一种可自动控制的全方位吊装设备制造技术

本发明专利技术涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种可自动控制的全方位吊装设备。其技术方案包括：底架、控制器和吊臂，底架的内部安装有底板，底板的顶部安装有支撑杆，支撑杆的外部安装有四组红外传感器，支撑杆的顶部安装有承重轴承，承重轴承的顶部安装有转向齿轮，转向齿轮的顶部安装有安装座，底板的顶部一侧安装有控制器。本发明专利技术通过在底板的顶部一侧安装有控制器，工作人员可通过向控制器输入指定参数后，利用控制器可控制电机以及电葫芦进行配合运行，可完成对物料的全方位移动，并到达指定位置后卸载物料，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运，实现装置自动控制的功能。现装置自动控制的功能。现装置自动控制的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动控制的全方位吊装设备


[0001]本专利技术涉及吊装设备
，具体为一种可自动控制的全方位吊装设备。

技术介绍

[0002]吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化，吊装设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降、移动的搬运机械，吊装设备的作业通常带有重复循环的性质，各种吊装设备的用途不同，构造上有很大差异，但都具有实现升降这一基本动作的起升机构，有些吊装设备还具有运行机构、变幅机构、回转机构或其他专用的工作机构，物料可以由钢丝绳或吊装链条等挠性件吊挂着升降，也可由螺杆或其他刚性件顶举，而随着科学技术和生产的发展，吊装设备在不断地完善和发展之中，先进的电气、光学、计算机技术在吊装设备上得到应用，其趋向是增进自动化程度，提高工作效率和使用性能，使操作更简化、省力和更安全可靠，为了优化吊装设备的使用体验，为此提出一种可自动控制的全方位吊装设备。
[0003]经检索，专利公告号为CN210457299U公开一种建筑工程用吊装设备，针对现有的吊装设备其高度不能够进行调节，并且小型的吊装设备吊装的稳定性较差问题，现提出如下方案，其包括移动座，所述移动座的顶部焊接有第一板和第二板，第一板和第二板的顶部均开设有滑槽，两个滑槽内分别滑动安装有竖板和立板，竖板和立板相互靠近的一侧焊接有同一个连板，移动座的顶部通过螺栓固定连接有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有推动板，推动板的顶部与连板的底部相焊接，竖板的一侧顶部焊接有横板，横板的前侧通过螺栓固定连接有驱动电机。
[0004]现有的吊装设备存在的缺陷是：
[0005]1、现有的吊装设备，在安装使用时自动化程度不高，在使用装置对物力完成吊装移动过程中，往往需要工作人员进行手动操作并控制，并且装置无法实现对物料进行全方位吊装移动，导致吊装设备的使用体验较为一般，无法满足人们的使用需求；
[0006]2、现有的吊装设备，在安装使用时安全性一般，装置在吊装运行过程中无法对周围人员进行检测，工作人员误入装置的吊装区域时容易引发安全事故，装置没有人员保护功能，使用体验一般，为此我们提出一种可自动控制的全方位吊装设备来解决现有的问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种可自动控制的全方位吊装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可自动控制的全方位吊装设备，包括底架、控制器和吊臂，所述底架的正面两侧安装有焊接座，所述底架的内部安装有底板，所述底板的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的外部安装有四组红外传感器，所述支撑杆的顶部一侧安装有安装箱，所述安装箱的内部安装有电机，所述支撑杆的顶部安装有承重
轴承，所述承重轴承的顶部安装有转向齿轮，所述转向齿轮的顶部安装有安装座，所述安装座的顶部安装有吊臂，所述吊臂的底部一侧通过轴承安装有钢绳索，所述吊臂的顶部一侧安装有动力箱，所述动力箱的内部安装有电葫芦，所述底板的顶部一侧安装有控制器。
