一种弹簧平衡缸装配工装及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种弹簧平衡缸装配工装及其使用方法，包括机架、弹簧安装导向机构和电机安装架，所述机架的上方设置有弹簧安装导向机构，所述弹簧安装导向机构的上方设置有电机安装架，所述弹簧安装导向机构一侧的中部连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的前端设置有导向舌，所述弹簧安装导向机构底部的中部安装有固持架，所述电机安装架内壁的一侧设置有连接套，所述连接套表面的一侧设置有拉杆。本发明专利技术通过弹簧安装导向机构、阻尼弹簧、导向舌和固持架的设置，从而达到了弹簧在压缩装配过程中不容易发生倾斜、弯曲的效果，通过平衡缸弹簧座、垫块、圆锥滚子轴承和拉杆的设置，从而达到了将弹簧平衡缸装配工装进行安全装配的效果。了将弹簧平衡缸装配工装进行安全装配的效果。了将弹簧平衡缸装配工装进行安全装配的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧平衡缸装配工装及其使用方法


[0001]本专利技术涉及弹簧平衡缸
，具体为一种弹簧平衡缸装配工装及其使用方法。

技术介绍

[0002]现有的装置一般大负载工业机器人都需要配置平衡装置，平衡缸主要是用来平衡重力对机器人关节轴所产生的力矩，降低因重力引起的关节驱动力矩急剧变化，使机器人运动更加平稳，平衡缸有弹簧平衡缸、氮气平衡缸、气液阻尼平衡缸等，大部分工业机器人采用的是弹簧平衡缸。
[0003]现有技术中一种弹簧平衡缸装配工装及其使用方法缺点不足：
[0004]1、专利文件CN108015807A公开了一种应用于工业机器人的并联压缩弹簧式双作用平衡缸，包括“柄轴、缸轴、缸体、摇臂、垫环、活塞以及至少一个压缩弹簧；缸轴的第一端与柄轴的一端紧固连接，缸轴的第二端穿过缸体顶端的缸盖进入缸体内部与垫环相连，并从缸体底端的缸盖穿出；缸体内部的顶端和底端分别安装有活塞，至少一个压缩弹簧安装在缸体内部的两个活塞之间；柄轴通过连接机构与摇臂相连，摇臂与工业机器人的大臂相连。本专利技术中的平衡缸通过设置可动的缸体结构，以及在缸体中设置双活塞，从而实现了平衡缸的拉伸或者压缩双向平衡作业。本专利技术中的平衡缸结构简单紧凑，制作成本低、简单易行，并且不限制机器人臂杆运动范围，适用性广。”，上述装置在使用时，弹簧平衡缸的装配是一个难点，并具有一定的装配危险，需将弹簧压入平衡缸壳体内，然后装配紧固平衡缸弹簧座。弹簧在压缩过程中容易发生倾斜、弯曲，弹簧容易装配错位，装配效果不佳。
[0005]2、现有技术中一种弹簧平衡缸装配工装及其使用方法，使用时，工作人员需要将装置内部设置有弹簧安装导向机构，但现有的装置的在装配弹簧时，容易发生倾斜，并容易弯曲，不方便工作人员进行使用。
[0006]3、现有技术中一种弹簧平衡缸装配工装及其使用方法，使用时，工作人员需要将装置监控电机电流，且控制电机输出扭矩，但现有的装置难以进行，导致该装置装配过程难以进行匀速平稳，不方便使用。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种弹簧平衡缸装配工装及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种弹簧平衡缸装配工装及其使用方法，包括机架、弹簧安装导向机构和电机安装架，所述机架的上方设置有弹簧安装导向机构，所述弹簧安装导向机构的上方设置有电机安装架，所述弹簧安装导向机构一侧的中部连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的前端通过轴承座设置有导向舌，所述弹簧安装导向机构底部的中部安装有固持架，所述电机安装架内壁的一侧设置有连接套，所述连接套表面的一侧设置有拉杆，所述拉杆内壁的一侧安装有曲柄杆。
[0009]优选的，所述拉杆表面的一侧连接有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承底部的一侧设置有垫块，所述垫块表面的一侧安装有定位板。
[0010]优选的，所述定位板底部的一侧安装有导向杆，所述导向杆的底端安装有固定座。
[0011]优选的，所述固定座背面的一侧安装有横置杆，且横置杆表面的一侧安装于弹簧安装导向机构的一侧。
