一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车制造技术

本发明专利技术公开的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，属于水陆两栖车辆技术领域。本发明专利技术包括浮标、防水电缆、水陆两栖车。电缆一端与浮标的控制器连接；另一端与水陆两栖车的控制器连接；浮标底端与水陆两栖车顶端连接。所述两栖车用于实现整个系统的运动和工作。电缆用于将两栖车和浮标进行连接。利用浮标保证两栖车工作时与外界的实时通讯。自动收放缆线装置形状为圆筒状，上下表面高度差与缆线厚度相同，能够根据两栖车下潜深度实时自动调整防水电缆长度，使缆线始终处于拉紧状态，保证两栖车与浮标同步运动，避免缆线因松垮而与障碍物缠绕打结，进而避免缆线异常影响水陆两栖无人巡逻车工作，且保证实时通信效果和可靠性。且保证实时通信效果和可靠性。且保证实时通信效果和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车


[0001]本专利技术涉及一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，属于水陆两栖车辆


技术介绍

[0002]水陆两栖无人巡逻车是一种兼具陆上与水下行进双重功能的特种车辆，它的出现可以完成很多任务，如：侦察监视、水文搜集等。但是两栖车的水下通讯方式一直受到制约。目前水下通讯应用最广泛的技术就是水声通讯技术，相比于空气中的电磁波，水声通讯数据传输速率大幅度降低，由于传输带宽限制，该方式无法快速地传输文字、图像等数据。此外，浅水区域传输过程中，信号会产生较为强烈的频率选择性衰减以及时间域内的衰减，再加上水温、波动以及海洋生物活动所带来的噪音，都使得水下声波传输，特别是浅水域传输极具困难。因此极其有必要专利技术一种用于无人两栖车与监测终端的信号传输机制，拓宽水陆两栖无人巡逻车的应用场景。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是提供一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，使两栖车在水下仍能够与基站及时通讯，自动收放缆线装置能够根据两栖车下潜深度实时调整防水电缆长度，使缆线始终处于拉紧状态，保证本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，其特征在于：包括可实时通信和导航定位的浮标(1)、防水电缆(2)、可下潜的水陆两栖无人巡逻车(3)；电缆(2)的一端与浮标(1)的控制器(12)连接；另一端与水陆两栖无人巡逻车(3)的控制器(28)连接；浮标(1)底端与水陆两栖无人巡逻车(3)顶端连接；所述两栖车(3)用于实现整个系统的运动和工作；防水电缆(2)用于将两栖车(3)和浮标(1)进行连接；利用浮标(1)保证两栖车(3)工作时与外界的实时通讯；两栖车(3)陆上工作时，浮标(1)与两栖车(3)通过电磁卡槽(9)与电磁卡块(29)实现固定连接，由两栖车(3)背负浮标(1)共同运动；水陆切换时，电磁卡槽(9)断电，同时自动收放缆线装置(10)实时放线，浮标(1)与两栖车(3)分离；两栖车(3)水下工作时，浮标(1)漂浮在水面，自动收放缆线装置(10)根据两栖车(3)下潜深度实时自动调整防水电缆(2)长度，缆线(2)始终处于拉紧状态，避免缆线(2)因松垮而与障碍物缠绕打结，同时实现浮标(1)与两栖车(3)位置上的同步运动。2.如权利要求1所述的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，其特征在于：所述可实时通信和导航定位的浮标(1)包括风向标(4)、图传相机(5)、保护罩(6)、低转速电机(7)、锥齿轮(8)、电磁卡槽(9)、自动收放缆线装置(10)、电池组(11)、控制器(12)、传动轴(13)、导航定位模块(14)、通讯模块(15)和立架(16)。所述浮标(1)分为上、下两层及上层顶部三部分，上层包括低转速电机(7)、锥齿轮(8)、电池组(11)、控制器(12)、传动轴(13)；自动收放缆线装置(10)置于下层；导航定位模块(14)、通讯模块(15)和立架(16)位于上层顶部；立架(16)位于浮标(1)上层上侧；风向标(4)位于立架(16)上侧且位于保护罩(6)外，用于指示水面风向；保护罩(6)采用透明材质制造，图传相机(5)位于保护罩(6)内部立架(16)上方，用于监测、侦查周围水面环境情况；通讯模块(15)位于立架(16)下方，用于将浮标(1)观测得到的风速风向、周围水面图像、定位以及两栖车(3)的周围环境信息和工作状况传递给基站并接收基站指令，实现浮标
‑
两栖车系统与基站之间的数据通讯；导航定位模块(14)位于立架(16)下方，用于浮标
‑
两栖车系统的实时导航定位；电池组(11)位于浮标(1)内上层右部，用于向整个浮标系统供电；低转速电机(7)位于浮标(1)内上层左部，用于驱动自动收放缆线装置(10)工作；控制器(12)与通讯模块(15)、低转速电机(7)相连，用于接收基站指令并操纵电机(7)工作；电磁卡槽(9)与浮标(1)固定连接，用于陆上工作时与两栖车(3)之间进行固定。3.如权利要求1所述的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，其特征在于：所述自动收放缆线装置(10)形状为圆筒状，位于浮标(1)下层；所述自动收放缆线装置(10)上下表面高度差与防水电缆(2)厚度相同，保证缆线(2)在收回时只能缠绕在外侧，避免打结；所述自动收放缆线装置(10)顶面固定，底面随同中部传动轴(13)一同转动驱动防水电缆(2)收放，从而根据两栖车(3)下潜深度实时调整缆线(2)长度，使防水电缆(2)始终处于拉紧状态；所述自动收放缆线装置(10)由位于上层的低转速电机(7)驱动，通过一对锥齿轮(8)传递动力，进而实现传动方向的转换；传动轴(13)上半部分中空，防水电缆(2)通过中心管道连接至上层控制器(12)；所述防水电缆(2)由自动收放缆线装置(10)实现收放，并保证其处于张紧状态，使得两栖车(3)与浮标(1)实现位置上的同步运动，避免缆线(2)因松垮而出现与障碍物缠绕、打结问题。4.如权利要求1所述的一种能够实时通信的水陆两栖无人巡逻车，其特征在于：所述电
缆(2)采用专用防水电缆，所述防水电缆(2)由能够反复收放的轻型电缆制成，导体采用无...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泰然，刘昊然，李泽阳，黄彪，王国玉，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：