本申请实施例提供一种智能塔吊半自动传动物联网协同方法和系统。该方法包括：在人工控制模式下，启动指纹识别装置采集操作人员的指纹信息，识别所述指纹信息以确认操作人员的身份信息，根据所述人员的身份信息在预设塔吊任务库中搜索匹配对应的多个空闲塔吊，组成列表供选择执行塔吊；在自动控制模式下，启动施工工地布置的每个塔吊上布置的障碍物传感器，根据每个塔吊周围的障碍物信息，确定一个空闲塔吊作为执行塔吊；将预设塔吊任务发送给人工控制模式下操作人员选择的执行塔吊，或者自动控制模式下确定的执行塔吊，执行相应塔吊任务。本申请根据控制室是否有人智能切换塔吊的控制模式，并根据人员身份信息寻找与其匹配的空闲塔吊供选择，或者自动根据塔吊周围是否存在障碍物信息寻找合适的空闲塔吊，提高了施工效率和控制的安全性。效率和控制的安全性。效率和控制的安全性。
【技术实现步骤摘要】
智能塔吊半自动传动物联网协同方法和系统
[0001]本申请涉及智能塔吊
，尤其涉及一种智能塔吊半自动传动物联网协同方法和系统。
技术介绍
[0002]目前的塔吊，基本都是人员在塔吊上的中控室进行操控，或者通过操作人员在远程进行实时智能操控。塔吊行业来说，目前的发展方向是无人塔吊、智能塔吊，那么在产业升级的过程中会遇到很多的技术问题。
[0003]目前智能塔吊的控制中，可以分为人工控制和自动无人控制，两种控制模式的切换需要人手动操作切换，无法实现智能切换；而且在施工现场出现空闲塔吊时，无法有效的利用空闲塔吊资源，导致施工成本提高，周期拉长。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提出一种智能塔吊半自动传动物联网协同方法和系统，本申请能够针对性的解决现有的塔吊控制和空闲塔吊调用问题。
[0005]基于上述目的，本申请提出了一种智能塔吊半自动传动物联网协同方法，包括：在塔吊控制室布置压力传感器和指纹识别装置，所述压力传感器安装于控制室操作座位下，所述指纹识别装置位于塔吊控制器的操作位置，在每个塔吊上布置若干个障碍物传感器；所述压力传感器感应所述操作座位的压力数值，当所述压力数值位于预设范围内时，将所述塔吊控制器的控制模式切换为人工控制模式；当所述压力数值不在预设范围内时，将所述塔吊控制器的控制模式切换为自动控制模式；在所述人工控制模式下，启动指纹识别装置采集操作人员的指纹信息，识别所述指纹信息以确认操作人员的身份信息，根据所述人员的身份信息在预设塔吊任务库中搜索匹配对应的多个空闲塔吊，组成列表供选择执行塔吊；在自动控制模式下，启动施工工地布置的每个塔吊上布置的障碍物传感器，根据每个塔吊周围的障碍物信息，确定一个空闲塔吊作为执行塔吊；将预设塔吊任务发送给人工控制模式下操作人员选择的执行塔吊，或者自动控制模式下确定的执行塔吊，执行相应塔吊任务。
[0006]进一步地，所述塔吊控制器包括塔吊操作的开关、按键、仪表、指示灯及操纵杆。
[0007]进一步地，所述识别所述指纹信息以确认操作人员的身份信息，根据所述人员的身份信息在预设塔吊任务库中搜索匹配对应的多个空闲塔吊，组成列表供选择执行塔吊，包括：获取具有多个脊曲线和谷的登记指纹；确定登记指纹的方向场；从登记的指纹中提取细节；创建登记指纹的登记指纹模板；以及将登记指纹模板存储在数据库中；获取未知指纹；确定未知指纹的方向场；从未知指纹中提取细节；创建未知指纹模
板；将未知指纹模板与登记指纹模板进行比较；确定未知指纹模板中与登记指纹模板的提取细节匹配的提取细节的数量；以及如果匹配的提取细节的数量超过预定阈值，则提供未知指纹和登记指纹是匹配的标记，否则指示未知指纹和登记指纹不是匹配的；根据匹配的登记指纹确认操作人员的身份信息；根据所述人员的身份信息在预设塔吊任务库中的人员身份信息字段搜索，将命中的结果中对应的多个空闲塔吊组成列表作为输出结果。
[0008]进一步地，还包括以下步骤：确定登记的块大小，使得登记的指纹脊曲线可以由平行直线近似；以及使用登记的块大小来阻挡登记的指纹，形成阻挡的登记指纹。
[0009]进一步地，还包括：将登记指纹的前景块与背景块分离的步骤，从而形成增强的登记图像。
[0010]进一步地，所述将登记指纹的前景块与背景块分离的步骤包括以下步骤：针对所述登记指纹中的每个登记块计算所述块内的像素灰度级的平均值和方差；选择方差小于预定方差阈值且平均值大于预定平均值阈值的每个块作为登记指纹的前景块；以及确定由被选择为在前景中的每个登记块的中心定义的登记凸包；以及测试未被选择为登记的前景块的中心是否在所定义的登记凸包内；在登记的被测试块的中心在登记的凸包内的情况下，选择登记的被测试块作为登记的前景块。
[0011]进一步地，所述在自动控制模式下，启动施工工地布置的每个塔吊上布置的障碍物传感器，根据每个塔吊周围的障碍物信息，确定一个空闲塔吊作为执行塔吊，包括：在自动控制模式下，启动施工工地布置的每个塔吊上布置的障碍物传感器；每个障碍物传感器检测其周围预设范围内是否存在影响塔吊任务的障碍物，并将障碍物的位置信息发送给服务器；服务器过滤周围存在障碍物的塔吊，将周围不存在障碍物的塔吊作为空闲塔吊；选择距离塔吊控制室最近的一个空闲塔吊作为执行塔吊。
