一种端子线自动组装设备及组装工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种端子线自动组装设备及组装工艺，涉及到端子线自动组装技术领域，包括控制机柜，控制机柜的顶部安装有显示控制器，还包括位移机构和检测组件，位移机构包括第一驱动电机、固定架和安装腔体，第一驱动电机的输出端贯穿固定架和安装腔体转动安装于安装腔体的内部。上述方案，通过设置第一驱动电机的输出端转动带动转动盘沿第一驱动电机输出端的转动方向进行同向转动，由于摆动件偏心安装于转动盘表面凹槽的内部进而带动摆动件沿转动盘的转动方向作大于转动盘转动直径的圆周运动，视觉检测器捕捉到的端子照片与标准品照片作比对，以此区分实际产品的缺陷，可对端子进行不同横面的检测作业。对端子进行不同横面的检测作业。对端子进行不同横面的检测作业。

【技术实现步骤摘要】
一种端子线自动组装设备及组装工艺


[0001]本专利技术涉及端子线自动组装
，特别涉及一种端子线自动组装设备及组装工艺。

技术介绍

[0002]在电子微电子及汽车电子相似行业中，常常需要用到某些端子配件，端子的组装领域越来越趋向于全自动化组装，逐渐淘汰了劳动强度大、生产效率低的传统人工组装；目前的端子组装机的集成度较低，自动化程度相对较低，无法达到全线自动化生产，限制了生产效率，另外为提高金属导线的连接性能，需要对没有压接端子的一端的导线线芯进行沾锡，沾锡后的导线再与端子进行铆接，现有的产品只能完成单线或双线沾锡，现有端子组装机中并没有能自动完成双线单根沾锡的机器，仍需要人工进行金属导线的移动或裁剪，才能完成单根沾锡的工作，降低了工作效率。
[0003]此外在传统端子组装设备使用过程中，大都是通过手动的方式和推拉力计的配合，由于人为的因素，人手持的方式很难保证其运行方向水平，影响检测结果，使得的检测的数值存在一定的误差和不准确性，不能保证产品是否一定合格，同时自动化强度低，集成化程度不高，人工劳动强度大、费时费力、工作效率低，不能满足批量化生产。
[0004]因此，本申请提供了一种端子线自动组装设备及组装工艺来满足需求。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种端子线自动组装设备及组装工艺，以解决上述背景提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种端子线自动组装设备，包括控制机柜，所述控制机柜的顶部安装有显示控制器，还包括位移机构和检测组件，所述位移机构包括第一驱动电机、固定架和安装腔体，所述第一驱动电机的输出端贯穿固定架和安装腔体转动安装于所述安装腔体的内部，所述安装腔体的内部活动安装有摆动件，所述第一驱动电机的输出端的一侧固定安装有转动盘，所述转动盘的表面开设有凹槽，所述摆动件呈偏心状结构固定安装于所述转动盘表面凹槽的内部，所述安装腔体的内部滑动安装有位移件，所述检测组件固定安装于所述位移件的一侧；所述安装腔体的内部固定有位移气缸，所述位移气缸的输出端和所述位移件的一侧相连接，所述位移件的一侧固定安装有检测台，所述检测台的一侧延伸安装有电磁器，所述控制机柜的一侧固定有检测槽，所述控制机柜的一侧连接安装有矩形槽，所述矩形槽的内部滑动安装有拽动件，所述拽动件的内部和所述电磁器电磁连接，所述检测台和检测槽为隔断状结构；所述检测组件包括安装腔、视觉检测器和环形腔，所述视觉检测器的中心位置和所述环形腔的中心位置相匹配，所述环形腔呈穿心中空状结构，所述环形腔的内部均匀排
列有光源器，所述环形腔、视觉检测器和所述检测槽的顶部呈垂直状安装，所述安装腔通过底座安装于所述位移件的一侧。
[0007]优选地，所述安装腔体的顶部固定安装有偏心件，所述偏心件的表面呈波浪状结构，所述位移件的一侧安装有辅助件，所述辅助件滑动安装于所述偏心件表面波浪状结构的一侧，所述安装腔体的内部安装有定位件，所述定位件通过所述辅助件对所述检测台和位移件滑动限位。