[0009]使用时可通过底架将装置固定在指定位置，工作人员可根据实际使用需求将装置安装至车载平台或固定平台，控制器可采用PLC型，全称为可编程逻辑控制装置，是一种具有微处理机的数字电子设备，是用于自动化控制的数字逻辑控制装置，工作人员可通过向控制器输入指定参数后，利用控制器可控制电机以及电葫芦进行配合运行，利用电机的通电运行可带动传动齿轮旋转，利用传动齿轮可带动转向齿轮旋转，进而可实现安装座与吊臂通过承重轴承在支撑杆的顶部进行旋转，完成装置的全方位转向功能，而电葫芦的通电运行可对钢绳索进行拉动，从而对绑定在吊装环上的货物或物品进行吊装移动，如此配合可完成对物料的全方位移动，并到达指定位置后卸载物料，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运或搬运，实现装置自动控制的功能，在装置进行吊装作业时，利用红外传感器的通电运行可对装置周围的人体进行实时监测，当工作人员靠近装置时，利用红外传感器可检测到人体信号，并传送给控制器，通过控制器控制装置停止运行，从而对接近人员进行安全保护，避免安全事故发生，提高了装置的安全性。
[0010]优选的，所述底架的底部固定安装有安装板，且安装板的顶部两侧通过螺纹结构贯穿固定安装有固定栓。利用安装板可提供固定栓的安装位置，通过配合可便于工作人员使用固定栓将安装板与外部构件进行固定安装，方便工作人员根据实际使用需求将装置设置成车载平台或固定平台等，并能有效保证装置安装后的稳定性，便于装置进行吊装作业，提高了装置的实用性。
[0011]优选的，所述支撑杆的外部环绕焊接有四组加强筋，且加强筋的底部与底板的顶部焊接。利用加强筋的三角稳定结构可提高支撑杆与底板的连接强度同时可提高支撑杆的结构强度，防止支撑杆受到压力发生形变，提高了装置的稳定性，使得装置能够对重量较大的物料进行吊装移动，便于装置在各种领域进行应用，提高了装置的通用性。
[0012]优选的，所述焊接座的正面固定安装有握杠，且握杠的外部环绕设有防滑纹。利用握杠可提供工作人员手部的握持位置和外部绳索的绑定位置，利用防滑纹可增加握杠外部的摩擦系数，使得工作人员无论是使用手部对其进行握持，还是使用绳索对其进行绑定，均能较为牢固的进行固定，避免移动装置过程中发生安全事故，可便于工作人员使用外部吊装设备对该装置进行吊装移动。
[0013]优选的，所述控制器的正面一侧通过铰链固定安装有第一箱门，且第一箱门的正面上方固定安装有视窗。利用第一箱门可对控制器的内部电子元件进行保护，可延长控制器的使用寿命，利用视窗可便于工作人员从外部对控制器的内部进行观察，以查看控制器内部电子元件的运行状态，并在需要对内部电子元件进行维修时，可打开第一箱门，方便工作人员与内部电子元件进行接触，无需工作人员耗费较多时间对其进行拆卸，降低了工作人员的检修难度。
[0014]优选的，所述电机的输出端安装有传动齿轮，且传动齿轮与转向齿轮转动连接。利用电机的通电运行可为装置的转向提供动力，利用传动齿轮可将电机的运转动能传输至转向齿轮，进而可使安装座和吊臂进行转向，以满足装置对不同方位的吊装需求，并且装置在转向过程中电机不会对转向部位造成阻挡，进而方便装置进行全方位转向，提高装置的吊
装性能。
[0015]优选的，所述吊臂的内部一侧固定安装有加固横梁，且吊臂的内部一侧固定安装有加固竖梁。利用加固横梁与加固竖梁的相互配合可使吊臂的内部形成稳定三角形，并且加固横梁与加固竖梁均与吊臂内部构架进行焊接，从而提高吊臂的结构强度，进而提升装置的吊装性能，提高装置的吊重能力，增加了装置的应用场景。
[0016]优选的，所述钢绳索的底部固定安装有钢链，且钢链的底部固定安装有吊装环。利用钢链可提供吊装环的安装位置，通过钢链与吊装环较强的抗拉性能可提供重物的挂载位置，而钢绳索的收卷可使钢链以及吊装环垂直移动，进而使物料进行垂直移动，可便于工作人员使用装置对物体进行吊装移动。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动控制的全方位吊装设备，包括底架(1)、控制器(4)和吊臂(7)，其特征在于：所述底架(1)的正面两侧安装有焊接座(3)，所述底架(1)的内部安装有底板(2)，所述底板(2)的顶部安装有支撑杆(201)，所述支撑杆(201)的外部安装有四组红外传感器(202)，所述支撑杆(201)的顶部一侧安装有安装箱(5)，所述安装箱(5)的内部安装有电机(501)，所述支撑杆(201)的顶部安装有承重轴承(6)，所述承重轴承(6)的顶部安装有转向齿轮(601)，所述转向齿轮(601)的顶部安装有安装座(602)，所述安装座(602)的顶部安装有吊臂(7)，所述吊臂(7)的底部一侧通过轴承安装有钢绳索(8)，所述吊臂(7)的顶部一侧安装有动力箱(9)，所述动力箱(9)的内部安装有电葫芦(901)，所述底板(2)的顶部一侧安装有控制器(4)。2.根据权利要求1所述的一种可自动控制的全方位吊装设备，其特征在于：所述底架(1)的底部固定安装有安装板(101)，且安装板(101)的顶部两侧通过螺纹结构贯穿固定安装有固定栓(102)。3.根据权利要求1所述的一种可自动控制的全方位吊装设备，其特征在于：所述支撑杆(201)的外部环绕焊接有四组加强筋(203)，且加强筋(203)的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：王天重，刘旭东，徐庆华，
申请(专利权)人：沈阳华天航空机械有限公司，
类型：发明
国别省市：