一种天车的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种天车的控制方法和装置，所述方法包括：获取多个天车的当前信息和任务信息；根据所述当前信息和所述任务信息，获得动作任务池；根据所述动作任务池中目标任务的优先级，获得所述目标任务的动作信息，其中，所述目标任务为所述多个天车中目标天车的当前任务；根据所述动作信息，控制所述目标天车执行所述目标任务。本发明专利技术的方法通过多个天车的当前信息和任务信息以建立信息全面的动作任务池，根据动作任务池中各任务的优先级，对任务进行优先级排序，使任务具有较好的运行排列次序，获得目标任务的动作信息更准确，在动作信息控制目标天车执行目标任务时安全性更高，进而使天车作业交叉任务时能够进行安全避让。进而使天车作业交叉任务时能够进行安全避让。进而使天车作业交叉任务时能够进行安全避让。

【技术实现步骤摘要】
一种天车的控制方法和装置


[0001]本申请涉及天车控制的
，尤其涉及一种天车的控制方法和装置。

技术介绍

[0002]天车主要用于货场、料场货、散货的装卸作业。现代工业的进步，规模的扩大，使得天车广泛应用于工厂、码头等重型货物集散地。大批量重型货物的吊运、装卸，对天车的性能、效率要求很高。操作工通过遥控器手动控制天车是传统的运作方式，该方式要求操作工有较高的专业技能，随着工业的迅速发展，工作强度的不断上升也给操作工大大增加了负担。在工作强度节节攀升的现代工业面前，自动化势在必行。
[0003]目前国内钢铁企业总体自动化水平较低，自动控制技术还比较滞后。天车控制技术的最新成果还处于半自动状态，主要存在以下缺点：
[0004](1)天车调运任务为人为对讲沟通、天车工采用人工观察各个天车状态，以判断天车是否需要移动，整体效率较低。
[0005](2)天车吊放物料需要操作工手动操作，速度慢、精确度不高，且对操作工有较高的技术要求，人工成本高。
[0006](3)天车工吊接收到排产任务后虽然总体上能够有序执行，但排本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取多个天车的当前信息和任务信息；根据所述当前信息和所述任务信息，获得动作任务池；根据所述动作任务池中目标任务的优先级，获得所述目标任务的动作信息，其中，所述目标任务为所述多个天车中目标天车的当前任务；根据所述动作信息，控制所述目标天车执行所述目标任务。2.根据权利要求1所述的天车的控制方法，其特征在于，所述获取多个天车的当前信息和任务信息，包括：获取天车状态表、运行数据和任务指令；输入所述运行数据至所述天车状态表，获得所述当前信息；根据所述任务指令的指令信息，获得任务信息，其中，所述指令信息至少包括位置信息和物料信息。3.根据权利要求1所述的天车的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前信息和所述任务信息，获得动作任务池，包括：获取任务信息表；根据所述多个天车中每个天车的所述当前信息和所述任务信息，对应输入至所述任务信息表；根据所有的所述任务信息表，获得所述动作任务池。4.根据权利要求1所述的天车的控制方法，其特征在于，所述根据所述动作任务池中目标任务的优先级，获得所述目标任务的动作信息，包括：获取所述目标任务的任务类型，其中，所述任务类型的所述优先级由高至低依次为取卷、放卷和空载移动；若所述目标任务为取卷，则根据所述目标天车的目标路径和相邻天车的相邻天车信息，获得所述动作信息；若所述目标任务为放卷，则根据所述目标天车的第一当前位置，获得所述动作信息；若所述目标任务为空载移动，则根据所述目标天车的第二当前位置，获得所述动作信息。5.根据权利要求4所述的天车的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标天车的目标路径和相邻天车的相邻天车信息，获得所述动作信息，包括：获取所述相邻天车信息的相邻天车位置；判断所述目标路径与所述相邻天车位置是否存在冲突；若否，则处理所述目标路径与所述相邻天车位置的不冲突信息，获得所述动作信息；若是，则处理所述目标路径与所述相邻天车位置的冲突信息，获得所述动作信息。6.根据权利要求5所述的天车的控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵强，李亮举，刘松，秦丹，王振铭，李朋涛，宋春雨，
申请(专利权)人：北京首钢自动化信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：