水陆两栖型六足仿生运动机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了水陆两栖型六足仿生运动机器人，包括主体控制模块、传感模块、腿部模块，所述主体控制模块包括主体外壳以及安装在主体外壳内部的控制主板，所述传感模块包括前置摄像头，所述前置摄像头安装在主体控制模块的主体外壳前侧，所述主体控制模块的主体外壳四周设有六个腿部模块，所述腿部模块均安装有螺旋桨。本实用新型专利技术不仅可以靠灵活的腿部适应复杂地型，还可以依靠脚尖部位安装的螺旋桨在水上行进，前置摄像头又可以进行摄像采集，集家用和军用于一身，不仅能适应多种地形而且功能多样。能多样。能多样。

【技术实现步骤摘要】
水陆两栖型六足仿生运动机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及水陆两栖型六足仿生运动机器人。

技术介绍

[0002]在机械技术以及人工智能技术发展迅速的今天，技术给人类在各个领域带来的好处是我们更加坚定了对这些技术发展的决心。现阶段，由于履带传动容易给机器人运动带来故障，因此轮式传动占主导地位，但是轮式传送并不完美，在某些复杂地形下后者在保证低故障率的前提下并不能很好的适应复杂地形。
[0003]为解决这个问题，本技术在此提出水陆两栖型六足仿生运动机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的水陆两栖型六足仿生运动机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]水陆两栖型六足仿生运动机器人，包括主体控制模块、传感模块、腿部模块，所述主体控制模块包括主体外壳以及安装在主体外壳内部的控制主板，所述传感模块包括前置摄像头，所述前置摄像头安装在主体控制模块的主体外壳前侧，所述主体控制模块的主体外壳四周设有六个腿部模块，所述腿部模块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水陆两栖型六足仿生运动机器人，包括主体控制模块(1)、传感模块(2)、腿部模块(3)，其特征在于，所述主体控制模块(1)包括主体外壳以及安装在主体外壳内部的控制主板，所述传感模块(2)包括前置摄像头，所述前置摄像头安装在主体控制模块(1)的主体外壳前侧，所述主体控制模块(1)的主体外壳四周设有六个腿部模块(3)，所述腿部模块(3)均安装有螺旋桨(4)。2.根据权利要求1所述的水陆两栖型六足仿生运动机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑辰，李涵哲，莫子浚，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：