[0012]优选的，所述固持架内壁的一侧搭接有平衡缸壳体，所述平衡缸壳体表面的一侧安装有吊环。
[0013]优选的，所述平衡缸壳体顶部的中部设置有平衡缸弹簧座，所述平衡缸弹簧座底部的一侧设置有平衡缸弹簧，且平衡缸弹簧表面的一侧设置于平衡缸壳体的内壁。
[0014]优选的，所述平衡缸壳体底部的中部通过螺钉螺纹连接有拉轴螺母，且拉轴螺母顶部的一侧螺纹连接于拉杆的表面。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0016]1、本专利技术通过弹簧安装导向机构、阻尼弹簧、导向舌和固持架的设置，从而达到了弹簧在压缩装配过程中不容易发生倾斜、弯曲的效果，且便于工作人员进行操作。
[0017]2、本专利技术通过平衡缸弹簧座、垫块、圆锥滚子轴承和拉杆的设置，从而达到了将弹簧平衡缸装配工装进行安全装配的效果，不容易发生安全事故。
[0018]3、本专利技术电机扭矩与电机电流有相关性，可以调整电机转速、输出扭矩，使装配过程匀速平稳。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构立体图；
[0020]图2为本专利技术的电机安装架结构立体图；
[0021]图3为本专利技术的弹簧安装导向机构结构立体图；
[0022]图4为本专利技术的剖面结构示意图。
[0023]图中：1、机架；2、弹簧安装导向机构；3、电机安装架；4、阻尼弹簧；5、导向舌；6、固持架；7、连接套；8、拉杆；9、曲柄杆；10、圆锥滚子轴承；11、垫块；12、定位板；13、导向杆；14、固定座；15、横置杆；16、平衡缸壳体；17、吊环；18、平衡缸弹簧座；19、平衡缸弹簧；20、拉轴螺母。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]实施例一：
[0028]请参阅图1和图2和图3和图4，本专利技术提供的一种实施例，一种弹簧平衡缸装配工装及其使用方法，包括机架1、弹簧安装导向机构2和电机安装架3，机架1的上方设置有弹簧安装导向机构2，弹簧安装导向机构2的上方设置有电机安装架3，弹簧安装导向机构2一侧的中部连接有阻尼弹簧4，阻尼弹簧4的前端通过轴承座设置有导向舌5，弹簧安装导向机构2底部的中部安装有固持架6，电机安装架3内壁的一侧设置有连接套7，连接套7表面的一侧设置有拉杆8，拉杆8内壁的一侧安装有曲柄杆9；
[0029]使用时，工作人员需要将装置进行稳定安装弹簧，曲柄杆9穿过拉杆8的安装孔滑动连接，手动驱动曲柄杆9，带动拉杆8转动，平衡缸弹簧座18、垫块11、平衡缸弹簧19相对静止不动，进而将平衡缸弹簧19压缩至平衡缸壳体16内部，圆锥滚子轴承10可承受较大的轴向力，使装配过程比较轻松。且设置有弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹簧平衡缸装配工装及其使用方法，包括机架(1)、弹簧安装导向机构(2)和电机安装架(3)，其特征在于：所述机架(1)的上方设置有弹簧安装导向机构(2)，所述弹簧安装导向机构(2)的上方设置有电机安装架(3)；所述弹簧安装导向机构(2)一侧的中部连接有阻尼弹簧(4)，所述阻尼弹簧(4)的前端通过轴承座安装有导向舌(5)，所述弹簧安装导向机构(2)底部的中部安装有固持架(6)；所述电机安装架(3)内壁的一侧设置有连接套(7)，所述连接套(7)表面的一侧设置有拉杆(8)，所述拉杆(8)内壁的一侧安装有曲柄杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种弹簧平衡缸装配工装及其使用方法，其特征在于：所述拉杆(8)表面的一侧连接有圆锥滚子轴承(10)，所述圆锥滚子轴承(10)底部的一侧设置有垫块(11)，所述垫块(11)表面的一侧安装有定位板(12)。3.根据权利要求2所述的一种弹簧平衡缸装配工装及其使用方法，其特征在于：所述定位板(12)底部的一侧安装有导向杆(13)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗超，盛邦杰，杨伦，范秋垒，高辉，喻智勇，杨帆，郑登华，王贤福，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，
类型：发明
国别省市：