一种用于水陆两栖的行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于水陆两栖的行走机构包括车体组件，所述车体组件包括车体和伸缩车轮，所述伸缩车轮与所述车体连接；以及，漂浮柱，所述漂浮柱设置于所述车体上。本装置可以很好的适应淤泥环境和高水位管道中的探测工作，提高管道维护的工作效率。提高管道维护的工作效率。提高管道维护的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水陆两栖的行走机构


[0001]本技术涉及管道养护
，尤其是一种用于水陆两栖的行走机构。

技术介绍

[0002]当前，管网检测主要为通轮式机器车在管底爬行，通过获取视频信息对管道进行监测，发现管道的功能性缺陷，进行管道养护；评估结构性缺陷进行管道修复，在管道有一定的淤积时，普通的管道检测机器车容易陷入无法前进和后退，只能人工拖回；在水位较高的大型管道以及箱涵中，检测机器车容易沉于水底，无法控制机器车前行对管道进行视频检测。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本技术。
[0005]因此，本技术所要解决的技术问题是管道有一定的淤积和水位较高的大型管道以及箱涵中无法探测的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种用于水陆两栖的行走机构包括车体组件，所述车体组件包括车体和伸缩车轮，所述伸缩车轮与所述车体连接；以及，漂浮柱，所述漂浮柱设置于所述车体上。
[0007]作为本技术所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述车体包括锥形头和工作台，所述锥形头设置于所述车体前端，所述工作台设置于所述车体上端。
[0008]作为本技术所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述锥形头上设置有照明灯，所述照明灯沿所述锥形头中心线对称设置至少两个。
[0009]作为本技术所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述锥形头远离车体的一端夹角为60
°
。
[0010]作为本技术所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述工作台包括摄像头和气体检测仪，所述摄像头设置于所述工作台上端，所述气体检测仪设置于所述工作台前端。
[0011]作为本技术所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述伸缩车轮包括转动轮和伸缩板，所述伸缩板与所述转动轮配合。
[0012]作为本技术所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述转动轮包括伸缩槽和驱动缸，所述伸缩槽设置于所述转动轮圆周面上，所述驱动缸设置于所述转动轮侧面，所述伸缩槽设置有多个，所述驱动缸通过管道与所述伸缩槽连接。
[0013]作为本技术所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述伸缩
板下端设置有限位块，所述伸缩板与弹簧连接穿插于所述伸缩槽中。
[0014]作为本技术所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述漂浮柱上贯穿设置有进水孔，所述漂浮柱沿所述车体中心线对称设置有两个。
[0015]作为本技术所述用于水陆两栖的行走机构的一种优选方案，其中：所述进水孔内设置有螺旋桨和防水电机，所述螺旋桨与所述防水电机连接。
[0016]本技术的有益效果：本装置可以很好的适应淤泥环境和高水位管道中的探测工作，提高管道维护的工作效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为本技术提供的一种实施例所述的用于水陆两栖的行走机构组件结构示意图；
[0019]图2为本技术提供的一种实施例所述的用于水陆两栖的行走机构中漂浮柱结构示意图；
[0020]图3为本技术提供的一种实施例所述的用于水陆两栖的行走机构中伸缩车轮结构示意图；
[0021]图4为本技术提供的一种实施例所述的用于水陆两栖的行走机构中伸缩槽剖面结构示意图。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0023]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0024]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0025]再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0026]实施例1
[0027]参照图1、3和4，本实施例提供了一种用于水陆两栖的行走机构，包括车体组件100，包括车体101和伸缩车轮102，伸缩车轮102与车体101连接；以及，漂浮柱200，漂浮柱200设置于车体101上。
[0028]车体101包括锥形头101a和工作台101b，锥形头101a设置于车体101前端，工作台101b设置于车体101上端。
[0029]锥形头101a上设置有照明灯101a
‑
1，照明灯101a
‑
1沿锥形头101a中心线对称设置至少两个。
[0030]车体101也设置有照明灯101a
‑
1，用于后端照明使用。
[0031]锥形头101a远离车体101的一端夹角为60
°
，这样减少装置在水中移动受到的阻力并起到稳定车身的作用。
[0032]工作台101b包括摄像头101b
‑
1和气体检测仪101b
‑
2，摄像头101b
‑
1设置于工作台101b上端，气体检测仪101b
‑
2设置于工作台101b前端，摄像头101b
‑
1 下端的连接柱为液压柱可以上升可下降。
[0033]摄像头101b
‑
1采用联想X5监控摄像头可以360
°
查看四周情况，气体检测仪101b
‑
2采用艾科思X
‑
1四合一检测装置。
[0034]伸缩车轮102包括转动轮102a和伸缩板102b，伸缩板102b与转动轮102a 配合。
[0035]转动轮102a包括伸缩槽102a
‑
1和驱动缸102a
‑
2，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水陆两栖的行走机构，其特征在于：包括，车体组件(100)，包括车体(101)和伸缩车轮(102)，所述伸缩车轮(102)与所述车体(101)连接；以及，漂浮柱(200)，所述漂浮柱(200)设置于所述车体(101)上。2.根据权利要求1所述的用于水陆两栖的行走机构，其特征在于：所述车体(101)包括锥形头(101a)和工作台(101b)，所述锥形头(101a)设置于所述车体(101)前端，所述工作台(101b)设置于所述车体(101)上端。3.根据权利要求2所述的用于水陆两栖的行走机构，其特征在于：所述锥形头(101a)上设置有照明灯(101a
‑
1)，所述照明灯(101a
‑
1)沿所述锥形头(101a)中心线对称设置至少两个。4.根据权利要求3所述的用于水陆两栖的行走机构，其特征在于：所述锥形头(101a)远离车体(101)的一端夹角为60
°
。5.根据权利要求4所述的用于水陆两栖的行走机构，其特征在于：所述工作台(101b)包括摄像头(101b
‑
1)和气体检测仪(101b
‑
2)，所述摄像头(101b
‑
1)设置于所述工作台(101b)上端，所述气体检测仪(101b
‑
2)设置于所述工作台(101b)前端。6.根据权利要求4或5所述的用于水陆两栖的行走机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：方海，骆斌，王圆，
申请(专利权)人：南京苏南环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：