摩擦传动结构的与所述驱动齿轮相固定连接的传动盘上；
[0055]所述限位盘与所述驱动齿轮同步旋转；
[0056]所述限位盘上间隔设有若干凸起的限位块；
[0057]所述限位盘的上方设有限位爪；所述限位爪的中部通过铰接轴铰接安装在所述夹紧驱动箱的机架上；
[0058]所述限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线盘库吊装用智能化吊车系统，其特征在于，包括升降吊车，及吊具；所述升降吊车，包括绞盘吊车系统、刚性伸缩臂、及柔性连接段；所述绞盘吊车系统安装在小车上，伸出钢缆底部连接有吊盘；所述吊盘与所述小车之间还设有刚性伸缩臂，所述刚性伸缩臂与所述绞盘吊车系统相并联；所述吊盘的下方连接有柔性连接段；所述柔性连接段包括柔性吊挂及活动盘；所述柔性吊挂为若干并列设置的柔性体，上下分别连接在所述吊盘与所述活动盘上；所述活动盘下方设有吊具，所述吊具包括吊具夹紧机构、及检测元件；所述吊具夹紧机构，包括夹紧驱动电机、夹紧驱动箱、夹紧梁、夹爪；所述夹紧驱动电机与所述夹紧驱动箱相连，所述夹紧梁的主体插入到所述夹紧驱动箱内，所述夹紧梁的下部连接有夹爪；所述夹紧梁设有2根，所述夹紧梁与所述夹紧驱动箱之间为齿轮齿条传动机构，所述夹紧梁上水平设有驱动齿条，2根所述夹紧梁的驱动齿条相对向内设置，与所述夹紧驱动箱内的驱动齿轮相啮合；所述夹紧驱动电机的输出轴带动所述驱动齿轮旋转，进而带动位于所述驱动齿轮两侧的驱动齿条水平相对运动，从而实现2根所述夹紧梁的相对运动，最终带动位于所述夹紧梁下部的夹爪相对运动；所述夹爪的下部设有水平向内伸出的托钩；在夹爪上设有检测元件，包括3D扫描传感器、测距传感器、及接近传感器；所述3D扫描传感器起码安装在1侧的夹爪上；所述测距传感器，包括安装在所述夹爪主体下部的横向测距仪、及纵向测距仪；所述横向测距仪分别安装在2侧的夹爪上；所述纵向测距仪起码安装在1侧的夹爪上；所述接近传感器为横向接近传感器，所述横向接近传感器安装在所述纵向测距仪所在夹爪上。2.根据权利要求1所述的一种线盘库吊装用智能化吊车系统，其特征在于，所述绞盘吊车系统为升降驱动结构；所述刚性伸缩臂、及所述柔性连接段均为无动力结构；所述刚性伸缩臂为多节可伸缩的结构；所述刚性伸缩臂包括若干节相互嵌套的伸缩臂，及位于相邻伸缩臂间的导向结构。3.根据权利要求1所述的一种线盘库吊装用智能化吊车系统，其特征在于，所述活动盘与所述吊具夹紧机构之间设有吊具旋转机构；所述活动盘的下部设有吊具旋转机构；所述吊具旋转机构的下方设有吊具夹紧机构；所述吊具旋转机构包括旋转驱动电机、及旋转驱动部件；所述旋转驱动电机的输出轴与所述旋转驱动部件相连；所述旋转驱动部件的上部连接所述活动盘，所述旋转驱动部件的下部设有夹爪安装板，所述夹爪安装板与所述活动盘之间可相对旋转。4.根据权利要求1所述的一种线盘库吊装用智能化吊车系统，其特征在于，所述夹紧驱动箱内设有摩擦传动结构，所述摩擦传动结构位于所述夹紧驱动电机的输出轴与所述驱动齿轮之间；所述摩擦传动结构包括驱动轮、传动轴组件、摩擦片、压紧盘、弹簧、及压紧件；所述驱动轮与所述夹紧驱动电机的输出轴相连接；所述传动轴组件包括位于中间的传动轴套，及位于底部的传动盘；
所述传递轴套与所述驱动齿轮相固定连接；所述传动盘的上方，从下至上依次设有摩擦片、驱动轮、摩擦片、压紧盘、弹簧、压紧件，6个部件均套装在所述传动轴套外；所述驱动轮与所述传动轴套之间旋转连接；所述压紧件与所述传动轴套的上部固定连接；所述压紧件向下压紧所述弹簧；所述弹簧压缩后提供向下的弹力，使所述传动盘、摩擦片、驱动轮、摩擦片、压紧盘之间产生正压力。5.根据权利要求4所述的一种线盘库吊装用智能化吊车系统，其特征在于，所述夹紧驱动箱内设有限位机构；所述限位机构包括限位盘、及限位爪；所述限位盘固定在所述摩擦传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱磊，蒋德南，许雪峰，朱宇涛，施鹤峰，吴丹妮，
申请(专利权)人：江阴帕沃特起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：