一种空化可控的两栖车智能转向舵板装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空化可控的两栖车智能转向舵板装置，属于水陆两栖平台技术领域，能够实现转向舵面空化和力矩的智能监控，提高空化有效控制精度。该装置包括：水翼A，水翼B，压电传感器，密封胶垫，连接轴，六轴力传感器，转轴，高压射流控制器，传动结构，射流接头等。采用压电传感器可实时监测舵面压力变化，基于压力数据判定是否发生空化，采用多孔高压射流增大低压区压力，实现空化抑制；通过六轴力传感器可实时测量转向舵的动力特性数据变化情况，及时有效地给予反馈控制，大大提高了转向舵的智能化。智能化。智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种空化可控的两栖车智能转向舵板装置


[0001]本专利技术涉及一种空化可控的两栖车智能转向舵板装置，属于水陆两栖平台


技术介绍

[0002]水陆两栖平台是一种既具有陆上机动能力，又具有水上航行能力，同时具 有自行实施由陆入水、由水登陆能力的特种平台，是不需要长时间技术准备就 可以依靠自身浮渡能力通过水障碍的平台，常见的平台有两栖装甲车等。正因 为两栖平台所具有的特点，使其受到世界主要军事装备生产国的广泛关注和大 力发展。两栖武器装备在很多领域也能发挥重要作用，如水利与水电部门、防 汛救灾部门、野外勘测或水上作业的石油地质部门、环保部门、近海及淡水养 殖以及水陆运输部门、水上旅游行业等。目前，高速性、机动性、智能性逐渐 成为了水陆两栖装备的重要发展趋势。
[0003]对于水陆两栖车辆，转向舵一直是关系到车辆灵活机动性的核心关键装置。 专利技术专利CN110053752A公布了一种舵面空化效应抑制装置，该专利技术专利结构 包括气泵和通气管，气泵安装在船体内部，通气管位于挂舵臂和舵叶之间的缝 隙处，通气管的上端固定在船尾板上并与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空化可控的两栖车智能转向舵板装置，其特征在于，包括：水翼A(1)、水翼B(2)、中部固定螺钉(3)、头部固定螺钉(4)、压电传感器(5)、密封胶垫(6)、连接轴固定螺钉(7)、连接轴(8)、六轴力传感器(9)、转轴(10)、转轴固定螺钉(11)、车体(12)、高压射流控制器(13)、传动结构(14)以及射流接头(15)；所述水翼A(1)与所述水翼B(2)通过所述中部固定螺钉(3)、所述头部固定螺钉(4)固定连接，组成为转向舵板；所述水翼A(1)、所述水翼B(2)上安装压电传感器(5)；所述水翼A(1)上方通过所述连接轴固定螺钉(7)安装有所述连接轴(8)，所述连接轴(8)与所述水翼A(1)之间设有密封胶垫(6)；所述车体(12)内部设有所述传动机构(14)，所述传动机构(14)下方连接有所述转轴(8)，所述转轴(8)远离所述车体(12)的一侧通过转轴固定螺钉(7)安装所述六轴力传感器(9)，所述六轴力传感器(9)的另一侧与所述连接轴螺钉(11)连接；所述连接轴(8)上设有射流接头(15)，所述车体(12)内部设有高压射流控制器(13)，所述高压射流控制器(13)通过水管与所述射流接头相连接；所述水翼A(1)上设有与所述连接轴连接的水翼A法兰(1
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1)，所述水翼A(1)上设有水翼A输入主流道(1
‑
2)，所述水翼A输入主流道(1
‑
2)靠近前缘的一侧设有水翼A缓冲槽(1
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4)，所述水翼A缓冲槽(1
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4)与所述水翼A输入主流道(1
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2)之间设有水翼A分流道(1
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3)，所述水翼A缓冲槽(1
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4)前侧通过流道与水翼A射流水槽(1
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5)相连，所述水翼A射流水槽(1
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5)内均匀设有水翼A射流孔(1
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6)，所述水翼A(1)上设有与所述水翼B(2)配合安装的台阶，所述水翼A(1)设有与所述中部固定螺钉螺纹连接的水翼A中部螺纹孔(1
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9)，所述水翼A(1)设有与所述头部固定螺钉(4)螺纹连接的水翼A头部螺纹孔(1
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8)，所述水翼A(1)头部设有与所述压电传感器安装的水翼A压电传感器安装孔(1
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7)；所述水翼B(2)上设有与所述连接轴连接的水翼B法兰(2
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1)，所述水翼B(1)上设有水翼B输入主流道(2
‑
2)，所述水翼B输入主流道(2
‑
2)靠近前缘的一侧设有水翼B缓冲槽(2
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4)，所述水翼B缓冲槽(2
‑
4)与所述水翼B输入主流道(2
‑
2)之间设有水翼B分流道(2
‑
3)，所述水翼B缓冲槽(2
‑
4)前侧通过流道...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孟杰，王美靖，徐中一，何靖仪，杨志勇，汤治伟，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：