用于压力容器罐体内加强圈安装的装置制造方法及图纸

本申请公开了一种用于压力容器罐体内加强圈安装的装置，包括：行走系统，包括底座和设置在底座上的行走机构；支撑系统，包括可转动地设置在底座上的立柱组件和可升降地设置在立柱组件上的横臂组件；夹持系统，设置在横臂组件上，用于夹持内加强圈；驱动系统，用于为行走系统、支撑系统以及夹持系统提供驱动力；以及，控制系统，设置在立柱组件上，与驱动系统连接以控制驱动系统。上述装置能大大降低了操作人数和劳动强度，提高了作业效率；同时，避免剐蹭压力容器内壁而损伤压力容器的罐板，提高压力容器内加强圈组装的质量；操作简单方便，无需过度依赖于人工经验，实现了内加强圈组装的自动化。自动化。自动化。

【技术实现步骤摘要】
用于压力容器罐体内加强圈安装的装置


[0001]本申请属于压力容器罐体组装
，尤其涉及一种用于压力容器罐体内加强圈安装的装置。

技术介绍

[0002]联运罐箱等移动式压力容器内通常设置若干个内加强圈，如I型内加强圈，一般采用立位罐板连接，I型内加强圈组装时需与压力容器的罐板内表面周圈密贴。传统的大多采用人工将内加强圈抬入罐内，采用人力和辅助工具定位和夹紧完成组装，内加强圈在罐内移动至装配位置时，因尺寸与罐体内径相当，需要倾斜一定角度以避免擦伤罐板，但是这种人工组装方法，需要2～3人协同作业，不仅操作人数较多，作业效率低，劳动强度大，而且难以精确控制组装位置尺寸，易出现内加强圈刮蹭罐板内壁，损伤压力容器罐板。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少能够在一定程度上解决用于压力容器罐体内加强圈组装时需要人工操作，不仅操作人数多、作业效率低、劳动强度大，而且容易剐蹭罐板内壁，损伤压力容器罐板的技术问题。为此，本申请提供了一种用于压力容器罐体内加强圈安装的装置。
[0004]本申请实施例提供的一种用于压力容器罐体内加强圈本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于压力容器罐体内加强圈安装的装置，其特征在于，所述用于压力容器罐体内加强圈安装的装置包括：行走系统(100)，包括底座(110)和设置在所述底座(110)上的行走机构(120)；支撑系统(200)，包括可转动地设置在所述底座(110)上的立柱组件(210)和可升降地设置在所述立柱组件(210)上的横臂组件(220)；夹持系统，设置在所述横臂组件(220)上，用于夹持内加强圈；驱动系统，用于为所述行走系统(100)、所述支撑系统(200)以及所述夹持系统提供驱动力；以及，控制系统，设置在所述立柱组件(210)上，与所述驱动系统连接以控制所述驱动系统。2.如权利要求1所述的用于压力容器罐体内加强圈安装的装置，其特征在于，所述行走系统(100)还包括行走导轨(130)；所述驱动系统包括行走驱动组件，所述行走驱动组件设置在所述底座(110)上用于驱动所述行走机构(120)在所述行走导轨(130)上行走。3.如权利要求1所述的用于压力容器罐体内加强圈安装的装置，其特征在于，所述支撑系统(200)包括：立柱组件(210)，可转动地设置在所述底座(110)上；和，横臂组件(220)，可升降地设置在所述立柱组件(210)上；所述驱动系统包括：回转驱动组件(410)，设置在所述底座(110)上，用于驱动所述立柱组件(210)相对于所述底座(110)转动；和，升降驱动组件(420)，设置在所述立柱组件(210)上，用于驱动所述横臂组件(220)相对于所述立柱组件(210)升降。4.如权利要求3所述的用于压力容器罐体内加强圈安装的装置，其特征在于，所述横臂组件(220)包括：母横臂，第一端设有升降滑轨或导向轮；和，子横臂，可滑动地设置在所述母横臂上；所述驱动系统包括：伸缩驱动组件，设置在所述横臂组件(220)上，用于驱动所述子横臂相对于所述母横臂滑动伸缩。5.如权利要求4所述的用于压力容器罐体内加强圈安装的装置，其特征在于，所述立柱组件(210)设有与所述升降滑轨相匹配的升降滑道或与所述导向轮相匹配的导向轮槽。6.如权利要求1至5任意一项所述的用于压力容器罐体内加强圈安装的装置，其特征在于，所述夹持系统包括：夹持支架(310)，设置在所述子横臂上；至少两个夹紧滚轮(320)，通过第一滑动托板组(330)设置在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林耀华，鲁贞华，文琴，余英，陶婷，喻泉，彭妍，梅张强，刘闻忠，刘华学，段志华，王婷，王晓梅，
申请(专利权)人：中车长江车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：