[0012]基于上述目的，本申请还提出了一种智能塔吊半自动传动物联网协同系统，包括：物联网协同模块，用于在塔吊控制室布置压力传感器和指纹识别装置，所述压力传感器安装于控制室操作座位下，所述指纹识别装置位于塔吊控制器的操作位置，在每个塔吊上布置若干个障碍物传感器；模式切换模块，用于所述压力传感器感应所述操作座位的压力数值，当所述压力数值位于预设范围内时，将所述塔吊控制器的控制模式切换为人工控制模式；当所述压力数值不在预设范围内时，将所述塔吊控制器的控制模式切换为自动控制模式；身份识别选择模块，用于在所述人工控制模式下，启动指纹识别装置采集操作人员的指纹信息，识别所述指纹信息以确认操作人员的身份信息，根据所述人员的身份信息在预设塔吊任务库中搜索匹配对应的多个空闲塔吊，组成列表供选择执行塔吊；障碍物识别选择模块，用于在自动控制模式下，启动施工工地布置的每个塔吊上布置的障碍物传感器，根据每个塔吊周围的障碍物信息，确定一个空闲塔吊作为执行塔吊；任务执行模块，用于将预设塔吊任务发送给人工控制模式下操作人员选择的执行塔吊，或者自动控制模式下确定的执行塔吊，执行相应塔吊任务。
[0013]总的来说，本申请的优势及给用户带来的体验在于：本申请根据控制室是否有人智能切换塔吊的控制模式，并根据人员身份信息寻找与其匹配的空闲塔吊供选择，或者自动根据塔吊周围是否存在障碍物信息寻找合适的空闲塔吊，提高了施工效率和控制的安全性。
附图说明
[0014]在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。
[0015]图1示出本申请的系统架构原理示意图。
[0016]图2示出根据本申请实施例的智能塔吊半自动传动物联网协同方法的流程图。
[0017]图3示出根据本申请实施例的智能塔吊半自动传动物联网协同系统的构成图。
[0018]图4示出了本申请一实施例所提供的一种电子设备的结构示意图；图5示出了本申请一实施例所提供的一种存储介质的示意图。
[0019]附图标记说明：物联网协同模块501、模式切换模块502、身份识别选择模块503、障碍物识别选择模块504、任务执行模块505电子设备2、处理器200、存储器201、总线202、通信接口203光盘30。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能塔吊半自动传动物联网协同方法，其特征在于，包括：在塔吊控制室布置压力传感器和指纹识别装置，所述压力传感器安装于控制室操作座位下，所述指纹识别装置位于塔吊控制器的操作位置，在每个塔吊上布置若干个障碍物传感器；所述压力传感器感应所述操作座位的压力数值，当所述压力数值位于预设范围内时，将所述塔吊控制器的控制模式切换为人工控制模式；当所述压力数值不在预设范围内时，将所述塔吊控制器的控制模式切换为自动控制模式；在所述人工控制模式下，启动指纹识别装置采集操作人员的指纹信息，识别所述指纹信息以确认操作人员的身份信息，根据所述人员的身份信息在预设塔吊任务库中搜索匹配对应的多个空闲塔吊，组成列表供选择执行塔吊；在自动控制模式下，启动施工工地布置的每个塔吊上布置的障碍物传感器，根据每个塔吊周围的障碍物信息，确定一个空闲塔吊作为执行塔吊；将预设塔吊任务发送给人工控制模式下操作人员选择的执行塔吊，或者自动控制模式下确定的执行塔吊，执行相应塔吊任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述塔吊控制器包括塔吊操作的开关、按键、仪表、指示灯及操纵杆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述指纹信息以确认操作人员的身份信息，根据所述人员的身份信息在预设塔吊任务库中搜索匹配对应的多个空闲塔吊，组成列表供选择执行塔吊，包括：获取具有多个脊曲线和谷的登记指纹；确定登记指纹的方向场；从登记的指纹中提取细节；创建登记指纹的登记指纹模板；以及将登记指纹模板存储在数据库中；获取未知指纹；确定未知指纹的方向场；从未知指纹中提取细节；创建未知指纹模板；将未知指纹模板与登记指纹模板进行比较；确定未知指纹模板中与登记指纹模板的提取细节匹配的提取细节的数量；以及如果匹配的提取细节的数量超过预定阈值，则提供未知指纹和登记指纹是匹配的标记，否则指示未知指纹和登记指纹不是匹配的；根据匹配的登记指纹确认操作人员的身份信息；根据所述人员的身份信息在预设塔吊任务库中的人员身份信息字段搜索，将命中的结果中对应的多个空闲塔吊组成列表作为输出结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：确定登记的块大小，使得登记的指纹脊曲线可以由平行直线近似；以及使用登记的块大小来阻挡登记的指纹，形成阻挡的登记指纹。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：将登记指纹的前景块与背景块分离的步骤，从而形成增强的登记图像。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将登记指纹的前景块与背景块分离的步骤包括以下步骤：针对所述登记指纹中的每个登记块计算所述块内的像素灰度级的平均值和方差；选择方差...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德木，陆建江，
申请(专利权)人：杭州杰牌传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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