[0008]优选地，所述检测槽通过固定块和所述矩形槽的一侧相连接，所述矩形槽的一侧固定安装有第一转动件，所述第一转动件和外界驱动源相连接，所述外界驱动源为电机结构，所述矩形槽的表面开设有与所述第一转动件半径相适配的转动槽，所述矩形槽的另一侧转动安装有第二转动件，所述第一转动件和第二转动件在矩形槽的内部留有间隙，所述拽动件滑动安装于间隙之间且表面分别和所述第一转动件、第二转动件的一侧相抵接。
[0009]优选地，所述控制机柜的顶部固定安装有输送组件，控制机柜的一侧安装有搬料机构，所述搬料机构包括搬运气缸、限位板和第二驱动电机，所述限位板的两侧分别对所述搬运气缸和第二驱动电机固定支撑，所述第二驱动电机为传动带装配结构，所述第二驱动电机的一侧贯穿限位板转动安装有滑动轮，所述滑动轮呈双向结构，所述限位板的一侧转动安装有隔断件，所述隔断件为中心贯穿状结构，所述隔断件的一侧为半弧形贯穿结构，所述隔断件一侧半弧形贯穿状结构的两侧和所述滑动轮双向结构之间相抵接，所述隔断件的一侧连接有锁止架，所述锁止架的一侧安装有搬运件，所述搬运件位于所述输送组件的顶端，所述搬运气缸的输出端贯穿隔断件中心贯穿状结构的内部和所述锁止架的一侧万向相连接，所述隔断件的一侧开设有用于调节锁止架高度的调节槽。
[0010]优选地，所述控制机柜的顶部固定有裁切机构，所述裁切机构包括支撑件、裁切腔体和裁切气缸，所述支撑件和所述限位板的底部相持平，所述裁切气缸固定安装于所述裁切腔体的顶部，所述裁切腔体的内部滑动安装有衔接件，所述裁切气缸的输出端贯穿裁切腔体固定安装于所述衔接件的一侧，所述支撑件的顶部固定有裁切台，所述裁切台的表面开设有滑动槽，所述滑动槽的内部滑动安装有夹持件，所述支撑件的一侧支撑有辅助气缸。
[0011]优选地，所述辅助气缸和所述支撑件为可拆卸支撑，所述辅助气缸输出端的一侧固定有换位件，所述换位件的表面开平行设有至少三组安装孔，所述辅助气缸输出端的一侧固定安装于所述安装孔的内部，所述换位件一侧的表面分别安装有第一适配件和第二适配件，所述第一适配件和第二适配件的两侧相适配，所述衔接件的底部安装有裁切刀，所述裁切刀的一侧抵接于所述夹持件的顶部。
[0012]优选地，所述裁切机构的一侧安装有第一转换机构和收料件，所述第一转换机构包括第三驱动电机、减速器和第一转换件，所述第三驱动电机的输出端通过所述减速器减速，所述第一转换件固定安装于所述减速器输出端的一侧，所述第一转换件呈环形“Y”状结构，所述第一转换件的一侧固定安装有第一驱动气缸和夹爪，所述第一转换件的另一侧安装有第二驱动气缸，所述控制机柜的顶部安装有第一放置台，所述第一放置台和所述第二驱动气缸的底部呈垂直状结构，所述第一驱动气缸、夹爪和第二驱动气缸的结构相等，所述第一转换件的转动半径和所述裁切腔体的一侧相平行，所述夹爪的一侧位于所述收料件一侧的顶端。
[0013]优选地，所述控制机柜的顶部安装有第二转换机构，所述第二转换机构包括第四
驱动电机、第二转换件和第二放置台，所述第四驱动电机的输出端贯穿第二放置台转动安装于所述第一放置台的一侧，所述第二放置台和第一驱动气缸相平行，所述第二转换件和所述第二放置台的一侧相连接，且和所述第一放置台的一侧呈垂直状安装，所述第二放置台的表面固定有承接件，所述承接件的一侧和所述检测槽的一侧相持平，所述第二放置台的底部安装有纵向驱动件，所述纵向驱动件的滑动端和所述第二放置台的底部相连接，所述纵向驱动件的一侧固定安装有横向驱动件，所述横向驱动件的输出端和所述纵向驱动件的底部连接安装。
[0014]一种端子线自动组装工艺，包括以下步骤：S1:首先端子沿输送组件的表面进行传输至搬料机构的一端，通过搬料机构的搬运转动和适当的高度调整将端子由输送组件的表面搬运至裁切机构的一侧进行冲切。
