一种用于接线端子的自动插针设备制造技术

本发明专利技术涉及接线端子装配技术领域，尤其涉及一种用于接线端子的自动插针设备。其技术方案包括：机架以及设置在机架周侧的一个基座振动上料机构和多个方针振动上料机构，多个所述方针振动上料机构的储料腔内分别设置有R1、R2、R3、R4以及L4号方针，还包括设置在机架的台面用于驱动基座移动的基座输送机构以及多个用于夹取方针的夹料机构；所述夹料机构将方针从方针振动上料机构的下料通道转移至基座输送机构的基座上；压针机构，压针机构的数量与夹料机构相等，所述基座输送机构将具有方针的基座移动至相应的压针机构的压针点位后。本发明专利技术可实现全自动插针，装配快捷方便，提高插针效率，保证插针的质量，可以针对接线端子的多个插针进行操作。个插针进行操作。个插针进行操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于接线端子的自动插针设备


[0001]本专利技术涉及接线端子装配
，尤其涉及一种用于接线端子的自动插针设备。

技术介绍

[0002]随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。
[0003]接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。
[0004]申请公布号为CN112164952A的中国专利公开了一种接线端子插针压装装置及方法，但是其只能对单个压针进行操作，若一个接线端子具有多个方针，则无法进行操作，若依靠人工插针,则效率低,劳动强度大,成本降不下来，且人工装配的插针质量不稳定,造成很大的浪费因此，如何针对接线端子的多个方针进行插针操作是本领域技术人员丞待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种可以对多个方针与单个基座装配的用于接线端子的自动插针设备。
[0006]本专利技术的技术方案：一种用于接线端子的自动插针设备，包括机架以及设置在机架周侧的一个基座振动上料机构和多个方针振动上料机构，多个所述方针振动上料机构的储料腔内分别设置有R1、R2、R3、R4以及L4号方针，还包括设置在机架的台面用于驱动基座移动的基座输送机构以及多个用于夹取方针的夹料机构；
[0007]所述夹料机构将方针从方针振动上料机构的下料通道转移至基座输送机构的基座上；
[0008]压针机构，压针机构的数量与夹料机构相等，所述基座输送机构将具有方针的基座移动至相应的压针机构的压针点位后，压针机构对方针插入基座后进行压紧操作。
[0009]优选的，所述基座输送机构包括通过滑轨支架安装在机架表面的轨道支架，所述轨道支架内滑动安装有轨道，轨道上固定有多个对基座进行拨动的拨叉块；
[0010]还包括安装在轨道下侧用于驱动轨道沿水平方向移动的丝杆组件以及作为丝杆组件动力源的伺服电机。
[0011]优选的，所述夹料机构包括通过夹料支架安装在机架表面的驱动气缸A；
[0012]还包括滑动设置在夹料支架上的侧向导轨安装板，所述驱动气缸A用于驱动侧向导轨安装板沿水平方向移动；
[0013]所述侧向导轨安装板上滑动设置有竖向的竖向导轨以及驱动竖向导轨移动的驱动气缸B；
[0014]所述竖向导轨上设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有对方针夹取的夹料组件。
[0015]优选的，针对不同形状的R1、R2、R3、R4以及L4号方针的所述夹料组件具有与其对应方针形状匹配的夹取槽。
[0016]优选的，所述压针机构包括通过驱动气缸C设置在机架上侧的压针支架，所述压针支架的活塞杆端部安装有对方针的压紧的压针压件。
[0017]优选的，针对不同形状的R1、R2、R3、R4以及L4号方针的所述压针压件具有与其对应方针形状匹配的压针槽。
[0018]优选的，所述方针振动上料机构的下料通道以及基座振动上料机构的下料通道上均设置有振动上料器。
[0019]优选的，还包括设置在机架上的PLC控制器，所述PLC控制器用于控制方针振动上料机构、基座振动上料机构、夹料机构、振动上料器、压针机构以及基座输送机构按照预设编程性工作。
[0020]一种用于接线端子的自动插针方法，利用上述的用于接线端子的自动插针设备，包括如下步骤：
[0021]上料，分别将R1,R2,R3,L4,R4号方针送入插针机，同时将基座输入至基座输送机构的轨道；
[0022]插针，将R1,R2,R3,L4或R4号方针在基座输送机构的作用下依次传输至夹料机构的取料点位，取料后将对应的方针插入基座内；再通过对应的压针机构将插入基座内的方针压紧；
[0023]下料，通过基座输送机构将装配后的接线端子通过出料导向件导出。
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益的技术效果：
