一种水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，涉及水陆两栖装备技术领域，能够解决现有技术中两栖装备在尺寸、壳体厚度以及整体重量之间的矛盾，满足水下5m

【技术实现步骤摘要】
一种水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置


[0001]本技术涉及水陆两栖装备
，尤其涉及一种水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置。

技术介绍

[0002]目前国内外大力发展水下无人装备，利用水下无人机器人进行各种侦查。水陆两栖装备需要在水下5m
‑
10m进行巡查及投放，抗一定等级的风浪，有一定航行速度，可在较平整陆地爬行，受到大家关注。但目前的水陆两栖装备结构复杂，再结合普遍使用的金属材质，往往存在尺寸、壳体厚度以及整体重量之间的矛盾和相互制约，不能很好实现上述水陆两栖装备的性能要求。
[0003]因此，有必要研究一种水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置来应对现有技术的不足，以解决或减轻上述一个或多个问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，能够解决现有技术中两栖装备在尺寸、壳体厚度以及整体重量之间的矛盾，满足水下5m
‑
10m工作压强以及水陆两栖探测需求。
[0005]本技术提供一种水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，其特征在于，所述装备包括舱体和设于所述舱体两侧的仿生鱼鳍；
[0006]所述舱体包括壳体和设于所述壳体内的功能性设备；
[0007]所述壳体包括位于中间的类圆柱形主壳体以及两个分别设于所述主壳体两侧的类圆柱形侧壳体；所述主壳体和所述侧壳体通过弧面过渡连接，且所述主壳体和所述侧壳体之间设有用于实现空间隔断的中舱分隔板；
[0008]所述壳体材质为ABS工程塑料，壁厚3.5mm以内(优选3mm)，且当所述壳体长2.5m、宽0.5m、高0.21m时重量不超15kg。
[0009]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主壳体的直径为所述侧壳体直径的1.3
‑
1.7倍。
[0010]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主壳体和所述侧壳体的轴线处于同一平面。
[0011]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主壳体内设有若干轴向加强筋和环向加强筋。
[0012]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述壳体沿轴向分割成若干段，每段长度不超过600mm，段与段之间通过套接O型密封圈密封连接。
[0013]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述壳体每一段中的主壳体、侧壳体以及中舱分割板为3D打印的一体成型结构。
[0014]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，每段壳体的
待连接端均设有密封槽；所述密封槽的宽度为4.8mm，密封槽中点和壳体端面的距离为5mm。
[0015]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，每段壳体待连接端的端面边沿均设有弧形倒角。
[0016]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主壳体的前端设有摄像窗口，所述摄像窗口上设有密封透明盖。
[0017]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述功能性设备包括但不限于摄像设备、多普勒超声仪、投放机构(即用于对投放物进行投放的实现机构)、动力设备、惯导设备和控制设备。
[0018]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述侧壳体内为湿舱，所述湿舱内设有浮力材料填充物。
[0019]如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述主壳体的直径约为180mm，所述侧壳体的直径约为124mm，三个筒形由弧形过度连接在一起。
[0020]与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：本技术的装备能够满足水下5m
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10m工作压强以及水陆两栖探测的需求；
[0021]上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：ABS工程塑料有良好的3D打印性能，可以获得良好的尺寸精度和较好表面质量，包括对壁厚要求放松，易于加工，缩短了生产周期，降低了生产成本；
[0022]上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：采用ABS工程塑料材料制造外壳，减轻了壳体重量，使得重量控制在要求的界限之下，平衡了排水量与重量的关系；
[0023]上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：采用密封槽和O型密封圈的密封连接方式，操作简单、组装方便，且能够满足水下密封要求。
[0024]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0026]图1是本技术一个实施例提供的水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置水下结构示意图；
[0027]图2是本技术一个实施例提供的水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置陆地结构示意图；
[0028]图3是本技术一个实施例提供的水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置中段横截面图；
[0029]图4是本技术一个实施例提供的水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置部分纵切面图；
[0030]图5是本技术一个实施例提供的密封槽结构示意图。
[0031]其中，图中：
[0032]1、舱体；2、仿生鱼鳍；
[0033]1.1、主壳体；1.2、侧壳体；
[0034]3、中舱分隔板；4、轴向主加强筋；5、环向主加强筋；6、密封槽。
具体实施方式
[0035]为了更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
[0036]应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0038]针对现有技术的不足，本技术提供一种水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，该外壳结构长度约2.5m,宽约0.5m，高约0.21m，横截面整体呈葫芦型，尾段异型,采用ABS工程塑料并使用3D打印技术制备，整体重量不超过15kg，满足水陆两栖探测需求。
[0039]如图1
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2所示，该两栖仿生鱼ABS工程塑料装备整体成某种鱼类生物外形，中间为装备主体，两侧平板为波动鱼鳍示意图，其前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，其特征在于，所述装置包括舱体和设于所述舱体两侧的仿生鱼鳍；所述舱体包括壳体和设于所述壳体内的功能性设备；所述壳体包括位于中间的类圆柱形主壳体以及两个分别设于所述主壳体两侧的类圆柱形侧壳体；所述主壳体和所述侧壳体通过弧面过渡连接，且所述主壳体和所述侧壳体之间设有用于实现空间隔断的中舱分隔板；所述壳体材质为ABS工程塑料，壁厚3.5mm以内，且当所述壳体长2.5m、宽0.5m、高0.21m时重量不超15kg。2.根据权利要求1所述的水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，其特征在于，所述主壳体的直径为所述侧壳体直径的1.3
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1.7倍。3.根据权利要求1所述的水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，其特征在于，所述主壳体和所述侧壳体的轴线处于同一平面。4.根据权利要求1所述的水陆两栖仿生鱼ABS工程塑料装置，其特征在于，所述主壳体内设有若干轴向加强筋和环向加强筋。5.根据权利要求1所述的水陆...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海洋，赵金超，鲁维，李冲，
申请(专利权)人：北京星航机电装备有限公司，
类型：新型
国别省市：