[0015]S2：冲切完成后的端子由第一转换机构正向至裁切机构的一侧，将端子转换至第一放置台的一侧进行放置，通过第二转换机构180度的转动将第一放置台顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端子线自动组装设备，包括控制机柜，所述控制机柜的顶部安装有显示控制器，其特征在于：还包括位移机构和检测组件，所述位移机构包括第一驱动电机、固定架和安装腔体，所述第一驱动电机的输出端贯穿固定架和安装腔体转动安装于所述安装腔体的内部，所述安装腔体的内部活动安装有摆动件，所述第一驱动电机的输出端的一侧固定安装有转动盘，所述转动盘的表面开设有凹槽，所述摆动件呈偏心状结构固定安装于所述转动盘表面凹槽的内部，所述安装腔体的内部滑动安装有位移件，所述检测组件固定安装于所述位移件的一侧；所述安装腔体的内部固定有位移气缸，所述位移气缸的输出端和所述位移件的一侧相连接，所述位移件的一侧固定安装有检测台，所述检测台的一侧延伸安装有电磁器，所述控制机柜的一侧固定有检测槽，所述控制机柜的一侧连接安装有矩形槽，所述矩形槽的内部滑动安装有拽动件，所述拽动件的内部和所述电磁器电磁连接，所述检测台和检测槽为隔断状结构。2.根据权利要求1所述的一种端子线自动组装设备，其特征在于：所述安装腔体的顶部固定安装有偏心件，所述偏心件的表面呈波浪状结构，所述位移件的一侧安装有辅助件，所述辅助件滑动安装于所述偏心件表面波浪状结构的一侧，所述安装腔体的内部安装有定位件，所述定位件通过所述辅助件对所述检测台和位移件滑动限位；所述检测组件包括安装腔、视觉检测器和环形腔，所述视觉检测器的中心位置和所述环形腔的中心位置相匹配，所述环形腔呈穿心中空状结构，所述环形腔的内部均匀排列有光源器，所述环形腔、视觉检测器和所述检测槽的顶部呈垂直状安装，所述安装腔通过底座安装于所述位移件的一侧。3.根据权利要求1所述的一种端子线自动组装设备，其特征在于：所述检测槽通过固定块和所述矩形槽的一侧相连接，所述矩形槽的一侧固定安装有第一转动件，所述第一转动件和外界驱动源相连接，所述外界驱动源为电机结构，所述矩形槽的表面开设有与所述第一转动件半径相适配的转动槽，所述矩形槽的另一侧转动安装有第二转动件，所述第一转动件和第二转动件在矩形槽的内部留有间隙，所述拽动件滑动安装于间隙之间且表面分别和所述第一转动件、第二转动件的一侧相抵接。4.根据权利要求1所述的一种端子线自动组装设备，其特征在于：所述控制机柜的顶部固定安装有输送组件，控制机柜的一侧安装有搬料机构，所述搬料机构包括搬运气缸、限位板和第二驱动电机，所述限位板的两侧分别对所述搬运气缸和第二驱动电机固定支撑，所述第二驱动电机为传动带装配结构，所述第二驱动电机的一侧贯穿限位板转动安装有滑动轮，所述滑动轮呈双向结构，所述限位板的一侧转动安装有隔断件，所述隔断件为中心贯穿状结构，所述隔断件的一侧为半弧形贯穿结构，所述隔断件一侧半弧形贯穿状结构的两侧和所述滑动轮双向结构之间相抵接，所述隔断件的一侧连接有锁止架，所述锁止架的一侧安装有搬运件，所述搬运件位于所述输送组件的顶端，所述搬运气缸的输出端贯穿隔断件中心贯穿状结构的内部和所述锁止架的一侧万向相连接，所述隔断件的一侧开设有用于调节锁止架高度的调节槽。5.根据权利要求4所述的一种端子线自动组装设备，其特征在于：所述控制机柜的顶部固定有裁切机构，所述裁切机构包括支撑件、裁切腔体和裁切气缸，所述支撑件和所述限位板的底部相持平，所述裁切气缸固定安装于所述裁切腔体的顶部，所述裁切腔体的内部滑
动安装有衔接件，所述裁切气缸的输出端贯穿裁切腔体固定安装于所述衔接件的一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁龄予，陈文昭，
申请(专利权)人：深圳市金丰盛电子有限公司，
类型：发明
国别省市：