[0025]通过对多个方针与单个基座进行装配，可以快速提高接线端子的装配速度；其次，通过多个夹料机构可以对多种不同的型号的方针进行夹取输送，从而提高装配速度；
[0026]通过方针振动上料机构内的R1、R2、R3、R4以及L4号方针可以配合基座输送机构、夹料机构以及压针机构按照需求组合成具有不同方针的接线端子，提高设备的适用性；
[0027]通过六个振动盘使基座和方针排序进入插针机中，按序插针组装成成品，此插针机结构简单，体积小，重量轻，可实现全自动插针，装配快捷方便，成倍的提高了装配效率。
附图说明
[0028]图1给出了本专利技术插针设备一种实施例的结构示意图；
[0029]图2为图1的俯视图；
[0030]图3为本专利技术中基座输送机构与出料导向件的位置分布示意图；
[0031]图4为本专利技术中基座输送机构的爆炸结构示意图；
[0032]图5为本专利技术中基座输送机构的立体结构示意图；
[0033]图6为本专利技术中夹料机构的立体结构示意图；
[0034]图7为本专利技术中压针机构的立体结构示意图；
[0035]图8为本专利技术实施例一的方针处理示意图；
[0036]附图标记：100机架；
[0037]200PLC控制器；
[0038]300方针振动上料机构；
[0039]400基座振动上料机构；
[0040]500基座输送机构；510伺服电机；520丝杆组件；530轨道支架；540轨道；550拨叉块；560；570；580；
[0041]600振动上料器；
[0042]700夹料机构；710夹料支架；720驱动气缸A；730竖向导轨；740驱动电机；750夹料组件；760驱动气缸B；770侧向导轨安装板；
[0043]800出料导向件；
[0044]900压针机构；910压针支架；920驱动气缸C；930压针压件。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0046]实施例一
[0047]如图1
‑
3所示，本专利技术提出的一种用于接线端子的自动插针设备，包括机架100以及设置在机架100周侧的一个基座振动上料机构400和多个方针振动上料机构300，多个方针振动上料机构300的储料腔内分别设置有R1、R2、R3、R4以及L4号方针，还包括设置在机架100的台面用于驱动基座移动的基座输送机构500以及多个用于夹取方针的夹料机构700；
[0048]夹料机构700将方针从方针振动上料机构300的下料通道转移至基座输送机构500的基座上；
[0049]压针机构900，压针机构9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于接线端子的自动插针设备，包括机架(100)以及设置在机架(100)周侧的一个基座振动上料机构(400)和多个方针振动上料机构(300)，多个所述方针振动上料机构(300)的储料腔内分别设置有R1、R2、R3、R4以及L4号方针，其特征在于：还包括设置在机架(100)的台面用于驱动基座移动的基座输送机构(500)以及多个用于夹取方针的夹料机构(700)；所述夹料机构(700)将方针从方针振动上料机构(300)的下料通道转移至基座输送机构(500)的基座上；压针机构(900)，压针机构(900)的数量与夹料机构(700)相等，所述基座输送机构(500)将具有方针的基座移动至相应的压针机构(900)的压针点位后，压针机构(900)对方针插入基座后进行压紧操作。2.根据权利要求1所述的一种用于接线端子的自动插针设备，其特征在于，所述基座输送机构(500)包括通过滑轨支架安装在机架(100)表面的轨道支架(530)，所述轨道支架(530)内滑动安装有轨道(540)，轨道(540)上固定有多个对基座进行拨动的拨叉块(550)；还包括安装在轨道(540)下侧用于驱动轨道(540)沿水平方向移动的丝杆组件(520)以及作为丝杆组件(520)动力源的伺服电机(510)。3.根据权利要求1所述的一种用于接线端子的自动插针设备，其特征在于，所述夹料机构(700)包括通过夹料支架(710)安装在机架(100)表面的驱动气缸A(720)；还包括滑动设置在夹料支架(710)上的侧向导轨安装板(770)，所述驱动气缸A(720)用于驱动侧向导轨安装板(770)沿水平方向移动；所述侧向导轨安装板(770)上滑动设置有竖向的竖向导轨(730)以及驱动竖向导轨(730)移动的驱动气缸B(760)；所述竖向导轨(730)上设置有驱动电机(740)，驱动电机(740)的输出端设置有对方针夹取的夹料组件(750)。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：占伟民，范芳鑫，
申请(专利权)人：浙江德尔克斯电气有限公司，
类型：发明
国别省市：